分单摆料机的制作方法

本技术涉及物料分单，具体涉及一种分单摆料机。

背景技术：

1、小勺加工时，需要将具有初步形状的勺体，放置到模具上，然后勺体在模具内被加热压制成型，使得小勺由板体成型为立体结构。其中的模具上设有若干个模腔，每个模腔需要摆放一个勺体，一组模具批量压型多个勺体。

2、目前的勺体摆放方式是人工将勺体逐个摆放在模腔内，该方式摆放效率低，难以实现连续化作业；并且摆放后的勺体容易与模腔存在错位误差，导致加热压型后的勺体质量参差不齐，废品率高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供分单摆料机，旨在解决现有技术中物料分单摆料效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、分单摆料机，包括机架，机架上安装有用于存放物料的料盘以及位于料盘下方的输送机构，料盘的出料口连接下料轨道，机架上安装有将料盘内的物料推入下料轨道的推料机构；

4、下料轨道的底部出料口对接有分单轮盘，分单轮盘位于输送机构的正上方，分单轮盘包括圆盘以及驱动圆盘在竖面转动的第一驱动机构，圆盘的柱面间隔开设有若干个容纳单个物料的槽口，圆盘的顶部与底部之间的柱面上覆盖有遮板，随着圆盘转动，物料从圆盘顶部经过遮板的覆盖面到达圆盘底部；

5、输送机构包括水平设置的链式输送机，链式输送机的链节外侧固接有挡板，沿着链式输送机输送方向相邻的两挡板之间形成容纳物料的间隙。

6、其中，遮板上固接有安装板，安装板上安装有用于检测圆盘输料数量的计数传感器。

7、其中，槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面。

8、其中，料盘的盘面上安装固定挡杆、移动挡杆、驱动移动挡杆朝向或背向固定挡杆移动的第二驱动机构。

9、其中，料盘上方设有压杆以及驱动压杆升降的第三驱动机构。

10、其中，推料机构包括正对料盘出料口设置的弹性伸缩推板以及驱动弹性伸缩推板沿着固定挡杆的延伸方向移动的第四驱动机构。

11、其中，弹性伸缩推板包括第一板体与第二板体，第一板体上滑动连接有第一导向柱，第一导向柱固接在第二板体上，导向柱上套接有弹性支撑在第一板体与第二板体之间的弹簧。

12、其中，第二板体的外板面安装有柱形推头。

13、其中，第四驱动机构包括平行设置的齿轨与两个第二导向柱，齿轨与第二导向柱均安装在机架上，两个第二导向柱上同步滑动连接有滑座，滑座上安装有第三电机，第三电机的电机轴上固接有与齿轨啮合的齿轮。

14、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型实现自动化分单摆料，分单轮盘将下料轨道内的物料逐个搬运链式输送机的相邻两挡板之间，分单轮盘持续下料，从而将物料逐个投放到链式输送机上，最终在链式输送机的水平区域并排摆放，实现物料的高效分单摆料。

16、2、槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面，物料进入槽口后，直面可以稳定的对物料限位，物料随着圆盘转动到底部时，物料可以通过斜面顺畅的从槽口内导出，避免物料卡死在槽口内。

17、3、推料机构的推力部分为弹性伸缩推板，弹性伸缩推板的弹性伸缩功能使得物料被弹性压实，保证物料并排且没有缝隙，使得物料输送更加稳定精确。

技术特征：

1.分单摆料机，包括机架，所述机架上安装有用于存放物料的料盘以及位于料盘下方的输送机构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述遮板上固接有安装板，所述安装板上安装有用于检测圆盘输料数量的计数传感器。

3.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述槽口沿着圆盘转动方向区分的前侧面为斜面、后侧面为直面。

4.如权利要求1所述的分单摆料机，其特征在于，所述料盘的盘面上安装固定挡杆、移动挡杆、驱动移动挡杆朝向或背向固定挡杆移动的第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的分单摆料机，其特征在于，所述料盘上方设有压杆以及驱动压杆升降的第三驱动机构。

6.如权利要求4所述的分单摆料机，其特征在于，所述推料机构包括正对料盘出料口设置的弹性伸缩推板以及驱动弹性伸缩推板沿着固定挡杆的延伸方向移动的第四驱动机构。

7.如权利要求6所述的分单摆料机，其特征在于，所述弹性伸缩推板包括第一板体与第二板体，所述第一板体上滑动连接有第一导向柱，所述第一导向柱固接在第二板体上，所述导向柱上套接有弹性支撑在第一板体与第二板体之间的弹簧。

8.如权利要求7所述的分单摆料机，其特征在于，所述第二板体的外板面安装有柱形推头。

9.如权利要求6所述的分单摆料机，其特征在于，第四驱动机构包括平行设置的齿轨与两个第二导向柱，所述齿轨与第二导向柱均安装在机架上，两个第二导向柱上同步滑动连接有滑座，所述滑座上安装有第三电机，第三电机的电机轴上固接有与齿轨啮合的齿轮。

技术总结
本技术公开分单摆料机，涉及物料分单技术领域，包括机架，机架上安装有料盘以及位于料盘下方的输送机构，料盘的出料口连接下料轨道，机架上安装有将料盘内的物料推入下料轨道的推料机构；下料轨道的底部出料口对接有分单轮盘，分单轮盘位于输送机构的正上方，分单轮盘包括圆盘以及驱动圆盘在竖面转动的第一驱动机构，圆盘的柱面间隔开设有若干个容纳单个物料的槽口，圆盘顶部与底部之间的柱面上覆盖有遮板，随着圆盘转动，物料从圆盘顶部经过遮板的覆盖面到达圆盘底部；输送机构包括水平设置的链式输送机，链式输送机的链节外侧固接有挡板，沿着链式输送机输送方向相邻的两挡板之间形成容纳物料的间隙。本技术实现高效自动化分单摆料。

技术研发人员：王江,闫奇,于丽芳
受保护的技术使用者：青岛海曼自动化科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/11