一种加工药囊管用的上料装置的制作方法

本技术涉及一种上料装置，具体为一种加工药囊管用的上料装置。

背景技术：

1、目前，随着社会的进步，医药行业的迅速发展，医院和药厂对药囊管的需求量也越来越多，很多药物的使用都需要药囊管的辅助配合，对于药囊管的生产和加工，也被更多的人关注和重视；

2、如今，对于药囊管的上料，大多数是人工进行上料，或者是机器辅助上料，人工上料的方法是通过人工将料盘放置在夹取区，进行上料；而机器辅助上料时，大多数的机器需要人工将料盘单独放置在传送带上，再把上料完成的料盘分别取下。

3、人工上料的方法会耗费大量的人力，同时，人工会有倦怠期，影响效率；而机器辅助上料时，大多数的机器没办法将满料盘分层递送，将空料盘堆叠在一处，这种传统的药囊管的上料装置，比较麻烦，人工支出占比大，增加了成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工药囊管用的上料装置，可以实现半自动药囊管上料，减少人工支出，节约了成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型是技术方案如下：

3、本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工药囊管用的上料装置，

4、满料盘堆叠区、药囊管夹取区、传送装置和空料盘堆叠区；

5、所述满料盘堆叠区、空料盘堆叠区用于堆叠多个药囊管料盘；

6、所述传送装置用于将所述药囊管料盘从满料盘堆叠区传送至药囊管夹取区、空料盘堆叠区；

7、所述满料盘堆叠区包括接料气缸一、两个升降气缸和两个限位气缸，两个所述限位气缸的活塞杆均连接有l型限位块，所述药囊管料盘自下而上堆叠，两个所述限位气缸设置在药囊管料盘的两侧，两个所述升降气缸的活塞杆分别与两个限位气缸连接，所述接料气缸一的活塞杆与u型支撑板一连接，所述u型支撑板一与满料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触；

8、所述空料盘堆叠区包括多个拨片机构，所述拨片机构均包括固定块和三角块，所述拨片机构对空料盘堆叠区的药囊管料盘进行限位。

9、进一步的，所述药囊管料盘的两端开设有u型槽，所述l型限位块与u型槽相适配。

10、进一步的，所述药囊管夹取区包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述螺母的一端固定连接有夹具。

11、进一步的，所述拨片机构为四个，四个所述拨片机构两两相对，且四个所述拨片机构设置在空料盘堆叠区内药囊管料盘的两侧。

12、进一步的，固定块和三角块通过复位组件连接，所述三角块可相对于固定块旋转°；并所述复位组件用于使旋转的所述三角块复位。

13、进一步的，所述空料盘堆叠区下方设有接料气缸二，所述接料气缸二的活塞杆与u型支撑板二连接，所述u型支撑板二与空料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触。

14、进一步的，所述传送装置包括传送带，所述传送带的宽度小于u型支撑板一和u型支撑板二开口的宽度。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

16、本实用新型，在满料盘堆叠区堆叠多个药囊管料盘，在进行上料时托住由下而上的第二层药囊管料盘，使最下面一层药囊管料盘在输送装置的输送下进行传输，实现药囊管料盘的分层递送，便于分别拾取药囊管料盘上的药囊管，进行药囊管的上料；

17、拨片机构可以在接料气缸二将空的药囊管料盘上推至空料盘堆叠区后，对空的药囊管料盘进行限位，防止其掉落，四个拨片机构，两两相对设置，可以使对空药囊管料盘的限位更加稳固；通过拨片结构实现将空的药囊管料盘堆叠在一处，减少人工支出，节约了成本。

技术特征：

1.一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述药囊管料盘(5)的两端开设有u型槽，所述l型限位块(11)与u型槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述药囊管夹取区(16)包括滚珠丝杠机构(10)，所述滚珠丝杠机构(10)包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述螺母的一端固定连接有夹具(6)。

4.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述拨片机构(9)为四个，四个所述拨片机构(9)两两相对，且四个所述拨片机构(9)设置在空料盘堆叠区(8)内药囊管料盘(5)的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述固定块(13)和三角块(14)通过复位组件连接，所述三角块(14)可相对于固定块(13)旋转90°；并所述复位组件用于使旋转的所述三角块(14)复位。

6.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述空料盘堆叠区(8)下方设有接料气缸二(7)，所述接料气缸二(7)的活塞杆与u型支撑板二(15)连接，所述u型支撑板二(15)与空料盘堆叠区(8)内最下面一层药囊管料盘(5)接触。

7.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述传送装置包括传送带，所述传送带的宽度小于u型支撑板一(12)和u型支撑板二(15)开口的宽度。

技术总结
本技术提供一种加工药囊管用的上料装置，包括满料盘堆叠区、药囊管夹取区、传送装置和空料盘堆叠区，满料盘堆叠区、空料盘堆叠区用于堆叠多个药囊管料盘，满料盘堆叠区包括接料气缸一、两个升降气缸和两个限位气缸，两个限位气缸的活塞杆均连接有L型限位块，药囊管料盘自下而上堆叠，两个限位气缸设置在药囊管料盘的两侧，两个升降气缸的活塞杆分别与两个限位气缸连接，接料气缸一的活塞杆与U型支撑板一连接，U型支撑板一与满料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触，空料盘堆叠区包括多个拨片机构，拨片机构对空料盘堆叠区的药囊管料盘进行限位。本技术可以实现半自动药囊管上料，减少人工支出，节约了成本。

技术研发人员：李志辉,陈爱东,潘克祥,应海锋,夏玉华
受保护的技术使用者：爱普科学仪器（江苏）有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12