输送回流设备的制作方法

本技术涉及自动化，涉及一种输送回流设备。

背景技术：

1、国内自动化行业快速发展，越来越多的制造型企业采用自动化流水线生产替代传统的人工流水线作业。目前的流水线一般为直线设置，产品放在载具上，载具上放在流水线上，从流水线的一端流转到另一端，需要额外的结构或设备回收载具并搬运至上料位置，增加了生产成本，较大程度上限制自动化流水线的工作节拍，不利于自动化产品线的集成。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现载具循环往复的输送形式，提高了运输效率，避免人工定位和运输过程中造成的误差和损坏的输送回流设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种输送回流设备，包括：机架和安装于所述机架上的第一输送组件、第二输送组件及两流转组件；所述两流转组件分别设置于所述第一输送组件、第二输送组件的两端，所述流转组件用于将载具在第一输送组件以及第二输送组件上流转输送；

4、缓存组件，设置于所述第一输送组件上，所述缓存组件用于对第一输送组件上的载具进行顶升缓存；

5、上料组件，设置于所述机架上，所述上料组件与所述第一输送组件相对设置，所述上料组件用于将零部件上料至顶升缓存的载具上。

6、进一步地，所述缓存组件包括：

7、缓存架，设置于第一输送组件下方；

8、缓存气缸，设置于所述缓存架上；

9、缓存板，与所述缓存气缸驱动连接，所述缓存板底部设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述缓存架的导向套上，所述缓存气缸用于带动缓存板运动将第一输送组件上的载具进行顶升，使得所述载具脱离所述第一输送组件。

10、进一步地，所述缓存组件还包括多个支撑块，多个支撑块均匀设置于所述缓存板上形成顶升工位，所述顶升工位两侧设置有限位销，所述载具底部设置有与所述限位销相匹配的限位孔，所述缓存气缸带动限位销穿设在所述限位孔上。

11、进一步地，所述缓存组件还包括测试传感器，所述测试传感器设置于测试架上，所述测试架设置在所述第一输送组件一侧，所述测试传感器用于检测顶升缓存后的载具的位置情况。

12、进一步地，所述第一输送组件与第二输送组件平行设置，且所述第一输送组件与第二输送组件的结构相同，所述第一输送组件与第二输送组件的上料端上均设置有限位组件。

13、进一步地，所述限位组件包括限位架，所述限位架设置在所述第一输送组件或者第二输送组件的上料端，所述限位架上设置有限位板，所述限位板穿设在所述第一输送组件或者第二输送组件的输送通道上，使得输送通道上的载具无法脱离第一输送组件或者第二输送组件。

14、进一步地，所述流转组件包括：

15、流转架，设置于机架上；

16、导轨，设置于所述流转架上，所述导轨上滑设有移动板；

17、驱动器，设置于所述流转架上，所述驱动器与所述移动板驱动连接，所述驱动器带动所述移动板沿着所述导轨往复运动；

18、搬运部件，设置于所述移动板上，所述搬运部件用于将第一输送组件或者第二输送组件上的载具进行搬运，驱动器带动搬运后的载具进行位置移动。

19、进一步地，所述搬运部件包括搬运气缸，所述搬运气缸设置于所述移动板上，所述搬运气缸与搬运板驱动连接，所述搬运板穿设在所述第一输送组件或者第二输送组件的输送通道上，且所述搬运板与第一输送组件平行设置，所述搬运板上设置有与所述载具相匹配的定位销，所述搬运气缸带动搬运板将载具进行顶升使其脱离第一输送组件或者第二输送组件。

20、进一步地，所述第一输送组件包括输送架，所述输送架两侧设置有皮带流水线，两皮带流水线之间形成输送通道，所述缓存组件设置于所述输送通道下方，所述输送架两侧设置有导流板，所述导流板上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器。

21、进一步地，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有传输皮带，所述上料架上设置有导流板，所述导流板上设置有导向槽，所述导向槽设置在所述传输皮带正上方。

22、本实用新型的有益效果：

23、本实用新型的料组件将零部件上料至顶升缓存的载具上，流转组件将载具在第一输送组件以及第二输送组件上流转输送，缓存组件对第一输送组件上的载具进行顶升后进行加工操作，通过第一输送组件以及第二输送组件实现空载具在两线体之间传递，从而实现循环往复的输送形式，提高了运输效率；第一输送组件以及第二输送组件使得空载具流转完全实现自动化，避免人工定位和运输过程中造成的误差和损坏，减少安全隐患，还能够降低人工成本。

技术特征：

1.一种输送回流设备，其特征在于，包括：机架和安装于所述机架上的第一输送组件、第二输送组件及两流转组件；所述两流转组件分别设置于所述第一输送组件、第二输送组件的两端，所述流转组件用于将载具在第一输送组件以及第二输送组件上流转输送；

2.如权利要求1所述的输送回流设备，其特征在于，所述缓存组件包括：

3.如权利要求2所述的输送回流设备，其特征在于，所述缓存组件还包括多个支撑块，多个支撑块均匀设置于所述缓存板上形成顶升工位，所述顶升工位两侧设置有限位销，所述载具底部设置有与所述限位销相匹配的限位孔，所述缓存气缸带动限位销穿设在所述限位孔上。

4.如权利要求2所述的输送回流设备，其特征在于，所述缓存组件还包括测试传感器，所述测试传感器设置于测试架上，所述测试架设置在所述第一输送组件一侧，所述测试传感器用于检测顶升缓存后的载具的位置情况。

5.如权利要求1所述的输送回流设备，其特征在于，所述第一输送组件与第二输送组件平行设置，且所述第一输送组件与第二输送组件的结构相同，所述第一输送组件与第二输送组件的上料端上均设置有限位组件。

6.如权利要求5所述的输送回流设备，其特征在于，所述限位组件包括限位架，所述限位架设置在所述第一输送组件或者第二输送组件的上料端，所述限位架上设置有限位板，所述限位板穿设在所述第一输送组件或者第二输送组件的输送通道上，使得输送通道上的载具无法脱离第一输送组件或者第二输送组件。

7.如权利要求1所述的输送回流设备，其特征在于，所述流转组件包括：

8.如权利要求7所述的输送回流设备，其特征在于，所述搬运部件包括搬运气缸，所述搬运气缸设置于所述移动板上，所述搬运气缸与搬运板驱动连接，所述搬运板穿设在所述第一输送组件或者第二输送组件的输送通道上，且所述搬运板与第一输送组件平行设置，所述搬运板上设置有与所述载具相匹配的定位销，所述搬运气缸带动搬运板将载具进行顶升使其脱离第一输送组件或者第二输送组件。

9.如权利要求1所述的输送回流设备，其特征在于，所述第一输送组件包括输送架，所述输送架两侧设置有皮带流水线，两皮带流水线之间形成输送通道，所述缓存组件设置于所述输送通道下方，所述输送架两侧设置有导流板，所述导流板上设置有用于检测载具位置情况的检测传感器。

10.如权利要求1所述的输送回流设备，其特征在于，所述上料组件包括上料架，所述上料架上设置有传输皮带，所述上料架上设置有导流板，所述导流板上设置有导向槽，所述导向槽设置在所述传输皮带正上方。

技术总结
本技术涉及自动化技术领域，涉及一种输送回流设备。本技术的料组件将零部件上料至顶升缓存的载具上，流转组件将载具在第一输送组件以及第二输送组件上流转输送，缓存组件对第一输送组件上的载具进行顶升后进行加工操作，通过第一输送组件以及第二输送组件实现空载具在两线体之间传递，从而实现循环往复的输送形式，提高了运输效率；第一输送组件以及第二输送组件使得空载具流转完全实现自动化，避免人工定位和运输过程中造成的误差和损坏，减少安全隐患，还能够降低人工成本。

技术研发人员：李春,赵东海,李俊
受保护的技术使用者：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12