一种核侦查机器人的光纤收放装置的制作方法

本技术涉及核侦查机器人，尤其是一种安装在核侦查机器人上的光纤收放装置。

背景技术：

1、在核污染地区需要使用核侦查机器人对现场进行侦查，查找辐射源、收集被污染的空气、水及土壤标本。由于核污染区域通常电磁环境复杂，为了保证核侦查机器人能够与后方控制端正常通讯，侦查机器人在采用常规无线电通讯的同时还需要采用有线光纤通讯作为平行替代通讯方式，这就要求机器人在去往侦查作业的过程中边走边铺设光纤，在侦查作业结束后回撤的过程中边走边收卷光纤。由于机器人侦查作业的环境复杂，受地面起伏或电磁干扰的影响，地图显示距离与光纤实际铺设长度不能完全一致，当机器人所携带的光纤即将用尽时，如不能及时停止机器人前行，就会将光纤拉断，造成事故。此外，现有技术中的机器人光纤收放装置中不具有光纤引导装置，收卷时地面的光纤直接进入排线器、再绕到线盘上，使得当光纤不在机器人正前方时，光纤会以小半径、大曲率进入排线器，容易导致光纤折断，且当机器人行进受阻时会导到光纤受到的拉力瞬间增加，这种拉力的瞬间增加极易导致光纤被拉断或排线器失效，影响核侦查机器人的正常作业。

技术实现思路

1、实用新型要解决的技术问题是：提供一种核侦查机器人的光纤收放装置，该光纤收放装置可以防止过度放线导致光纤被拉断，具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等优点，能够满足核侦查机器人在复杂电磁环境中、无导航条件下的作业要求。

2、解决技术问题所采取的技术方案：一种核侦查机器人的光纤收放装置，包括固定安装在核侦查机器人上的光纤收放架，在光纤收放架上设有可以在光纤收放架上正反向旋转的光纤收放线轴、驱动收放线轴在收线时旋转的单向驱动装置，在光纤收放线轴的上方设有排线器，所述光纤收放线轴由轴管和固定在轴管两端的环形端片构成，在轴管的内部设有使光纤收放线轴上光纤动端与机器人上光纤静端连接的光纤滑环，在轴管上还设有当缠绕在光纤收放线轴上的光纤即将全部放尽时向机器人输出光纤用尽信号的放线终止开关，所述放线终止开关为嵌装在轴管内的微动开关，微动开关的簧片突出于轴管外壁。

3、作为本实用新型的进一步改进方案：在光纤收放架上设有防止放线过程中光纤收放线轴在惯性作用下超前旋转的阻力装置，所述阻力装置为安装在光纤收放架上的分度销，所述分度销包括销座、销柱，在销座内设有压缩式弹簧，从而将销柱推向环形端片、并抵在环形端片的环形表面。

4、作为本实用新型的进一步改进方案：在光纤收放架上还设有将光纤导入排线器的光纤引导装置，所述光纤引导装置包括水平引导组件、换向线轮和垂直引导组件，所述水平引导组件包括水平引导框架，在水平引导框架上设有由两个竖直导辊和一个水平导辊构成的“凵”形导向辊组，所述垂直引导组件包括垂直引导框架，在垂直引导框架上设有由两个横向水平导辊和两个纵向水平导辊构成的“井”字形导辊组。

5、作为本实用新型的进一步改进方案：所述排线器为丝杠排线器，在丝杠的端部设有排线皮带轮，在光纤收放线轴的端部装有与光纤收放线轴同步旋转的主动皮带轮，在排线皮带轮与主动皮带轮之间设有排线皮带。

6、有益效果：本实用新型的核侦查机器人的光纤收放装置由于采用了在轴管上设有当缠绕在光纤收放线轴上的光纤即将全部放尽时向机器人输出光纤用尽信号的放线终止开关，所述放线终止开关为嵌装在轴管内的微动开关，微动开关的簧片突出于轴管外壁的技术特征，核侦机器人工作过程中当缠绕在光纤收放线轴的光纤即将全部放尽时，原本被光纤束缚的微动开关的簧片因失去束缚而动作，向机器人和后方控制端输出光纤用尽信号，可以避免机器人继续前行、过度放线而拉断光纤造成机器人通讯中断或失控，从而保证了机器人能够正常工作，提高了机器人工作的可靠性，该装置中由于采用了纯机械结构的微动开关，具有结构简单、抗干扰能力强等优点，本实用新型的核侦查机器人的光纤收放装置能够满足核侦查机器人在复杂地形、无导航、电磁干扰条件下进行核侦查作业的光纤通讯要求。由于采用了在光纤收放架设有防止放线过程中光纤收放线轴在惯性作用下超前旋转的阻力装置，所述阻力装置为安装在光纤收放架上的分度销，所述分度销包括销座、销柱，在销座内设有压缩式弹簧，从而将销柱推向环形端片、并抵在环形端片的环形表面的技术特征，在光纤的放卷过程中可以避免光纤收放轴受光纤瞬时大力牵拉、在惯性作用下快速超前旋转，导致缠绕在光纤收放轴上的光纤松垮、甚至纠缠在一起，影响放线作业。由于采用了在光纤收放架上还设有将光纤导入排线器的光纤引导装置，所述光纤引导装置包括水平引导组件、换向线轮和垂直引导组件，所述水平引导组件包括水平引导框架，在水平引导框架上设有由两个竖直导辊和一个水平导辊构成的“凵”形导辊组，所述垂直引导组件包括垂直引导框架，在垂直引导框架上设有由两个横向水平导辊和两个纵向水平导辊构成的“井”字形导辊组的技术特征，使得在收线过程中能够将来自各个方向的光纤顺畅引导进入排线器，避免光纤被折断或卡死，且能减小光纤护套的磨损程度，延长光纤的使用寿命。由于采用了所述排线器为丝杠排线器，在丝杠的端部设有排线皮带轮，在光纤收放线轴的端部装有与光纤收放线轴同步旋转的主动皮带轮，在排线皮带轮与主动皮带轮之间设有排线皮带的技术特征，使得收放线过程中排线器与光纤收放线轴的同步性更好，光纤在光纤收放线轴上缠绕得松紧适宜、且更整齐、均匀，不会松垮纠缠。

技术特征：

1.一种核侦查机器人的光纤收放装置，包括固定安装在核侦查机器人上的光纤收放架，其特征是：在光纤收放架上设有可以在光纤收放架上正反向旋转的光纤收放线轴、驱动收放线轴在收线时旋转的单向驱动装置，在光纤收放线轴的上方设有排线器，所述光纤收放线轴由轴管和固定在轴管两端的环形端片构成，在轴管的内部设有使光纤收放线轴上光纤动端与机器人上光纤静端连接的光纤滑环，在轴管上还设有当缠绕在光纤收放线轴上的光纤即将全部放尽时向机器人输出光纤用尽信号的放线终止开关，所述放线终止开关为嵌装在轴管内的微动开关，微动开关的簧片突出于轴管外壁。

2.根据权利要求1所述的核侦查机器人的光纤收放装置，其特征是：在光纤收放架上设有防止放线过程中光纤收放线轴在惯性作用下超前旋转的阻力装置，所述阻力装置为安装在光纤收放架上的分度销，所述分度销包括销座、销柱，在销座内设有压缩式弹簧，从而将销柱推向环形端片、并抵在环形端片的环形表面。

3.根据权利要求1或2所述的核侦查机器人的光纤收放装置，其特征是：在光纤收放架上还设有将光纤导入排线器的光纤引导装置，所述光纤引导装置包括水平引导组件、换向线轮和垂直引导组件，所述水平引导组件包括水平引导框架，在水平引导框架上设有由两个竖直导辊和一个水平导辊构成的“凵”形导向辊组，所述垂直引导组件包括垂直引导框架，在垂直引导框架上设有由两个横向水平导辊和两个纵向水平导辊构成的“井”字形导辊组。

4.根据权利要求3所述的核侦查机器人的光纤收放装置，其特征是：所述排线器为丝杠排线器，在丝杠的端部设有排线皮带轮，在光纤收放线轴的端部装有与光纤收放线轴同步旋转的主动皮带轮，在排线皮带轮与主动皮带轮之间设有排线皮带。

技术总结
本技术公开了一种核侦查机器人的光纤收放装置，包括光纤收放架，在光纤收放架上设有光纤收放线轴和单向驱动装置，在光纤收放线轴的上方设有排线器，所述光纤收放线轴由轴管和固定在轴管两端的环形端片构成，在轴管的内部设有使光纤收放线轴上光纤动端与机器人上光纤静端连接的光纤滑环，在轴管上还设有当缠绕在光纤收放线轴上的光纤即将全部放尽时向机器人输出光纤用尽信号的放线终止开关，所述放线终止开关为嵌装在轴管内的微动开关，微动开关的簧片突出于轴管外壁。该光纤收放装置可以防止过度放线导致光纤被拉断，具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高等优点，能够满足核侦查机器人在复杂电磁环境中、无导航条件下的作业要求。

技术研发人员：彭熙骞,彭会军
受保护的技术使用者：沈阳姜尚机器人有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12