一种往复取料机构的制作方法

本申请涉及工业生产中的取料设备，具体涉及一种往复取料机构。

背景技术：

1、取料装置是工业生产中常用的工具，通过取料装置不仅可以提高生产的自动化水平，还可以减轻人工劳动、提高工作效率。

2、现有常规取料机构的夹爪的夹持、松开一般采用夹持气缸驱动，因此，需要有光电开关检测夹爪在哪个位置，从而控制夹爪的夹持、松开，该过程需要plc程序花费一定的时间来判断夹爪的位置，如果要调整夹爪行程还需要更改程序。另外，由于整套机构不停地做往复运动，轻量化设计也尤为关键，但是常规取料机构的夹持等动作由于要采用气缸，所以整体质量也难以降低，高速运行情况下设备震动明显，从成本的角度来讲，由于气缸和plc的运用，也会大大增加成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种往复取料机构，该取料机构通过自身的机械结构就能实现物料的夹取和松开，同时也无需使用plc程序来判断夹取组件的位置，实现了取料机构的轻量化设计，同时也节约了成本。

2、根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种往复取料机构，包括：

3、导轨，导轨沿从取料工位至下料工位的方向延伸；

4、夹取组件，活动设置于导轨，夹取组件能够沿导轨在取料工位和上料工位之间运动；夹取组件包括弹性件和相对设置的第一夹子件与第二夹子件，第一夹子件与第二夹子件转动连接；第一夹子件具有第一夹持部，第二夹子件具有第二夹持部，第一夹子件和第二夹子件中的至少一个能够转动，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态；弹性件的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态，以夹持物料；

5、限位件，与夹取组件活动连接，限位件具有卡接部，卡接部能够用于与夹取组件卡接，以使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态；

6、推动组件，包括抵触件，抵触件设置于取料工位，夹取组件带动限位件从下料工位运动至取料工位时，限位件能够与抵触件抵触，以使卡接部与夹取组件解除卡接；

7、以及按压件，按压件设置于下料工位，夹取组件带动限位件运动至下料工位时，按压件能够按压第一夹子件或第二夹子件，使第一夹持部和第二夹持部相互远离以切换至释放状态，并带动卡接部与夹取组件卡接。

8、进一步地，夹取组件还包括滑动件，滑动件与导轨滑动连接；第二夹子件固定设置于滑动件上。

9、进一步地，限位件与滑动件旋转连接，且限位件与夹取组件通过拉簧连接，按压件按压第一夹子件时，拉簧能够驱动限位件向靠近夹取组件的第一方向转动，以使卡接部与第一夹子件卡接；抵触件与限位件抵触时，限位件能够向远离夹取组件的第二方向转动，以带动卡接部与第一夹子件解除卡接。

10、进一步地，第一夹子件和第二夹子件均具有相对设置的第一端和第二端，第一夹持部位于第一夹子件的第一端，第二夹持部位于第二夹子件的第一端。

11、进一步地，限位件的卡接部包括卡接槽，卡接槽能够用于卡接第一夹子件的第二端，卡接槽与第一夹子件的第二端卡接时，第一夹持部和第二夹持部能够保持相互远离状态，以释放物料；卡接槽与第一夹子件的第二端脱离卡接时，弹性件的弹性回复力能够驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，以夹持物料。

12、进一步地，推动组件还包括安装件，安装件与抵触件固定连接，且安装件固定安装于取料工位，安装件用于固定抵触件。

13、进一步地，夹取组件还包括转轴，第一夹子件和第二夹子件通过转轴转动连接，第一夹子件上设置有按压部，按压部用于与按压件接触，以使第一夹子件绕转轴转动。

14、进一步地，按压件配置为滚轮，按压部包括弧面结构，弧面结构的弧面远离第一夹子件的一侧设置，弧面用于与按压件接触。

15、进一步地，弹性件包括扭转弹簧，扭转弹簧套设于转轴中。

16、进一步地，扭转弹簧的一端与第一夹子件连接，另一端与第二夹子件连接，扭簧的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态。

17、本实用新型提供一种往复取料机构，该往复取料机构通过按压件对第一夹子件的按压，可以使第一夹持部和第二夹持部切换为释放状态，为夹取物料做准备；当夹取组件带动限位件运动至取料工位时，抵触件与限位件发生抵触，使第一夹子件脱离限位件的卡接部，从而使第一夹持部和第二夹持部切换为夹持状态，从而夹取物料；当夹取组件带动限位件回到下料工位时，按压件通过按压第一夹子件或第二夹子件，使卡接部与夹取组件卡接，以使第一夹持部和第二夹持部松开物料，至此完成物料的夹取。本实用新型提供的往复取料机构中，在物料的夹取及松开时均不需要使用气缸，也无需使用plc程序来判断夹取组件的位置，而是通过机构本身固有的结构，通过机械的方式实现物料的夹取和松开，实现了取料机构的轻量化设计，同时也节约了成本。

技术特征：

1.一种往复取料机构,其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述夹取组件还包括滑动件，所述滑动件与所述导轨滑动连接；所述第二夹子件固定设置于滑动件上。

3.如权利要求2所述的往复取料机构，其特征在于，所述限位件与所述滑动件旋转连接，且所述限位件与所述夹取组件通过拉簧连接，所述按压件按压所述第一夹子件时，所述拉簧能够驱动限位件向靠近夹取组件的第一方向转动，以使所述卡接部与第一夹子件卡接；所述抵触件与所述限位件抵触时，所述限位件能够向远离所述夹取组件的第二方向转动，以带动卡接部与第一夹子件解除卡接。

4.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述第一夹子件和第二夹子件均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一夹持部位于第一夹子件的第一端，所述第二夹持部位于所述第二夹子件的第一端。

5.如权利要求4所述的往复取料机构，其特征在于，所述限位件的卡接部包括卡接槽，所述卡接槽能够用于卡接第一夹子件的第二端，卡接槽与第一夹子件的第二端卡接时，所述第一夹持部和第二夹持部能够保持相互远离状态，以释放所述物料；所述卡接槽与所述第一夹子件的第二端脱离卡接时，所述弹性件的弹性回复力能够驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近，以夹持所述物料。

6.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述推动组件还包括安装件，所述安装件与所述抵触件固定连接，且所述安装件固定安装于所述取料工位，所述安装件用于固定所述抵触件。

7.如权利要求1所述的往复取料机构，其特征在于，所述夹取组件还包括转轴，所述第一夹子件和第二夹子件通过所述转轴转动连接，所述第一夹子件上设置有按压部，所述按压部用于与所述按压件接触，以使所述第一夹子件绕所述转轴转动。

8.如权利要求7所述的往复取料机构，其特征在于，所述按压件配置为滚轮，所述按压部包括弧面结构，所述弧面结构的弧面远离第一夹子件的一侧设置，所述弧面用于与所述按压件接触。

9.如权利要求7所述的往复取料机构，其特征在于，所述弹性件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧套设于所述转轴中。

10.如权利要求9所述的往复取料机构，其特征在于，所述扭转弹簧的一端与第一夹子件连接，另一端与第二夹子件连接，所述扭转弹簧的弹性回复力用于驱动第一夹持部和第二夹持部切换至夹持状态。

技术总结
一种往复取料机构，包括导轨、夹取组件、限位部、推动组件和按压部。夹取组件能够沿导轨运动，夹取组件包括弹性件、第一夹子件和第二夹子件，第一夹子件具有第一夹持部，第二夹子件具有第二夹持部，第一夹子件和第二夹子件转动连接，以使第一夹持部和第二夹持部相互靠近以切换至夹持状态，和相互远离以切换至释放状态。限位件用于使第一夹持部和第二夹持部保持释放状态。推动组件包括抵触件，用于与限位件抵触，使限位件解除对夹取组件的限位。按压件能够按压第一夹子件，使第一夹持部和第二夹持部切换至释放状态，并带动限位部对夹取组件限位。本技术中的取料机构通过自身的机械结构就能实现物料的夹取和释放，实现了取料机构的轻量化设计。

技术研发人员：李建全,张硕,王铮,李金松
受保护的技术使用者：稳健医疗用品股份有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12