本技术涉及船舶电缆控制,尤其是一种电缆收放动态控制装置。
背景技术:
1、目前市场上大都是通过磁滞联轴器或是张力托盘来实现船用岸电连接电缆的自动收放控制功能。磁滞联轴器具备保护电缆的优势,但是它的扭矩需要不断通过人为进行调节,船舶与岸基的高度,都会造成实际磁滞联轴器的保护电缆值的大小,且扭矩值不能够实时观察,也没有扭矩极限报警功能,当电缆放光时,甚至可能将绞车滑环拉坏;而且价格也比较昂贵。而采用张力托盘测量张力时,电缆的走向与导向辊之间的角度偏差都会造成张力的测量不准确,从而影响电缆收放的控制。
技术实现思路
1、本申请针对上述问题及技术需求,提出了一种电缆收放动态控制装置,本实用新型的技术方案如下:
2、一种电缆收放动态控制装置,包括电缆卷盘、减速机、驱动电机、动态扭矩传感器和控制器;电缆卷盘包括卷盘轴,卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与减速机连接,减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器,动态扭矩传感器连接驱动电机,驱动电机通过减速机驱动电缆卷盘转动;控制器的输入端和动态扭矩传感器的输出端连接,控制器的输出端和驱动电机连接,控制器根据接收到的动态扭矩传感器反馈的信号控制驱动电机转动。
3、其进一步的技术方案为,装置还包括显示模块,显示模块连接控制器,控制器将动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值发送至显示模块进行实时显示。
4、其进一步的技术方案为,装置还包括警报模块,警报模块连接控制器,当动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值超过预先设定的极限值时,控制器控制警报模块发出报警信号。
5、其进一步的技术方案为,控制器为plc控制器。
6、其进一步的技术方案为,驱动电机为变频电机。
7、其进一步的技术方案为,装置还包括具有滑环的滑环箱和行程限位器,滑环箱固设于卷盘支架一侧,行程限位器设置于滑环箱尾部箱体内。
8、本实用新型的有益技术效果是:
9、本实用新型公开的电缆收放动态控制装置通过设置动态扭矩传感器实时检测电缆所受扭矩的动态值,并通过控制器根据接收到的扭矩信号控制驱动电机的旋转方向,保证电缆的最佳扭矩和最佳长度,防止电缆过紧或者过松。
1.一种电缆收放动态控制装置,其特征在于,所述装置包括电缆卷盘、减速机、驱动电机、动态扭矩传感器和控制器;所述电缆卷盘包括卷盘轴,所述卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与所述减速机连接,所述减速机的输出轴上设有所述动态扭矩传感器,所述动态扭矩传感器连接所述驱动电机,所述驱动电机通过所述减速机驱动所述电缆卷盘转动;所述控制器的输入端和所述动态扭矩传感器的输出端连接,所述控制器的输出端和所述驱动电机连接,所述控制器根据接收到的所述动态扭矩传感器反馈的信号控制所述驱动电机转动;所述装置还包括显示模块,所述显示模块连接所述控制器,所述控制器将所述动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值发送至所述显示模块进行实时显示。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括警报模块,所述警报模块连接所述控制器,当所述动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值超过预先设定的极限值时,所述控制器控制所述警报模块发出报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制器为plc控制器。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述驱动电机为变频电机。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置还包括具有滑环的滑环箱和行程限位器,所述滑环箱固设于所述卷盘支架一侧,所述行程限位器设置于所述滑环箱尾部箱体内。