一种地埋式垃圾桶提升卸料机构的制作方法

本申请涉及垃圾城市垃圾处理领域，尤其是涉及一种地埋式垃圾桶提升卸料机构。

背景技术：

1、地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁，地埋式垃圾箱式将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民丢垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。

2、现有技术中，处理地埋式垃圾桶内的垃圾，通常采用如下方式进行清理，地埋的升降机构将埋设于地里的垃圾桶提升至地面上，清洁工人将铁链勾挂于垃圾桶的两提耳之间，通过卷扬车的吊臂勾起铁链将垃圾桶搬移至卷扬车的车尾，清洁工人手动取下铁链，并将垃圾桶推移至合适的位置让卷扬车车尾的夹持机构夹持垃圾桶，并将垃圾桶里的垃圾倒入卷扬车上的垃圾回收箱内，最后重复上述工序让垃圾桶复位。

3、该现有技术中，需要人工干涉和参与的步骤比较多，装配和拆卸铁链，以及推移垃圾桶对准夹持机构，清理垃圾桶内垃圾比较繁琐。

技术实现思路

1、为了便捷清洁工人清理地埋式垃圾桶内的垃圾，本申请提供一种地埋式垃圾桶提升卸料机构。

2、本申请提供的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，采用如下的技术方案：

3、一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，包括与卷扬车装配的吊臂，所述吊臂的端部连接有用于夹持垃圾的夹持组件，所述夹持组件包括有第一液压缸、四个连接杆、连接件、两夹件和连接座，所述连接座固定连接于所述吊臂的端部，所述第一液压缸的缸筒固定内嵌于所述连接座的中部，所述第一液压缸活塞端的伸缩方向与所述连接座的长度延伸方向相互垂直，所述连接件固定连接于所述第一液压缸的活塞端处，两所述夹件平行设置于所述第一液压缸的两侧，所述夹件与所述连接座滑动扣接，所述连接杆一端与所述连接件转动连接、另一端与所述夹件转动连接。

4、更进一步的，所述连接座的一侧边为t字条，所述t字条的长度延伸方向与所述第一液压缸活塞端的伸缩方向相互垂直，所述夹件开设有t槽，所述t字条和所述t槽滑动插接且勾接。

5、更进一步的，所述夹件的端部为钩部，所述钩部用于勾接垃圾桶两侧的提耳。

6、更进一步的，所述钩部内嵌有磁吸件，所述磁吸件与垃圾桶磁吸。

7、更进一步的，所述吊臂包括有第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、伸缩臂、第二液压缸和第三液压缸，所述第一支臂竖直设置于卷扬车的车身上，所述第二支臂一端与所述第一支臂的顶端转动连接、另一端与所述第三支臂的一端转动连接，所述第二液压缸设置于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述第三液压缸设置于所述第二支臂和所述第三支臂之间，所述伸展臂与所述第三支臂滑动插接，所述伸展臂的端部与所述第四支臂的一端转动连接。

8、更进一步的，所述第三支臂相对两侧的内部均沿长度延伸方向开设有滑槽，所述伸展臂的相对两侧外壁均固定连接有滑条，所述滑条与所述滑槽滑动连接，所述第三支臂设置有第四液压缸，所述第四液压缸活塞端的伸缩方向与所述第三支臂的长度延伸方向同向，所述第四液压缸的活塞端与所述伸展臂的端部固定连接。

9、更进一步的，卷扬车的车身设置有驱动件，所述驱动件的输出轴连接有驱动链轮，所述第一支臂的端部固定连接有从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮之间传动连接有链条。

10、综上所述，本申请包括以下有益的效果：

11、本申请的卷扬车驱动吊臂吊起夹持组件，夹持组件夹持垃圾桶，使得垃圾桶直接被吊起，然后将垃圾桶悬吊于卷扬车的垃圾回收箱上方，垃圾桶底部打开卸下垃圾，和现有技术相比，本申请省去装配和拆卸铁链，以及推移垃圾桶对准夹持机构两种工序，本申请的全自动化比现有技术中的半自动方式更加快捷，实现便捷清洁工人清理地埋式垃圾桶内的垃圾。

技术特征：

1.一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，包括与卷扬车装配的吊臂，其特征在于：所述吊臂的端部连接有用于夹持垃圾的夹持组件，所述夹持组件包括有第一液压缸(1)、四个连接杆(11)、连接件(12)、两夹件(13)和连接座(15)，所述连接座(15)固定连接于所述吊臂的端部，所述第一液压缸(1)的缸筒固定内嵌于所述连接座(15)的中部，所述第一液压缸(1)活塞端的伸缩方向与所述连接座(15)的长度延伸方向相互垂直，所述连接件(12)固定连接于所述第一液压缸(1)的活塞端处，两所述夹件(13)平行设置于所述第一液压缸(1)的两侧，所述夹件(13)与所述连接座(15)滑动扣接，所述连接杆(11)一端与所述连接件(12)转动连接、另一端与所述夹件(13)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：所述连接座(15)的一侧边为t字条(2)，所述t字条(2)的长度延伸方向与所述第一液压缸(1)活塞端的伸缩方向相互垂直，所述夹件(13)开设有t槽(21)，所述t字条(2)和所述t槽(21)滑动插接且勾接。

3.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：所述夹件(13)的端部为钩部(3)，所述钩部(3)用于勾接垃圾桶两侧的提耳。

4.根据权利要求3所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：所述钩部(3)内嵌有磁吸件，所述磁吸件与垃圾桶磁吸。

5.根据权利要求1所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：所述吊臂包括有第一支臂(4)、第二支臂(41)、第三支臂(42)、第四支臂(43)、伸缩臂(45)、第二液压缸(5)和第三液压缸(51)，所述第一支臂(4)竖直设置于卷扬车的车身上，所述第二支臂(41)一端与所述第一支臂(4)的顶端转动连接、另一端与所述第三支臂(42)的一端转动连接，所述第二液压缸(5)设置于所述第一支臂(4)和所述第二支臂(41)之间，所述第三液压缸(51)设置于所述第二支臂(41)和所述第三支臂(42)之间，所述伸缩臂(45)与所述第三支臂(42)滑动插接，所述伸缩臂(45)的端部与所述第四支臂(43)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：所述第三支臂(42)相对两侧的内部均沿长度延伸方向开设有滑槽，所述伸缩臂(45)的相对两侧外壁均固定连接有滑条，所述滑条与所述滑槽滑动连接，所述第三支臂(42)设置有第四液压缸(52)，所述第四液压缸(52)活塞端的伸缩方向与所述第三支臂(42)的长度延伸方向同向，所述第四液压缸(52)的活塞端与所述伸缩臂(45)的端部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，其特征在于：卷扬车的车身设置有驱动件(6)，所述驱动件(6)的输出轴连接有驱动链轮(61)，所述第一支臂(4)的端部固定连接有从动链轮(62)，所述驱动链轮(61)和所述从动链轮(62)之间传动连接有链条(63)。

技术总结
本申请公开了一种地埋式垃圾桶提升卸料机构，包括与卷扬车装配的吊臂，所述吊臂的端部连接有用于夹持垃圾的夹持组件，所述夹持组件包括有第一液压缸、四个连接杆、连接件、两夹件和连接座，所述连接座固定连接于所述吊臂的端部，所述第一液压缸的缸筒固定内嵌于所述连接座的中部，所述第一液压缸活塞端的伸缩方向与所述连接座的长度延伸方向相互垂直，所述连接件固定连接于所述第一液压缸的活塞端处，两所述夹件平行设置于所述第一液压缸的两侧，所述夹件与所述连接座滑动扣接，所述连接杆一端与所述连接件转动连接、另一端与所述夹件转动连接，本申请可便捷清洁工人清理地埋式垃圾桶内的垃圾。

技术研发人员：袁文飞,曾涛,李世范,何亭萱,吴少文
受保护的技术使用者：广州卓粤生态科技集团有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12