一种智能AGV多向叉车的制作方法

本技术涉及agv叉车，尤其涉及一种智能agv多向叉车。

背景技术：

1、agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成；

2、现有技术中在运输过程中一般需要借助于人工或其他类型的自动化工具将货物从运输车的托板上搬下及搬上，其无法实现货物的自动装卸及堆垛，针对上述问题申请号为202220049532.4公开了一种agv叉车，所述agv叉车包括：车架，所述车架为倒t形状，包括中部的塔状部以及位于所述塔状部两侧的外凸部；货叉升降系统，包括货叉、升降驱动部件及升降传动机构，所述升降驱动部件固定在所述车架上，所述货叉设置在所述车架的一侧，所述升降驱动部件通过升降传动机构驱动所述货叉升降运动；配重支腿，固定在所述车架上，且所述配重支腿与所述货叉位于所述车架的同一侧；

3、然而现有的agv叉车不便灵活调节使用尺寸，难以匹配不同的托盘和货架，且在狭窄空间内操作时其指令方向较为单一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能agv多向叉车。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种智能agv多向叉车，包括叉车底座、叉车车厢、升降背板、两个调节侧板、两个货叉和调节机构，所述叉车车厢转动连接在叉车底座上，所述升降背板滑动连接在叉车车厢上，所述升降背板的一侧开设有两个调节槽，所述调节侧板滑动安装在对应的调节槽内，两个调节侧板的一侧均开设有安装槽，所述货叉的一端转动安装在对应的安装槽内，所述调节机构设置在升降背板上，所述调节机构与两个调节侧板相连接，所述调节机构包括两个螺杆一、两个控制齿轮和步进电机一，两个所述调节侧板相互靠近的一侧均开设有螺纹槽一，两个调节槽的内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔的内壁上固定安装有两个轴承，两个轴承的内圈均固定连接有螺杆一，所述螺杆一螺纹安装在对应的螺纹槽一内，两个螺杆一的一端均固定安装有控制齿轮，两个控制齿轮相啮合，所述控制齿轮的一侧固定安装有蜗轮一，所述升降背板的底部固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴上固定连接有蜗杆一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合。

4、具体的，所述叉车底座的顶部开设有转动槽，所述叉车车厢的底部固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘转动安装在转动槽内，所述转动槽的内壁上滑动安装有齿条一，所述旋转底盘的底部固定安装有驱动齿轮，所述齿条一与驱动齿轮相啮合。

5、具体的，所述齿条一的一端开设有螺纹槽二，所述转动槽的内壁上转动连接有螺杆二，所述螺杆二螺纹安装在螺纹槽二内，所述螺杆二上固定套设有蜗轮二，所述转动槽的内壁上固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴上固定连接有蜗杆二，所述蜗杆二与蜗轮二啮合。

6、具体的，所述安装槽的内壁上开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有齿条二，所述货叉上固定安装有转动齿轮，所述齿条二与转动齿轮相啮合，所述齿条二的一端开设有螺纹槽三，所述固定槽的内壁上转动安装有螺杆三，所述螺杆三螺纹安装在螺纹槽三内。

7、具体的，所述螺杆三上固定安装有从动锥齿轮，所述固定槽的内壁上转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端分别固定安装有主动锥齿轮和驱动旋钮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

8、具体的，所述安装槽的一侧内壁上开设有旋转槽，货叉的一侧固定安装有固定块，固定块转动连接在旋转槽内。

9、具体的，所述转动槽的内壁上开设有滑槽，齿条一上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

11、（1）本实用新型的一种智能agv多向叉车，智能控制终端可远程无线控制电机开启和关闭，步进电机二可带动蜗杆二转动，驱动齿轮带动旋转底盘转动，旋转底盘带动叉车车厢转动，并可在狭窄空间内进行多向调节。

12、（2）本实用新型的一种智能agv多向叉车，转动驱动旋钮可控制主动锥齿轮转动，齿条二带动转动齿轮和货叉转动，并可调整货叉的使用角度，步进电机一带动蜗杆一转动，螺杆一驱动对应的调节侧板移动，调节侧板带动对应的货叉移动，可调节货叉的使用间距。

技术特征：

1.一种智能agv多向叉车，其特征在于，包括叉车底座（1）、叉车车厢（2）、升降背板（3）、两个调节侧板（4）、两个货叉（5）和调节机构，所述叉车车厢（2）转动连接在叉车底座（1）上，所述升降背板（3）滑动连接在叉车车厢（2）上，所述升降背板（3）的一侧开设有两个调节槽，所述调节侧板（4）滑动安装在对应的调节槽内，两个调节侧板（4）的一侧均开设有安装槽，所述货叉（5）的一端转动安装在对应的安装槽内，所述调节机构设置在升降背板（3）上，所述调节机构与两个调节侧板（4）相连接，所述调节机构包括两个螺杆一（6）、两个控制齿轮（7）和步进电机一（10），两个所述调节侧板（4）相互靠近的一侧均开设有螺纹槽一，两个调节槽的内壁上开设有同一个固定孔，所述固定孔的内壁上固定安装有两个轴承，两个轴承的内圈均固定连接有螺杆一（6），所述螺杆一（6）螺纹安装在对应的螺纹槽一内，两个螺杆一（6）的一端均固定安装有控制齿轮（7），两个控制齿轮（7）相啮合，所述控制齿轮（7）的一侧固定安装有蜗轮一（8），所述升降背板（3）的底部固定安装有步进电机一（10），所述步进电机一（10）的输出轴上固定连接有蜗杆一（9），所述蜗杆一（9）与蜗轮一（8）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述叉车底座（1）的顶部开设有转动槽，所述叉车车厢（2）的底部固定连接有旋转底盘（11），所述旋转底盘（11）转动安装在转动槽内，所述转动槽的内壁上滑动安装有齿条一（13），所述旋转底盘（11）的底部固定安装有驱动齿轮（12），所述齿条一（13）与驱动齿轮（12）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述齿条一（13）的一端开设有螺纹槽二，所述转动槽的内壁上转动连接有螺杆二（14），所述螺杆二（14）螺纹安装在螺纹槽二内，所述螺杆二（14）上固定套设有蜗轮二（15），所述转动槽的内壁上固定安装有步进电机二（17），所述步进电机二（17）的输出轴上固定连接有蜗杆二（16），所述蜗杆二（16）与蜗轮二（15）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述安装槽的内壁上开设有固定槽，所述固定槽内滑动连接有齿条二（19），所述货叉（5）上固定安装有转动齿轮（18），所述齿条二（19）与转动齿轮（18）相啮合，所述齿条二（19）的一端开设有螺纹槽三，所述固定槽的内壁上转动安装有螺杆三（20），所述螺杆三（20）螺纹安装在螺纹槽三内。

5.根据权利要求4所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述螺杆三（20）上固定安装有从动锥齿轮（21），所述固定槽的内壁上转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端分别固定安装有主动锥齿轮（22）和驱动旋钮（23），所述主动锥齿轮（22）与从动锥齿轮（21）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述安装槽的一侧内壁上开设有旋转槽，货叉（5）的一侧固定安装有固定块，固定块转动连接在旋转槽内。

7.根据权利要求2所述的一种智能agv多向叉车，其特征在于，所述转动槽的内壁上开设有滑槽，齿条一（13）上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，叉车车厢（2）上固定连接有智能控制终端。

技术总结
本技术属于AGV叉车领域，尤其是一种智能AGV多向叉车，针对现有AGV叉车不便灵活调节使用尺寸，难以匹配不同的托盘和货架，且在狭窄空间内操作时其指令方向较为单一的问题，现提出如下方案，其包括叉车底座、叉车车厢、升降背板、两个调节侧板、两个货叉和调节机构，所述叉车车厢转动连接在叉车底座上，所述升降背板滑动连接在叉车车厢上，所述升降背板的一侧开设有两个调节槽，所述调节侧板滑动安装在对应的调节槽内，两个调节侧板的一侧均开设有安装槽，所述货叉的一端转动安装在对应的安装槽内。本技术的AGV叉车可灵活调节使用尺寸，并能匹配不同的托盘和货架，且在狭窄空间内操作时其指令方向较为全面。

技术研发人员：付煜东,王灿星
受保护的技术使用者：郑州正邦科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12