一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统的制作方法

本技术涉及物流运输装置，特别涉及一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统。

背景技术：

1、现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。因此为解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，市面上出现安装在高层楼宇外侧的轨道送货系统，如公开号cn207352463u所示，通过轨道及运送小车，将货物送至各个楼层，其中，运送小车到达指定位置需要通过位置识别装置识别小车位置，为控制系统提供位置参数，现有送货系统一般采用rfid识别器或光电传感器定位送货小车的位置，但是rfid识别器定位时，在安装时需要调整小车停车位置时需要手动去调整rfid识别器的位置，高空作用不方便调整；用光电传感器时也存在安装时需要手动去调整位置定位停车位置，很不方便，且光电传感器还会存在户外光干扰的问题。因此需要对轨道送货车的定位系统做进一步改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，针对现有技术的问题，设计磁性直栅尺配合磁编码器，解决现有的技术问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，包括固定在送货楼宇侧面的轨道，固定在轨道顶端的牵引系统，可滑动设置在轨道上送货车，所述送货车与牵引系统动力连接，所述送货车、牵引系统与外部控制电源系统电连接，所述轨道正对送货车一侧设置有磁性直栅尺，所述送货车正对轨道一角通过安装座固定设置有正对磁性直栅尺的磁编码器，所述磁编码器与外部控制电源系统电连接提供位置信号。

4、进一步的是，所述磁性直栅尺有多段，分布在需要停止位置处的轨道上。

5、进一步的是，所述磁性直栅尺多段中的每段长度都不相同。

6、本实用新型的有益效果在于：

7、本实用新型在送货轨道上固定设置多段磁性直栅尺，不同长度的磁性直栅尺对应不同的楼层停车位置，配合送货车一角的磁编码器读取磁性直栅尺上的脉冲信号，不同长度的磁性直栅尺可以根据实际情况标记成不同的楼层，定位精度高，定位精度能达到±0.05mm；且磁性直栅尺在提供定位时，送货车定位不准需要调整时，只要将送货车运行到准确位置，再将磁性直栅尺新的位置信号重新更新就可以完成定位调整，不需要再去调整轨道上定位装置的位置，方便安装调试；并且磁性直栅尺分多段设置，摆脱整根长度限制及减小增量式直线编码器存在重复误差和累计误差，降低外部控制系统mcu工作能耗和运存。

技术特征：

1.一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，包括固定在送货楼宇侧面的轨道，固定在轨道顶端的牵引系统，可滑动设置在轨道上送货车，所述送货车与牵引系统动力连接，所述送货车、牵引系统与外部控制电源系统电连接，其特征在于：所述轨道正对送货车一侧设置有磁性直栅尺，所述送货车正对轨道一角通过安装座固定设置有正对磁性直栅尺的磁编码器，所述磁编码器与外部控制电源系统电连接提供位置信号。

2.根据权利要求1所述的应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，其特征在于：所述磁性直栅尺有多段，分布在需要停止位置处的轨道上。

3.根据权利要求1所述的应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，其特征在于：所述磁性直栅尺多段中的每段长度都不相同。

技术总结
本技术提供一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，在送货轨道上固定设置多段磁性直栅尺，不同长度的磁性直栅尺对应不同的楼层停车位置，配合送货车一角的磁编码器读取磁性直栅尺上的脉冲信号，不同长度的磁性直栅尺可以根据实际情况标记成不同的楼层，定位精度高，定位精度能达到±0.05mm；且磁性直栅尺在提供定位时，送货车定位不准需要调整时，只要将送货车运行到准确位置，再将磁性直栅尺新的位置信号重新更新就可以完成定位调整，不需要再去调整轨道上定位装置的位置，方便安装调试；磁性直栅尺分多段设置，摆脱整根长度限制及减小增量式直线编码器存在重复误差和累计误差，降低外部控制系统MCU工作能耗和运存。

技术研发人员：陈天笑,陈昱江
受保护的技术使用者：深圳市新盒科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13