一种烟包自动转向装置的制作方法

本技术涉及烟包包装，尤其涉及一种烟包自动转向装置。

背景技术：

1、现有卷烟制造包装过程中，烟支经小盒包装后，要经过一个转向输送装置，使小包装卷烟，简称烟包从首尾相接的纵向排列转换成横向排列，便于后续的成条包装，且为了包装美观，香烟烟包的开口处都需要朝向一个方向。

2、例如公开号cn204384440u的中国专利文献中公开了防缩头防漏油小盒烟包转向装置，记载了“包括转向装置，包括相互垂直的输入通道和输出通道，位于输入通道及输出通道的转接处设有转向盘，转向盘下方周向均布有真空吸附爪，所述的输出通道包括箱体，箱体上侧设有输送带，箱体的外侧设有推动杆和驱动轮”，该装置解决了小盒烟包在输送过程中产生的缩头、空头、烟皱等缺陷，达到了烟包顺利掉头，无碰撞、传输准确的优点并解决了原机漏油的现象。

3、但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：现有技术中的烟包自动转向装置都缺少对香烟包开口方向判断调节装置及调整装置，仍然是烟包自动转向后人工站在传送带的一侧，采用人工进行检测，通过人工进行调整，但是该方法检测效率较低，人工成本较大，无法满足目前市场的需求，不便后续包装加工，因此，我们提出了一种烟包自动转向装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟包自动转向装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种烟包自动转向装置，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转板，所述转板位于工作台的上表面，所述工作台的前侧安装有第一传送机，所述工作台的上表面安装有上料机构与下料机构，所述上料机构位于转板的右侧，所述第一传送机的输出端与上料机构的输入端相连通，所述下料机构位于转板的后侧，所述下料机构的下方开设有排料口，所述排料口的底部设置有第二传送机，所述工作台的上表面安装有检测机构与调整机构，所述检测机构位于转板的前侧，所述调整机构位于转板的左侧，所述工作台的上表面固定安装有主控制器。

4、优选的，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端与转板的外壁固定连接。

5、优选的，所述输出轴通过齿轮传动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定安装有角度传感器，所述减速电机、角度传感器均与主控制器电性连接。

6、优选的，所述上料机构包括底板，所述底板的上表面与转板的上表面位于同一水平面，所述底板的上表面固定连接有料管，所述料管的底部两侧均开设有上料口，所述底板的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推板，所述推板的另一端通过上料口延伸至料管的内部，所述料管的顶部固定安装有接近开关，所述第一传送机、接近开关均与主控制器电性连接。

7、优选的，所述下料机构包括第三安装架，所述第三安装架的顶部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有下料板，所述第三安装架的顶部开设有开口，所述下料板的另一端通过开口延伸至转板的上表面。

8、优选的，所述检测机构包括第一安装架，所述第一安装架的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头位于转板的正上方，所述摄像头与主控制器电性连接。

9、优选的，所述调整机构包括第二安装架，所述第二安装架的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧均固定连接有侧板。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、本实用新型中，通过在转向装置内安装检测机构和调整机构，转板带动烟包进行转向调节的同时，通过检测机构对烟包的方向进行检测，然后通过调整机构对检测后烟包方向进行调节，最后使通过第二传送机运输至转向装置外部的烟包开口方向全部保持一致。

12、2、本实用新型中，上料机构、检测机构、调整机构、下料机构分别位于转板的外侧，转板每次转动90度后停止转动，然后位于转板外侧的上料机构、检测机构、调整机构、下料机构均能够同时工作，节省人力成本的同时提高了烟包转向的工作效率。

技术特征：

1.一种烟包自动转向装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的输出端固定连接有转板(2)，所述转板(2)位于工作台(1)的上表面，所述工作台(1)的前侧安装有第一传送机(4)，所述工作台(1)的上表面安装有上料机构(5)与下料机构(8)，所述上料机构(5)位于转板(2)的右侧，所述第一传送机(4)的输出端与上料机构(5)的输入端相连通，所述下料机构(8)位于转板(2)的后侧，所述下料机构(8)的下方开设有排料口(10)，所述排料口(10)的底部设置有第二传送机(9)，所述工作台(1)的上表面安装有检测机构(6)与调整机构(7)，所述检测机构(6)位于转板(2)的前侧，所述调整机构(7)位于转板(2)的左侧，所述工作台(1)的上表面固定安装有主控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括减速电机(301)，所述减速电机(301)的输出端固定连接有输出轴(302)，所述输出轴(302)的另一端与转板(2)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述输出轴(302)通过齿轮传动连接有转动轴(303)，所述转动轴(303)的底部固定安装有角度传感器(304)，所述减速电机(301)、角度传感器(304)均与主控制器(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述上料机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)的上表面与转板(2)的上表面位于同一水平面，所述底板(501)的上表面固定连接有料管(504)，所述料管(504)的底部两侧均开设有上料口(505)，所述底板(501)的上表面固定安装有第一气缸(502)，所述第一气缸(502)的输出端固定连接有推板(503)，所述推板(503)的另一端通过上料口(505)延伸至料管(504)的内部，所述料管(504)的顶部固定安装有接近开关(506)，所述第一传送机(4)、接近开关(506)均与主控制器(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述下料机构(8)包括第三安装架(801)，所述第三安装架(801)的顶部固定安装有第三气缸(802)，所述第三气缸(802)的输出端固定连接有下料板(803)，所述第三安装架(801)的顶部开设有开口(804)，所述下料板(803)的另一端通过开口(804)延伸至转板(2)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括第一安装架(601)，所述第一安装架(601)的顶部固定安装有摄像头(602)，所述摄像头(602)位于转板(2)的正上方，所述摄像头(602)与主控制器(11)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟包自动转向装置，其特征在于，所述调整机构(7)包括第二安装架(701)，所述第二安装架(701)的顶部固定安装有第二气缸(702)，所述第二气缸(702)的输出端固定连接有摆动气缸(703)，所述摆动气缸(703)的输出端固定连接有连接板(704)，所述连接板(704)的下表面两侧均固定连接有侧板(705)。

技术总结
本技术公开了一种烟包自动转向装置，涉及烟包包装技术领域，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转板，所述转板位于工作台的上表面，所述工作台的前侧安装有第一传送机，所述工作台的上表面安装有上料机构与下料机构，所述上料机构位于转板的右侧，所述第一传送机的输出端与上料机构的输入端相连通，本技术中，通过在转向装置内安装检测机构和调整机构，转板带动烟包进行转向调节的同时，通过检测机构对烟包的方向进行检测，然后通过调整机构对检测后烟包方向进行调节，最后使通过第二传送机运输至转向装置外部的烟包开口方向全部保持一致。

技术研发人员：徐晓涛,樊建福,陈玉全
受保护的技术使用者：南京摩朗智能科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12