智能试管贴标机提管机构的制作方法

本技术涉及试管贴标，特别涉及一种智能试管贴标机提管机构。

背景技术：

1、目前，现有的试管自动贴标机在提取料仓中的试管时，通常采用滑道漏斗式，即通过将试管排列装载在倾斜滑道内，使试管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴条码标签，滑道漏斗式存在需要医护人员手动将试管排序装载，需要花费医护人员大量时间、增加了医护人员的工作量以及效率低的问题；第二种是通过采用机械手抓取式，即利用试管生产厂家原包装的塑料托盘装载试管，将整盘试管放置在自动贴标机内，使用机械手抓取试管并移置于打印贴标机所处的位置进行试管贴标作业，采用机械手抓取试管的方式存在成本较高的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能试管贴标机提管机构，用于解决现有技术中所使用的自动贴标机在试管提取过程中所采用的试管提取方式存在需要耗费医护人员大量时间、增加医护人员的劳动强度并且效率低下、试管提取成本较高的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能试管贴标机提管机构，包括：

3、贴标机支架；

4、料仓，设置在所述贴标机支架上，所述料仓用于存放试管，所述料仓底部设有传送组件所述料仓的侧壁上开设有用于所述料仓中试管出管的出管口，所述传送组件用于将所述料仓中的试管传送至所述出管口；

5、提管机构，设置在所述贴标机支架上，所述提管机构包括倾斜滑道、驱动部件和提管部件，所述倾斜滑道设置在所述料仓与所述提管部件之间，所述倾斜滑道用于将所述出管口的试管滑落至所述提管部件，所述驱动部件用于驱动所述提管部件沿所述贴标机支架的高度方向移动，所述提管部件用于将所述倾斜滑道上的试管提升至贴标机传送系统上。

6、可选地，所述贴标机支架上对称设置有滑轨，所述提管部件与所述滑轨滑动配合。

7、可选地，所述提管部件包括承载部、滑动部和配合部，所述滑动部与所述倾斜滑道滑动连接，所述配合部与所述滑轨滑动配合，所述承载部用于承载试管。

8、可选地，所述滑轨上设置有上限位传感器和下限位传感器，所述配合部上设有感应片，所述感应片与所述上限位传感器或所述下限位传感器配合控制所述驱动部件开启或停止工作。

9、可选地，所述上限位传感器和所述下限位传感器均为光电传感器。

10、可选地，所述提管部件与所述驱动部件之间连接有用于传递所述驱动部件驱动力的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆用于使所述提管部件沿所述贴标机支架的高度方向做往复运动。

11、可选地，所述倾斜滑道靠近所述料仓的一端与所述贴标机支架底部的距离值为第一距离值，所述倾斜滑道远离所述料仓的一端与所述贴标机支架底部的距离值为第二距离值，所述第一距离值大于所述第二距离值。

12、可选地，所述提管机构包括下限位状态和上限位状态，在所述下限位状态中，所述承载部与所述倾斜滑道远离所述料仓的一端所处的高度一致，在所述上限位状态中，所述承载部与所述贴标机传送系统所处的高度一致。

13、可选地，所述传送组件包括传送电机、皮带、第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述传送电机设置在所述贴标机支架上，所述传送电机的输出轴与所述第一转动轴连接，所述第一转动轴上设有主动轮，所述第二转动轴、第三转动轴上设有从动轮，所述第二转动轴、第三转动轴沿所述皮带传动方向设置在所述料仓的两侧，所述皮带与所述主动轮、所述从动轮带传动。

14、可选地，所述第一转动轴上设有至少一个主动轮，所述第二转动轴、所述第三转动轴上设有至少一个从动轮，所述传送组件包括至少一根皮带，所述主动轮、所述从动轮与所述皮带的数量一致。

15、如上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过传送组件将料仓中的无序试管传送至料仓的出管口，实现试管从料仓中的出管工作，通过在料仓与提管部件之间设置倾斜滑道，使得试管从料仓中出管后能够在重力作用下滑落至提管部件所在位置，试管滑落至提管部件上并通过驱动部件驱动提管部件沿贴标机支架的高度方向移动，实现将试管提升至智能贴标机的传送系统上，试管通过传送系统传送至贴标机构所在的位置完成贴标动作。采用本申请的技术方案，医护人员只用将无序试管倒入料仓中即可，本申请具有减轻了医护人员的劳动强度、提高了试管贴标效率以及降低了试管提取成本的有益效果。

16、本实用新型所述的一种智能试管贴标机提管机构，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种智能试管贴标机提管机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述贴标机支架上对称设置有滑轨，所述提管部件与所述滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述提管部件包括承载部、滑动部和配合部，所述滑动部与所述倾斜滑道滑动连接，所述配合部与所述滑轨滑动配合，所述承载部用于承载试管。

4.根据权利要求3所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述滑轨上设置有上限位传感器和下限位传感器，所述配合部上设有感应片，所述感应片与所述上限位传感器或所述下限位传感器配合控制所述驱动部件开启或停止工作。

5.根据权利要求4所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述上限位传感器和所述下限位传感器均为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述提管部件与所述驱动部件之间连接有用于传递所述驱动部件驱动力的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆用于使所述提管部件沿所述贴标机支架的高度方向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述倾斜滑道靠近所述料仓的一端与所述贴标机支架底部的距离值为第一距离值，所述倾斜滑道远离所述料仓的一端与所述贴标机支架底部的距离值为第二距离值，所述第一距离值大于所述第二距离值。

8.根据权利要求5所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述提管机构包括下限位状态和上限位状态，在所述下限位状态中，所述承载部与所述倾斜滑道远离所述料仓的一端所处的高度一致，在所述上限位状态中，所述承载部与所述贴标机传送系统所处的高度一致。

9.根据权利要求1所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述传送组件包括传送电机、皮带、第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述传送电机设置在所述贴标机支架上，所述传送电机的输出轴与所述第一转动轴连接，所述第一转动轴上设有主动轮，所述第二转动轴、第三转动轴上设有从动轮，所述第二转动轴、第三转动轴沿所述皮带传动方向设置在所述料仓的两侧，所述皮带与所述主动轮、所述从动轮带传动。

10.根据权利要求9所述的智能试管贴标机提管机构，其特征在于：所述第一转动轴上设有至少一个主动轮，所述第二转动轴、所述第三转动轴上设有至少一个从动轮，所述传送组件包括至少一根皮带，所述主动轮、所述从动轮与所述皮带的数量一致。

技术总结
本技术属于试管贴标技术领域，涉及一种智能试管贴标机提管机构，包括：贴标机支架；料仓，设置在贴标机支架上，料仓底部设有传送组件，料仓的侧壁上开设有用于料仓中试管出管的出管口，传送组件用于将料仓中的试管传送至出管口；提管机构，设置在贴标机支架上，提管机构包括倾斜滑道、驱动部件和提管部件，倾斜滑道设置在料仓与提管部件之间，倾斜滑道用于将出管口的试管滑落至提管部件，驱动部件用于驱动提管部件沿贴标机支架的高度方向移动，提管部件用于将倾斜滑道上的试管提升至贴标机传送系统上。本申请具有减轻了医护人员的劳动强度、提高了试管贴标效率以及降低了试管提取成本的有益效果。

技术研发人员：段文彬,何燕燕,胡冲,李成好,熊勇,常静,王良前,关敬涛
受保护的技术使用者：重庆微标惠智医疗信息技术有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12