一种转角抓取装置的制作方法

本技术涉及机械抓取，尤其涉及一种转角抓取装置。

背景技术：

1、产品在输送过程中，通常通过输送生产线输送，但是在生产空间受限的情况下，或需要经过不同生产线时，往往会设置多个生产线，当两个生产线形成直角位置关系时，其中一个生产输送线上的产品无法直接输送至另一相对垂直的生产输送线上。

2、因此，需要在两个生产线直接增加一个换向转动装置或通过人工取料换向的方式。但是，人工取件的方式往往工作效率低，增加操作人员的劳动强度。现有技术中的换向转动装置，往往是在两个垂直设置的生产输送线端头之间的可转动式短输送线，这种换向转动装置结构复杂，而且需要与两个垂直设置的生产输送线配合安装，安装困难，也不便于产品在两个垂直设置的生产输送线上实现连续性输送。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、安装方便、制作成本低能够实现产品在输送过程中进行转角换向输送的转角抓取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种转角抓取装置，包括取料单元、第一输送单元和第二输送单元，所述取料单元位于所述第一输送单元和所述第二输送单元形成的夹角内；

3、所述取料单元包括固定板，所述固定板上设有抓取部和转动连接抓取部的转动臂，所述抓取部的中部通过转动件连接在所述固定板上；

4、所述固定板上设有导向轨道，所述抓取部的前端安装有取件头，后端通过所述转动臂沿所述导向轨道移动，所述抓取部绕所述转动件的中心轴线同步转动；

5、所述导向轨道包括第一直槽、第二直槽和弧形槽，所述第一直槽的延伸方向和所述第一输送单元平行，所述第二直槽的延伸方向和所述第二输送单元平行，所述弧形槽连通在所述第一直槽和第二直槽；

6、所述第一直槽的长度和所述第二直槽长度相等。

7、进一步的，所述固定板上装有用于驱动转动臂转动的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接所述转动臂的一端，并驱动所述转动臂在所述导向轨道上转动，所述转动臂包括长孔，所述抓取部的后端转动连接在所述长孔内。

8、进一步的，所述抓取部的后端设有转动轴承，所述转动轴承位于所述长孔内。

9、进一步的，所述抓取部包括滑轨和滑动连接滑轨的滑块，所述滑轨的前端安装所述取件头，所述滑轨的后端与所述转动臂转动连接，所述取件头为夹爪气缸；

10、所述转动件的旋转轴与所述滑块连接。

11、进一步的，第一输送单元的延伸方向和第二输送单元的延伸方向相互垂直，所述第一直槽的延伸方向和第二直槽的延伸方向相互垂直。

12、进一步的，所述弧形槽为1/4圆形槽。

13、进一步的，所述固定板上设有导向座，所述导向轨道开设在所述导向座上，所述转动臂位于所述导向座上方。

14、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

15、本实用新型提供一种转角抓取装置，使用方便，结构简单，降低制作成本，通过取料单元设置在第一输送单元和第二输送单元的夹角处，取料单元的抓取部的后端通过转动臂的转动沿导向轨道进行移动，装有取件头的前端同步移动，由于导向轨道包括相互垂直的第一直槽和第二直槽，取料单元的后端在经第一直槽移动至第二直槽过程中，取料单元通过转动件转动，取料单元的前段和后端均同步发生角度旋转，取件头在抓取产品后能实现角度换向，不需要人工取料换向，提高工作效率，也不影响产品在第一输送单元和第二输送单元上进行连续性输送。

16、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种转角抓取装置，其特征在于，包括取料单元、第一输送单元和第二输送单元，所述取料单元位于所述第一输送单元和所述第二输送单元形成的夹角内；

2.根据权利要求1所述的转角抓取装置，其特征在于，所述固定板上装有用于驱动转动臂转动的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接所述转动臂的一端，并驱动所述转动臂在所述导向轨道上转动，所述转动臂包括长孔，所述抓取部的后端转动连接在所述长孔内。

3.根据权利要求2所述的转角抓取装置，其特征在于，所述抓取部的后端设有转动轴承，所述转动轴承位于所述长孔内。

4.根据权利要求2所述的转角抓取装置，其特征在于，所述抓取部包括滑轨和滑动连接滑轨的滑块，所述滑轨的前端安装所述取件头，所述滑轨的后端与所述转动臂转动连接，所述取件头为夹爪气缸；

5.根据权利要求1所述的转角抓取装置，其特征在于，第一输送单元和第二输送单元相互垂直，所述第一直槽的延伸方向和所述第二直槽的延伸方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的转角抓取装置，其特征在于，所述弧形槽为1/4圆形槽。

7.根据权利要求1所述的转角抓取装置，其特征在于，所述固定板上设有导向座，所述导向轨道开设在所述导向座上，所述转动臂位于所述导向座上方。

技术总结
本技术提供一种转角抓取装置，包括取料单元、第一输送单元和第二输送单元，所述取料单元位于所述第一输送单元和所述第二输送单元形成的夹角内；所述取料单元包括固定板，所述固定板上设有抓取部和转动连接抓取部的转动臂，所述抓取部的中部通过转动件连接在所述固定板上；所述固定板上设有导向轨道，所述抓取部的前端安装有取件头，后端通过所述转动臂沿所述导向轨道移动，所述抓取部绕所述转动件的中心轴线同步转动。本技术结构简单、安装方便、制作成本低，能够实现产品在输送过程中进行转角换向输送，提高工作效率。

技术研发人员：臧学林
受保护的技术使用者：苏州触点机器人科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/11