抖料式料包抱爪的制作方法

本技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。

背景技术：

1、当要使用料包内的物料时，需要将料包割开，然后取出里面的物料。现有的自动取料装置，都是机械手带着夹爪抓住料包到切割机上切开，然后让物料落下。但是这种方式开料包，会有很多物料残留在料包内无法抖落，从而造成资源浪费。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种抖料式料包抱爪，包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。

4、具体地，所述爪体开合机构由单杆气缸一、轴杆一、连接板一、连杆一组成，两个单杆气缸一的缸体分别铰接在框架左右两侧，单杆气缸一的活塞杆铰接在连杆一一端，连杆一另一端固定在轴杆一上，轴杆一转动连接在框架上，轴杆一两端均固定在连接板一上，连接板一上依次设有数个爪体，框架左侧连接板一上的爪体与右侧连接板一上的爪体相对称。

5、具体地，所述钩刺机构由单杆气缸二、轴杆二、刺钩、连杆二组成，两个单杆气缸二的缸体分别铰接在框架前后两端，单杆气缸二的活塞杆铰接在连杆二一端，连杆二另一端固定在轴杆二上，轴杆二转动连接在框架上，轴杆二上固定有刺钩，前端连杆二上的刺钩与后端连杆二上的刺钩相互对称。

6、具体地，所述脱包机构由连接架、杆体、弹簧、压板组成，连接架固定在框架上，连接架上设有数个杆体，杆体穿过连接架上的滑孔，杆体固定在压板上，压板与连接架之间设有弹簧。

7、具体地，所述压板上设有u形槽。

8、具体地，所述框架上固定有法兰。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请利用爪体与钩刺机构的相互配合，让大部分物料顺利抖出，从而减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

技术特征：

1.一种抖料式料包抱爪，其特征是，包括框架(1)、爪体开合机构(2)、爪体(3)、钩刺机构(4)、脱包机构(5)，所述框架(1)上安装有用于开合爪体的爪体开合机构(2)、用于勾住料包的钩刺机构(4)、用于脱离料包的脱包机构(5)，爪体开合机构(2)上安装有数个爪体(3)。

2.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述爪体开合机构(2)由单杆气缸一(21)、轴杆一(22)、连接板一(23)、连杆一(24)组成，两个单杆气缸一(21)的缸体分别铰接在框架(1)左右两侧，单杆气缸一(21)的活塞杆铰接在连杆一(24)一端，连杆一(24)另一端固定在轴杆一(22)上，轴杆一(22)转动连接在框架(1)上，轴杆一(22)两端均固定在连接板一(23)上，连接板一(23)上依次设有数个爪体(3)，框架(1)左侧连接板一(23)上的爪体(3)与右侧连接板一(23)上的爪体(3)相对称。

3.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述钩刺机构(4)由单杆气缸二(41)、轴杆二(42)、刺钩(43)、连杆二(44)组成，两个单杆气缸二(41)的缸体分别铰接在框架(1)前后两端，单杆气缸二(41)的活塞杆铰接在连杆二(44)一端，连杆二(44)另一端固定在轴杆二(42)上，轴杆二(42)转动连接在框架(1)上，轴杆二(42)上固定有刺钩(43)，前端连杆二(44)上的刺钩(43)与后端连杆二(44)上的刺钩(43)相互对称。

4.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述脱包机构(5)由连接架(51)、杆体(52)、弹簧(53)、压板(54)组成，连接架(51)固定在框架(1)上，连接架(51)上设有数个杆体(52)，杆体(52)穿过连接架(51)上的滑孔，杆体(52)固定在压板(54)上，压板(54)与连接架(51)之间设有弹簧(53)。

5.根据权利要求4所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述压板(54)上设有u形槽(55)。

6.根据权利要求4所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述框架(1)上固定有法兰(6)。

技术总结
本技术涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。该抱爪包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。本技术通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

技术研发人员：王风杰
受保护的技术使用者：昆山弗兰德机电工程技术有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12