一种链式同步顶升机构及四向穿梭车的制作方法

本申请涉及顶升机构的，尤其是涉及一种链式同步顶升机构及四向穿梭车。

背景技术：

1、随着自动化立体仓库的迅速普及，使用者对仓库自动化设备的安全性，集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，大中小企业都开始进行自动化立体仓库的改造，目前的立体仓库出入库形式种类繁多，包括 堆垛机、穿梭车、子母车、四向穿梭车等多种储存运输形式。

2、四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。通过四向穿梭车上托盘的升起和下降，即可完成货物的取放。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现，现有的四向穿梭车在顶升换向方面，普遍采用的凸轮顶升方法，但此方法需要配备很大减速比的减速箱，而减速箱体积较大，对于尺寸狭小的四向穿梭车来说体积空间占用较大，影响货位高度。

技术实现思路

1、为了减小顶升机构所占用的空间，本申请提供一种链式同步顶升机构及四向穿梭车。

2、第一方面，本申请提供的一种链式同步顶升机构及四向穿梭车采用如下的技术方案：

3、一种链式同步顶升机构，包括底板、多个螺杆顶升组件、设置在底板上的驱动组件、连接驱动组件输出轴的驱动轮组以及在驱动轮组和螺杆顶升组件之间传动的传动带；

4、螺杆顶升组件包括转动设置在底板上的顶升螺杆、螺纹连接在顶升螺杆上的顶升螺母以及与顶升螺杆同轴连接的顶升轮，传动带带动多个顶升轮同步转动。

5、通过采用上述技术方案，采用螺杆顶升组件不需设置大型减速箱，螺杆自身就可起到相当于减速箱对凸轮式顶升机构的作用，可以有效减小占用空间，使四向穿梭车体积更小巧；同时相比于凸轮，顶升螺杆的加工精度可以更高，通过传动带的统一带动可以实现高精度的同步顶升。

6、可选的，螺杆顶升组件还包括连接在底板上的顶升座以及转动连接在顶升座内的顶升轴承，顶升轴承设有两个并从顶升轮两侧夹持顶升轮。

7、通过采用上述技术方案，顶升螺杆通过轴承转动设置在底板上，可以使其转动更加顺滑。

8、可选的，驱动组件包括设置在底板上的安装架、连接安装架的减速箱以及连接减速箱的伺服电机。

9、通过采用上述技术方案，使用伺服电机可实时反馈顶升位置并可采用多种模式控制，配套使用小型减速箱即可。

10、可选的，顶升机构还包括用于对传动带提供转向作用的惰轮组。

11、通过采用上述技术方案，惰轮组用于对传动带进行走向控制，保证顶升机构的合理布局。

12、可选的，顶升机构还包括用于张紧传动带的张紧轮组，张紧轮组包括转动连接在底板上的张紧螺杆、螺纹连接张紧螺杆并滑动设置在底板上的滑动座以及转动连接在滑动座上的张紧轮。

13、通过采用上述技术方案，张紧轮组用于对传动带进行张紧，减少传动带打滑和传力不均匀的情况。

14、可选的，张紧轮组还包括设置在底板上的下锁块以及与下锁块螺栓连接的上锁块，下锁块与上锁块共同夹持张紧螺杆。

15、通过采用上述技术方案，下锁块与上锁块可以锁住张紧螺杆使其不能转动，进而使张紧轮的转动轴位置相对固定。

16、可选的，张紧轮组还包括螺栓连接滑动座并滑动连接在底板上的锁紧块，滑动座与锁紧块共同夹持底板。

17、通过采用上述技术方案，滑动座与锁紧块共同夹持底板可以使滑动座相对于底板的位置固定。

18、可选的，传动带是链条、同步带或皮带中的一种。

19、通过采用上述技术方案，均可实现对所有螺杆顶升组件的同步传动。

20、第二方面，本申请提供的一种链式同步顶升机构及四向穿梭车采用如下的技术方案：

21、一种四向穿梭车，包括如第一方面或第一方面中任意可选实现方式所述的顶升机构。

22、通过采用上述技术方案，四向穿梭车的体积可以有效减小。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

24、1. 采用螺杆顶升组件不需设置大型减速箱，螺杆自身就可起到相当于减速箱对凸轮式顶升机构的作用，可以有效减小占用空间，使四向穿梭车体积更小巧；同时相比于凸轮，顶升螺杆的加工精度可以更高，通过传动带的统一带动可以实现高精度的同步顶升；

25、2. 顶升螺杆通过轴承转动设置在底板上，可以使其转动更加顺滑；

26、3. 惰轮组用于对传动带进行走向控制，保证顶升机构的合理布局。

技术特征：

1.一种链式同步顶升机构，其特征在于，包括底板（1）、多个螺杆顶升组件（2）、设置在底板（1）上的驱动组件（3）、连接驱动组件（3）输出轴的驱动轮组（4）以及在驱动轮组（4）和螺杆顶升组件（2）之间传动的传动带（5）；

2.根据权利要求1所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，所述螺杆顶升组件（2）还包括连接在底板（1）上的顶升座（24）以及转动连接在顶升座（24）内的顶升轴承（25），顶升轴承（25）设有两个并从顶升轮（23）两侧夹持顶升轮（23）。

3.根据权利要求1所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，所述驱动组件（3）包括设置在底板（1）上的安装架（31）、连接安装架（31）的减速箱（32）以及连接减速箱（32）的伺服电机（33）。

4.根据权利要求1所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，还包括用于对传动带（5）提供转向作用的惰轮组（6）。

5.根据权利要求1所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，还包括用于张紧传动带（5）的张紧轮组（7），张紧轮组（7）包括转动连接在底板（1）上的张紧螺杆（71）、螺纹连接张紧螺杆（71）并滑动设置在底板（1）上的滑动座（72）以及转动连接在滑动座（72）上的张紧轮（73）。

6.根据权利要求5所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，所述张紧轮组（7）还包括设置在底板（1）上的下锁块（74）以及与下锁块（74）螺栓连接的上锁块（75），下锁块（74）与上锁块（75）共同夹持张紧螺杆（71）。

7.根据权利要求5所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，所述张紧轮组（7）还包括螺栓连接滑动座（72）并滑动连接在底板（1）上的锁紧块（76），滑动座（72）与锁紧块（76）共同夹持底板（1）。

8.根据权利要求1所述的一种链式同步顶升机构，其特征在于，所述传动带（5）是链条、同步带或皮带中的一种。

9.一种四向穿梭车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的顶升机构。

技术总结
本申请涉及一种链式同步顶升机构及四向穿梭车，涉及顶升机构的技术领域，其包括底板、多个螺杆顶升组件、设置在底板上的驱动组件、连接驱动组件输出轴的驱动轮组以及在驱动轮组和螺杆顶升组件之间传动的传动带；螺杆顶升组件包括转动设置在底板上的顶升螺杆、螺纹连接在顶升螺杆上的顶升螺母以及与顶升螺杆同轴连接的顶升轮，传动带带动多个顶升轮同步转动；螺杆顶升组件还包括连接在底板上的顶升座以及转动连接在顶升座内的顶升轴承，顶升轴承设有两个并从顶升轮两侧夹持顶升轮。本申请具有减小顶升机构所占用的空间的效果。

技术研发人员：孙硕,姜巍
受保护的技术使用者：北京博途机械设备有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12