一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置的制作方法

本申请属于包装检测设备，尤其是涉及一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置。

背景技术：

1、真空包裹能大大提高其包裹产品的保存时间，也能减小包装的体积，便于产品存储，因此广泛用于食品包装行业，真空包裹对于气密性有严格要求，因此包装出厂前需要进行气密性检测，并将漏气的包装产品剔除，现有的方式往往采用人工检测，对于大批量的真空包装产品，不仅劳动强度大，工作效率还低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，旨在检测真空米包的气密性并剔除漏气的米包。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，包括：

3、机架；

4、漏气检测机构，所述漏气检测机构包括漏气检测气缸，所述漏气检测气缸用于推动真空包裹，从而根据真空包裹的形变量来判断其气密性；

5、转包机构，所述转包机构设置在机架上，所述转包机构包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件上设置有用于夹紧真空包裹的夹持板，所述旋转组件用于驱动夹持组件转动；

6、剔除机构，所述剔除机构也设置在机架上，所述剔除机构包括刮板和驱动刮板z轴方向移动的第一驱动装置、驱动刮板y轴方向移动的第二驱动装置。

7、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述漏气检测气缸设置有两个，真空包裹从两个漏气检测气缸之间通过。

8、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述漏气检测机构还包括调节架，用于调节两个漏气检测气缸的缸体间距。

9、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在机架的顶板上，所述旋转气缸的动力输出轴上固定连接有安装架。

10、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述安装架上设置有位置调节组件，所述夹持组件设置在位置调节组件的移动部上。

11、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述位置调节组件包括导轨滑块机构、丝杆螺母机构和丝杆驱动机构，所述导轨滑块机构的滑块上连接有夹持板安装架，所述丝杆螺母机构的螺母与夹持板安装架固定连接，所述丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动。

12、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述夹持板安装架上设置有驱动夹持板夹持动作的夹持气缸。

13、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述丝杆驱动机构包括一对相互啮合的斜齿轮和摇柄，其中一个斜齿轮与丝杆固定连接，另一个斜齿轮与摇柄连接。

14、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述第二驱动装置包括y轴气缸和导向滑轨机构，所述第一驱动装置滑动连接在导向滑轨机构上，所述y轴气缸的活塞杆固定连接在导向滑轨机构上，用于推动第一驱动装置沿y轴滑动。

15、优选地，本实用新型的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，所述刮板安装在第一驱动装置的移动部。

16、本发明的有益效果是：本装置集检测、转包和剔除机构于一体，减少装置硬件结构的占用空间；夹持板的初位置调节采用丝杆两侧同步调整，实现了两侧机构的同步性排除卡包和调整不到位的风险，方便快捷。

技术特征：

1.一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述漏气检测气缸(21)设置有两个，真空包裹从两个漏气检测气缸(21)之间通过。

3.根据权利要求2所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述漏气检测机构(2)还包括调节架(22)，用于调节两个漏气检测气缸(21)的缸体间距。

4.根据权利要求1所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述旋转组件(32)包括旋转气缸(321)，所述旋转气缸(321)固定安装在机架(1)的顶板上，所述旋转气缸(321)的动力输出轴上固定连接有安装架(322)。

5.根据权利要求4所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述安装架(322)上设置有位置调节组件(323)，所述夹持组件(31)设置在位置调节组件(323)的移动部上。

6.根据权利要求5所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述位置调节组件(323)包括导轨滑块机构(324)、丝杆螺母机构(325)和丝杆驱动机构(326)，所述导轨滑块机构(324)的滑块上连接有夹持板安装架(312)，所述丝杆螺母机构(325)的螺母与夹持板安装架(312)固定连接，所述丝杆驱动机构(326)用于驱动丝杆螺母机构(325)的丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述夹持板安装架(312)上设置有驱动夹持板(311)夹持动作的夹持气缸(313)。

8.根据权利要求6所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述丝杆驱动机构(326)包括一对相互啮合的斜齿轮和摇柄，其中一个斜齿轮与丝杆固定连接，另一个斜齿轮与摇柄连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述第二驱动装置(43)包括y轴气缸(431)和导向滑轨机构(432)，所述第一驱动装置(42)滑动连接在导向滑轨机构(432)上，所述y轴气缸(431)的活塞杆固定连接在导向滑轨机构(432)上，用于推动第一驱动装置(42)沿y轴滑动。

10.根据权利要求9所述的一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，其特征在于，所述刮板(41)安装在第一驱动装置(42)的移动部。

技术总结
本申请涉及一种用于真空包裹的漏气剔除与转包装置，包括：机架；漏气检测机构，所述漏气检测机构包括漏气检测气缸，所述漏气检测气缸用于挤压真空包裹，所述转包机构设置在机架上，所述转包机构包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件上设置有用于夹紧真空包裹的夹持板，所述旋转组件用于驱动夹持组件转动；剔除机构，所述剔除机构也设置在机架上，所述剔除机构包括刮板和驱动刮板Z轴方向移动的第一驱动装置、驱动刮板Y轴方向移动的第二驱动装置。本装置集检测、转包和剔除机构于一体，减少装置硬件结构的占用空间；夹持板的初位置调节采用丝杆两侧同步调整，实现了两侧机构的同步性排除卡包和调整不到位的风险，方便快捷。

技术研发人员：李祖平,苏燕
受保护的技术使用者：迈巴赫机器人（昆山）有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/13