一种变距吸取装置的制作方法

本技术属于自动化设备，涉及一种变距吸取装置。

背景技术：

1、吸取搬运机械手是精密自动化设备中常用的机构之一，它主要利用吸力实现产品在不同工位的自动流转。如果产品在不同工位之间的间距不同时，则需要为机械手设置变距机构。现有的变距机构大都采用滑槽和导轨组合实现驱动力的转换，所有的吸取头之间的距离改变是一致和同步的，并不适用于所有的变距需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供一种每个吸取头的改变距离可以独立控制，且体积较小的变距吸取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种变距吸取装置，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，所述基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；所述基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与所述基板的背面，所述箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，所述吸取机构与对应的固定座连接。

4、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

5、每一组吸取机构都由一组独立伺服丝杆模组驱动，吸取机构的平移变距距离独立控制，利用齿轮机构传递电机的动力，如此便可以将电机设置在基板的后侧，缩小了整个装置的体积。

技术特征：

1.一种变距吸取装置，其特征在于，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，所述基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；所述基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与所述基板的背面，所述箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，所述电机通过所述齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，所述吸取机构与对应的固定座连接。

2.根据权利要求1所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述吸取机构包括升降气缸、基座和吸取块，所述吸取块固定于所述基座内，所述固定座的侧面设置有竖直滑轨，所述基座滑接于所述竖直滑轨上，所述升降气缸驱动所述基座升降。

3.根据权利要求2所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述基座的侧面设置有上安装板和下安装板，所述吸取块竖直穿设在所述上安装板与下安装板中，所述吸取块位于所述上安装板与所述下安装板之间的直身侧壁上套装有弹簧，侧壁上设置有位于所述弹簧下方并与其连接的凸台。

4.根据权利要求1所述的一种变距吸取装置，其特征在于，所述基板的底部设置有一条滑轨，每个所述吸取机构中通过滑块滑接在滑轨上。

技术总结
本技术公开了一种变距吸取装置，包括基板、四组伺服丝杆模组和四组吸取机构，基板的一侧设置有四组呈两排两列设置的轴承座，每组伺服丝杆模组中的丝杆安装在对应的轴承座中；基板的两端设置有箱体，伺服丝杆模组的电机固设与基板的背面，箱体内部对应每一根丝杆设置有一组齿轮机构，电机通过齿轮机构与对应的丝杆动力连接；每组伺服丝杆模组的滑套上设置有一固定座，吸取机构与对应的固定座连接。每一组吸取机构都由一组独立伺服丝杆模组驱动，吸取机构的平移变距距离独立控制，利用齿轮机构传递电机的动力，如此便可以将电机设置在基板的后侧，缩小了整个装置的体积。

技术研发人员：钱峰,陈龙,蔡礼超,彭翔,吴树升
受保护的技术使用者：苏州磊屹光电科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12