一种便于和货架对接的AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种便于和货架对接的agv小车。

背景技术：

1、agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，agv小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，其中，牵引式agv小车一般通过对应的夹紧机构对货架的拖杆部位进行校准并夹持，从而使货架随agv的移动而移动。

2、针对上述中的相关技术，发明人发现，牵引式agv小车无法调节夹紧机构的开口范围，从而降低agv小车与货架之间的对接效率，即影响agv小车的运输效率。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种便于和货架对接的agv小车，便于调节agv小车夹紧机构的开口范围，从而提高agv小车与货架之间的对接效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种便于和货架对接的agv小车，包括：车本体和分别安装在其顶部两端的探头，所述车本体的前后两端分别开设有活动槽，所述活动槽内分别安装有夹紧组件；

3、所述夹紧组件包括对称设置的v型夹板和连接在活动槽内的铰接座一，所述v型夹板的一端分别与铰接座一转动连接；

4、还包括驱动件，所述驱动件驱动v型夹板进行摆动适于调节v型夹板的开口范围。

5、通过采用上述技术方案，在车本体行驶至所对应货架位置，在探头的作用下，车本体与货架处于适宜距离，同时驱动件带动v型夹板进行摆动，扩大v型夹板之间的距离，并在车本体移动至货架拖杆部位进行夹持，从而提高agv小车与货架之间的对接效率，即提高agv小车的运输效率。

6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括安装在活动槽内的电动推杆和分别连接在v型夹板外侧的铰接座二，所述铰接座二的一端分别转动连接有活动杆，所述电动推杆的一端连接有铰接座三，所述活动杆分别与铰接座三转动连接。

7、通过采用上述技术方案，电动推杆在伸出时带动铰接座三移动，使活动杆带动v型夹板进行摆动，并在铰接座一的作用下扩大v型夹板之间的距离，以便车本体移动时将货架的拖杆部位控制在v型夹板的夹持范围内，从而提高agv小车与货架之间的对接效率。

8、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括限位机构，所述限位机构包括分别连接在v型夹板上的连接块，其中一个所述连接块上开设有卡接槽，另一所述连接块上设有球头杆，所述球头杆延伸至卡接槽的内部。

9、通过采用上述技术方案，在v型夹板对货架的拖杆部位进行夹持运输时，球头杆卡接至卡接槽的内部，从而防止车本体在托运过程中将货架的拖杆部位的弹出，即提高agv小车与货架的连接强度。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述v型夹板的内侧分别连接有若干个防滑凸块。

11、通过采用上述技术方案，防滑凸块提高车本体与货架的拖杆部位的摩擦力，防止货架运输时窜动。

12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述v型夹板与车本体不接触。

13、通过采用上述技术方案，v型夹板在驱动件的作用下进行摆动，防止其与车本体相互接触。从而对货架的拖杆部位进行夹持。

14、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车本体的底部两端分别连接有防撞梁。

15、通过采用上述技术方案，防撞梁提高车本体的防护性能，防止其受碰撞而损坏。

16、综上所述，本实用新型包括以下至少一种便于和货架对接的agv小车有益技术效果：

17、1、当车本体移动至对应货架的位置，在探头的作用下，使车本体与货架处于适宜距离，并通过驱动件和v型夹板的配合，电动推杆在伸出时带动铰接座三移动，并使活动杆带动v型夹板进行摆动，同时在铰接座一的作用下扩大v型夹板之间的距离，以便车本体移动时将货架的拖杆部位控制在v型夹板的夹持范围内，从而提高agv小车与货架之间的对接效率，即提高agv小车的运输效率。

18、2、在v型夹板对货架的拖杆部位进行夹持运输时，通过限位机构的配合，球头杆卡接至卡接槽的内部，从而防止车本体在托运过程中将货架的拖杆部位的弹出，即提高agv小车与货架的连接稳定。

技术特征：

1.一种便于和货架对接的agv小车，包括：车本体（1）和分别安装在其顶部两端的探头（2），其特征在于，所述车本体（1）的前后两端分别开设有活动槽（3），所述活动槽（3）内分别安装有夹紧组件（40）；

2.根据权利要求1所述的一种便于和货架对接的agv小车，其特征在于，所述驱动件（43）包括安装在活动槽（3）内的电动推杆（431）和分别连接在v型夹板（41）外侧的铰接座二（432），所述铰接座二（432）的一端分别转动连接有活动杆（433），所述电动推杆（431）的一端连接有铰接座三（434），所述活动杆（433）分别与铰接座三（434）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于和货架对接的agv小车，其特征在于，还包括限位机构（44），所述限位机构（44）包括分别连接在v型夹板（41）上的连接块（441），其中一个所述连接块（441）上开设有卡接槽（442），另一所述连接块（441）上设有球头杆（443），所述球头杆（443）延伸至卡接槽（442）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于和货架对接的agv小车，其特征在于，所述v型夹板（41）的内侧分别连接有若干个防滑凸块（45）。

5.根据权利要求1所述的一种便于和货架对接的agv小车，其特征在于，所述v型夹板（41）与车本体（1）不接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于和货架对接的agv小车，其特征在于，所述车本体（1）的底部两端分别连接有防撞梁（5）。

技术总结
本技术涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种便于和货架对接的AGV小车，包括：车本体和分别安装在其顶部两端的探头，所述车本体的前后两端分别开设有活动槽，所述活动槽内分别安装有夹紧组件，所述夹紧组件包括对称设置的V型夹板和连接在活动槽内的铰接座一，所述V型夹板的一端分别与铰接座一转动连接。本技术通过驱动件和V型夹板的配合，电动推杆在伸出时带动铰接座三移动，并使活动杆带动V型夹板进行摆动，同时在铰接座一的作用下扩大V型夹板之间的距离，以便车本体移动时将货架的拖杆部位控制在V型夹板的夹持范围内，从而提高AGV小车与货架之间的对接效率，即提高AGV小车的运输效率。

技术研发人员：周亚州,孙州明,周标,王志伟
受保护的技术使用者：元子机器人技术（苏州）有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/15