一种用于面粉自动码垛机的夹持机构的制作方法

本技术属于码垛机，具体涉及一种用于面粉自动码垛机的夹持机构。

背景技术：

1、面粉在生产装袋后需要进行码垛堆放，此时需要使用码垛机替代人工码垛，大大提升了面粉堆放的效率，且降低了工作人员的劳动强度。

2、经过检索发现，申请号为“cn202121372172.3”公开了“一种面粉袋码垛机械手”，其中记载了“包括气缸固定座，气缸固定座左右两侧对称安装有抓手块支架，抓手块支架下端均匀开设有若干凹槽，凹槽内安装有转轴，转轴上安装有抓手块，所述转轴位于抓手块的中部，所述抓手块的下端设有托杆，所述气缸固定座上方安装有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸固定座延伸至左右两侧的抓手块之间，活塞杆下端安装有顶块，所述抓手块的内侧设有凸台，所述凸台截面呈三角形”，上述码垛机械手通过气缸活塞杆将顶块推至最低位或拉至最高位就可实现抓手块的开合，从而完成对面粉袋的取放，其结构简单、成本低，易控制。

3、但是上述机械手在具体使用时还存在一定不足：面粉装袋时，不同包装的面粉袋的体积尺寸不同，而上述码垛机械手不便于根据具体的面粉袋调节夹持宽度，从而使得面粉袋较小或较大时该码垛机械手不便于对面粉袋进行夹持，为此我们提出一种能够调节夹持宽度的面粉码垛机的夹持机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，旨在解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座，所述固定座的底端中部开设有调节槽，所述固定座的底端位于调节槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件，所述夹持臂组件的底端安装有压料组件，所述调节槽内固定安装有调节组件，所述调节组件与夹持臂组件固定连接；

3、所述夹持臂组件包括固定板，所述固定板的底端两侧均固定连接有支撑臂，两个所述支撑臂之间转动连接有机械抓手，所述固定板的顶端两侧均固定连接有条形滑块，所述条形滑块与滑槽滑动连接。

4、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定板的底端一端固定连接有固定架，所述固定架中部转动连接有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与转动座固定连接，所述机械抓手的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与转动座转动连接。

5、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节组件包括固定安装于调节槽内顶端的两个安装座，两个安装座之间转动安装有双向丝杆，其中一个安装座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的表面安装有两个对称设置的移动块，两个移动块分别与对应的固定板顶端固定连接。

6、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述压料组件包括固定连接于固定板底端的两个套筒，两个所述套筒的底端均活动套设有支撑杆，所述套筒与支撑杆的外部套设有弹簧，两个所述支撑杆的底端固定连接有压料板，所述弹簧的两端分别与压料板和固定板表面固定连接。

7、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述固定座的顶端中部固定连接有机械臂连接法兰。

8、作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械抓手的内侧壁固定安装有橡胶板。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的调节组件对两个夹持臂组件之间的距离进行调节，从而使得该夹持机构能够适应不同大小的面粉袋夹持码垛使用，且通过夹持臂组件在对面粉袋进行夹持时，通过设置的压料组件对面粉袋顶部表面起到压紧作用，提升面粉袋在转运码垛过程时的稳定性，而两个夹持臂松开面粉袋时，由于弹簧恢复形变产生的弹力能够辅助面粉袋快速落下。

技术特征：

1.一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底端中部开设有调节槽(2)，所述固定座(1)的底端位于调节槽(2)的两侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件(4)，所述夹持臂组件(4)的底端安装有压料组件(5)，所述调节槽(2)内固定安装有调节组件(6)，所述调节组件(6)与夹持臂组件(4)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述固定板(41)的底端一端固定连接有固定架(45)，所述固定架(45)中部转动连接有夹持气缸(46)，所述夹持气缸(46)的活塞杆与转动座(47)固定连接，所述机械抓手(43)的顶端固定连接有连接杆(48)，所述连接杆(48)的顶端与转动座(47)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括固定安装于调节槽(2)内顶端的两个安装座(61)，两个安装座(61)之间转动安装有双向丝杆(62)，其中一个安装座(61)的一侧固定连接有伺服电机(63)，所述伺服电机(63)的输出轴与双向丝杆(62)的一端固定连接，所述双向丝杆(62)的表面安装有两个对称设置的移动块(64)，两个移动块(64)分别与对应的固定板(41)顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述压料组件(5)包括固定连接于固定板(41)底端的两个套筒(51)，两个所述套筒(51)的底端均活动套设有支撑杆(52)，所述套筒(51)与支撑杆(52)的外部套设有弹簧(53)，两个所述支撑杆(52)的底端固定连接有压料板(54)，所述弹簧(53)的两端分别与压料板(54)和固定板(41)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶端中部固定连接有机械臂连接法兰(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，其特征在于：所述机械抓手(43)的内侧壁固定安装有橡胶板(8)。

技术总结
本技术提供一种用于面粉自动码垛机的夹持机构，包括固定座，固定座的底端中部开设有调节槽，固定座的底端位于调节槽的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个对称设置的夹持臂组件，夹持臂组件的底端安装有压料组件，调节槽内固定安装有调节组件，调节组件与夹持臂组件固定连接，通过设置的调节组件对两个夹持臂组件之间的距离进行调节，从而使得该夹持机构能够适应不同大小的面粉袋夹持码垛使用，且通过夹持臂组件在对面粉袋进行夹持时，通过设置的压料组件对面粉袋顶部表面起到压紧作用，提升面粉袋在转运码垛过程时的稳定性。

技术研发人员：程相阳,沈帅,王春朋,赵煜森,赵龙菲
受保护的技术使用者：郑州豫鑫电气控制技术有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12