一种用于管状物料的输送装置的制作方法

本技术涉及管状物料生产，具体涉及一种用于管状物料的输送装置。

背景技术：

1、目前在工业领域里，需要人工摆放物料托盘，人工将管状物料插入物料托盘，人工将合格的管状物料补入料盘中空缺的位置，最后将料盘放入周转箱进行转运，费时费力，工作效率很低。

2、基于上述情况，本实用新型提出了一种用于管状物料的输送装置，可有效解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于管状物料的输送装置。本实用新型的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种用于管状物料的输送装置，包括机架、输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；

4、所述输送机械手、输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座均设于机架上，所述第二料盘底座上设有第二料盘，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上。

5、本实用新型的目的在于提供一种用于管状物料的输送装置。本实用新型的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。

6、优选的，所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上。

7、优选的，所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；

8、所述输送机械手底座底部设有输送机械手主吸料管，所述输送机械手底座侧面设有输送机械手副吸料管。

9、优选的，所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端。

10、优选的，所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；

11、所述搬运导杆设于搬运支撑座上，所述搬运无杆气缸的滑块滑动连接于搬运导杆上，所述搬运升降气缸固设于搬运无杆气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸滑动连接于搬运升降气缸的滑块上，所述搬运夹紧气缸底部设有夹爪。

12、优选的，远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器处设有第一限位气缸，所述第三传感器处设有第二限位气缸。

13、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

14、本实用新型的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于管状物料的输送装置，包括机架，其特征在于：包括输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；

2.根据权利要求1所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述输送机械手包括输送机械手本体和输送机械手吸料机构，所述输送机械手吸料机构转动连接于输送机械手本体上。

3.根据权利要求2所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述输送机械手吸料机构包括输送机械手底座、输送机械手主吸料管、输送机械手副吸料管；

4.根据权利要求1所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带和用于搬运输送料盘的搬运组件，两个所述输送带并列设于机架上，所述搬运组件设于两个输送带一端。

5.根据权利要求4所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：所述搬运组件包括搬运支撑座、搬运导杆，搬运无杆气缸、搬运升降气缸和搬运夹紧气缸；

6.根据权利要求4所述的用于管状物料的输送装置，其特征在于：远离输送机械手一侧的所述输送带上设有限位组件，所述限位组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器处设有第一限位气缸，所述第三传感器处设有第二限位气缸。

技术总结
本技术公开了一种用于管状物料的输送装置，包括机架、输送料盘、用于输送管状物料的输送机械手、用于运送输送料盘的输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座；所述输送机械手、输送机构、第二料盘底座、第三料盘底座均设于机架上，所述第二料盘底座上设有第二料盘，所述第三料盘底座上设有第三料盘，所述输送料盘设于输送机构上。本技术的用于管状物料的输送装置使用方便，通过输送机械手将第二料盘内合格的管状物料补入第三料盘内空缺的位置，最后将管状物料放入输送料盘，实现了自动化管状物料生产，大大提高了工作效率。

技术研发人员：于昆,殷强
受保护的技术使用者：浙江玖星医疗科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13