一种上料磁片夹取机构的制作方法

本技术涉及了夹具设备，更具体地说，它涉及一种上料磁片夹取机构。

背景技术：

1、磁片属于一种很脆的薄片，一般都是采用磁片切割机将磁块切割成磁片，磁片在生产过程中，需要通过夹具将磁片进行固定。

2、现如今市面上的电机转子上的磁片在排列安装过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了工作效率，并且增加了人工成本，并且在夹取磁片时，直接通过锻造夹具将其夹取，容易造成磁片的损坏变形。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能提高工作效率，降低人工成本，并且在夹取磁片时，不易发生损坏变形的上料磁片夹取机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构。

4、本实用新型进一步设置为：所述推车的底端固定安装有万向轮，所述卡块的顶端贴合设置有支撑板，所述输送机一的顶端设置有传送带，所述传送带位于支撑板的下方位置。

5、本实用新型进一步设置为：所述支撑板的顶端各边角区固定安装有限位杆，所述支撑板的顶端固定安装有气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端放置有若干堆叠的物料。

6、本实用新型进一步设置为：所述物料提升机的上方位置安装有固定板，所述固定板与输送机二处于同一水平线上，所述固定板朝向输送机二的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二背离固定板的一端固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的另一端固定连接有推板。

7、本实用新型进一步设置为：所述夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动安装有转台，所述转台的顶端固定安装有电机，所述转台的底端固定安装有气缸三，所述气缸三的底端固定连接有伸缩杆三。

8、本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆三的另一端固定连接有夹持件，所述夹持件内固定连接有弹性件，所述夹持件位于输送机二的上方位置。

9、本实用新型的优点是：解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。

技术特征：

1.一种上料磁片夹取机构，包括输送机一（1），其特征在于：所述输送机一（1）的一侧设置有推车（3），所述输送机一（1）沿其宽度方向的两侧开设有凹槽（2），所述推车（3）的两端固定连接有卡块（5），所述卡块（5）活动连接于凹槽（2）中，所述输送机一（1）的另一侧设置有物料（12）提升机，所述物料（12）提升机的一侧设置有输送机二（18），所述输送机一（1）与输送机二（18）垂直设置，所述输送机二（18）远离物料（12）提升机的一侧设置有夹取机构（19）。

2.根据权利要求1所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述推车（3）的底端固定安装有万向轮（4），所述卡块（5）的顶端贴合设置有支撑板（7），所述输送机一（1）的顶端设置有传送带（6），所述传送带（6）位于支撑板（7）的下方位置。

3.根据权利要求2所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述支撑板（7）的顶端各边角区固定安装有限位杆（8），所述支撑板（7）的顶端固定安装有气缸一（9），所述气缸一（9）的顶端固定连接有伸缩杆一（10），所述伸缩杆一（10）的顶端固定连接有支撑台（11），所述支撑台（11）的顶端放置有若干堆叠的物料（12）。

4.根据权利要求3所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述物料（12）提升机的上方位置安装有固定板（14），所述固定板（14）与输送机二（18）处于同一水平线上，所述固定板（14）朝向输送机二（18）的一侧固定安装有气缸二（15），所述气缸二（15）背离固定板（14）的一端固定连接有伸缩杆二（16），所述伸缩杆二（16）的另一端固定连接有推板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述夹取机构（19）包括支撑柱（191），所述支撑柱（191）的顶端转动安装有转台（192），所述转台（192）的顶端固定安装有电机（193），所述转台（192）的底端固定安装有气缸三（194），所述气缸三（194）的底端固定连接有伸缩杆三（195）。

6.根据权利要求5所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述伸缩杆三（195）的另一端固定连接有夹持件（196），所述夹持件（196）内固定连接有弹性件（197），所述夹持件（196）位于输送机二（18）的上方位置。

技术总结
本技术适用于夹具设备技术领域，提出了一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构，解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。

技术研发人员：白龙
受保护的技术使用者：晶泽自控科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12