一种芯片托盘的输送装置的制作方法

本技术涉及芯片托盘，具体为一种芯片托盘的输送装置。

背景技术：

1、芯片托盘承载着芯片的存储和转运工作，在芯片加工过程中，有时需要将芯片从一个工位转运到另一工位上，此时就需要将芯片放置到托盘上，再通过输送装置将托盘输送到指定工位处；或者对芯片进行装载时，需要将空的托盘输送至芯片装载处。因此，托盘输送在芯片加工过程中是必不可少的一个环节。现有的输送装置在对芯片托盘输送时的稳定性差，芯片托盘极易在输送过程中发生偏斜，影响输送的速度，为此，我们提出一种芯片托盘的输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种芯片托盘的输送装置，能够对芯片托盘进行限位，避免芯片托盘输送过程中发生偏斜，提高芯片托盘输送的稳定性，有效提高输送的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片托盘的输送装置，包括操作台和限位单元；

3、操作台：上表面设置有输送单元和固定板，操作台的侧面设置有plc控制器，所述固定板共两个，plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端；

4、限位单元：包含有支撑架、滑槽、双向螺杆、滑板、安装架、电动滚筒一、辅助辊和驱动组件，所述支撑架为倒u型，支撑架设置在两个固定板上，支撑架上设置有滑槽，所述双向螺杆转动连接支撑架，双向螺杆的端部设置有驱动组件，双向螺杆的两端螺纹方向相反，双向螺杆的两端相反螺纹上分别螺纹连接两个滑板的上端，所述滑板滑动连接滑槽，两个滑板的下端均设置有安装架，两个安装架的相对侧面上分别等距离设置有电动滚筒一，所述电动滚筒一上设置有辅助辊，电动滚筒一的输入端电连接plc控制器的输出端。

5、根据芯片托盘的尺寸宽度，通过驱动组件带动双向螺杆转动，双向螺杆带动滑板移动，滑板带动安装架移动，安装架带动电动滚筒一和辅助辊移动，从而对两个安装架之间的距离进行调整，通过输送单元对芯片托盘进行输送，通过电动滚筒一和辅助辊对输送的芯片托盘进行限位，避免芯片托盘在输送时发生偏斜，同时，通过plc控制器控制电动滚筒一工作，电动滚筒一带动辅助辊转动，通过辅助辊对芯片托盘进行辅助输送，从而有效提高芯片托盘输送的效率。

6、进一步的，所述驱动组件包含有转盘和握把，所述转盘设置在双向螺杆的端部，转盘的偏心位置设置有握把。通过握把带动转盘转动，转盘带动双向螺杆转动。

7、进一步的，所述输送单元包含有安装槽、电动滚筒二和防滑轮，所述安装槽设置在操作台的上表面，且位于两个固定板之间，安装槽内等距离转动连接有电动滚筒二，所述电动滚筒二上设置有防滑轮，电动滚筒二的输入端电连接plc控制器的输出端。把芯片托盘放置在防滑轮上，通过plc控制器控制电动滚筒二工作，电动滚筒二带动防滑轮转动，通过防滑轮带动芯片托盘进行移动，从而完成对芯片托盘的输送。

8、进一步的，还包括限位杆，所述限位杆设置在安装架上，限位杆滑动连接固定板。安装架带动限位杆进行移动，通过限位杆对安装架进行限位，且能提高安装架移动时的稳定性。

9、进一步的，还包括导向板，所述导向板共两个，且两个导向板分别设置在两个安装架的一端，导向板倾斜设置。通过倾斜设置的导向板对芯片托盘进行导向，使得芯片托盘能够更好的进入到两个安装架之间。

10、进一步的，还包括液压缸和底板，所述液压缸设置在操作台的下表面四角，液压缸的下端设置有底板，液压缸的 输入端电连接plc控制器的输出端。通过底板提高液压缸的稳定性，且能对液压缸进行保护，通过plc控制器控制液压缸工作，液压缸带动操作台移动，从而对操作台的高度进行调整，从而能够根据外部装置的高度对操作台的高度进行调整。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过转盘和握把带动双向螺杆转动，双向螺杆通过滑板带动安装架移动，安装架带动电动滚筒一和辅助辊移动，从而使得电动滚筒一和辅助辊接触到芯片托盘，从而能够对不同尺寸的芯片托盘进行限位，从而避免芯片托盘在输送过程中发生偏斜，保证输送芯片托盘的稳定性。

13、2、通过液压缸对操作台的高度进行调整，从而能够对不同高度的生产线进行输送芯片托盘，通过电动滚筒二和防滑轮带动芯片托盘进行移动，再通过电动滚筒一和辅助辊对芯片托盘进行辅助输送，从而提高芯片托盘输送的速度，有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：包括操作台（1）和限位单元（2）；

2.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述驱动组件包含有转盘（22）和握把（23），所述转盘（22）设置在双向螺杆（25）的端部，转盘（22）的偏心位置设置有握把（23）。

3.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述输送单元（3）包含有安装槽（31）、电动滚筒二（32）和防滑轮（33），所述安装槽（31）设置在操作台（1）的上表面，且位于两个固定板（5）之间，安装槽（31）内等距离转动连接有电动滚筒二（32），所述电动滚筒二（32）上设置有防滑轮（33），电动滚筒二（32）的输入端电连接plc控制器（4）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：还包括限位杆（6），所述限位杆（6）设置在安装架（27）上，限位杆（6）滑动连接固定板（5）。

5.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：还包括导向板（7），所述导向板（7）共两个，且两个导向板（7）分别设置在两个安装架（27）的一端，导向板（7）倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：还包括液压缸（8）和底板（9），所述液压缸（8）设置在操作台（1）的下表面四角，液压缸（8）的下端设置有底板（9），液压缸（8）的输入端电连接plc控制器（4）的输出端。

技术总结
本技术公开了一种芯片托盘的输送装置，涉及芯片托盘技术领域，包括操作台和限位单元；操作台上表面设置有输送单元和固定板，操作台的侧面设置有PLC控制器，所述固定板共两个，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端；限位单元包含有支撑架、滑槽、双向螺杆、滑板、安装架、电动滚筒一、辅助辊和驱动组件，所述支撑架为倒U型，支撑架设置在两个固定板上，支撑架上设置有滑槽，所述双向螺杆转动连接支撑架，双向螺杆的端部设置有驱动组件，双向螺杆的两端螺纹方向相反。本技术能够对芯片托盘进行限位，避免芯片托盘输送过程中发生偏斜，提高芯片托盘输送的稳定性，有效提高输送的效率。

技术研发人员：杨国宏
受保护的技术使用者：苏州德林泰精工科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/11