一种简易并联机构的制作方法

本技术属于并联机构，特别是涉及一种简易并联机构。

背景技术：

1、目前导弹包装箱实现并联运输的方式有两种：一种方式是加装运输固定架，一个运输固定架中装入两个并排的包装箱。由于运输固定架较重较大，其拆装繁琐，对其维护保管也是个难题；另一种方式是使用有弹性的紧固带，两个包装箱并排，左边包装箱用紧固带绕一周后固定在运输车左侧，右边的包装箱用紧固带绕一周后固定在运输车右侧，最后用紧固带横跨两个包装箱顶部并且分别固定在运输车左右侧。由于紧固带是有弹性的，对包装箱的固定不属于固定连接，而目前铁路运输要求包装箱并排运输需固定连接，因此紧固带不适用于铁路运输，其使用范围受限。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提出了一种简易并联机构，实现并排固定连接；实现简易连接。

2、本实用新型技术方案：一种简易并联机构，所述并联机构由2个收紧组件1以及2个支撑组件2组成；其中2个收紧组件1以及2个支撑组件2均呈“八字”布局，且收紧组件1与支撑组件2平行设置。

3、进一步的，收紧组件1结构由第一拉伸弹簧1-1，挂钩1-2，第一支架1-3,第一调节筒1-4,第一螺纹防松块1-5组成，其中第一调节筒1-4两端均与挂钩1-2螺纹连接，第一支架1-3焊接在挂钩1-2上，第一螺纹防松块1-5与第一支架1-3用铰链连接，第一拉伸弹簧1-1一端固定在第一支架1-3上另一端固定在第一螺纹防松块1-5上。

4、进一步的，支撑组件2结构由保护垫2-1，撑脚2-2，球头限位块2-3,第二支架2-4,第二拉伸弹簧2-5，第二螺纹防松块2-6，第二调节筒2-7，球头连杆2-8组成，其中第二调节筒2-7两端均与球头连杆2-8螺纹连接，第二支架2-4焊接在球头连杆2-8上，第二螺纹防松块2-6与第二支架2-4用铰链连接，第二拉伸弹簧2-5一端固定在第二支架2-4上另一端固定在第二螺纹防松块2-6上，撑脚2-2与球头限位块2-3通过螺钉连接，球头连杆2-8的球头固定在撑脚2-2与球头限位块2-3内腔，保护垫2-1设置在撑脚2-2上，具体可以通过胶粘剂粘贴固定的形式。

5、进一步的，第二调节筒2-7以及第一调节筒1-4结构相同，调节筒一端设置斜齿轮，另一端设置手轮，筒内设置内螺纹。

6、有益效果：通过转动手轮实现并排包装箱的固定连接；支撑组件端部设置球头形式，可自动匹配两个箱体的表面，从而适应不同的角度。

技术特征：

1.一种简易并联机构，其特征在于，由2个收紧组件(1)以及2个支撑组件(2)组成；其中2个收紧组件(1)以及2个支撑组件(2)均呈“八字”布局，且收紧组件(1)与支撑组件(2)平行设置。

2.如权利要求1所述的一种简易并联机构，其特征在于，收紧组件(1)结构由第一拉伸弹簧(1-1)，挂钩(1-2)，第一支架(1-3),第一调节筒(1-4),第一螺纹防松块(1-5)组成，其中第一调节筒(1-4)两端均与挂钩(1-2)螺纹连接，第一支架(1-3)焊接在挂钩(1-2)上，第一螺纹防松块(1-5)与第一支架(1-3)用铰链连接，第一拉伸弹簧(1-1)一端固定在第一支架(1-3)上另一端固定在第一螺纹防松块(1-5)上。

3.如权利要求1所述的一种简易并联机构，其特征在于，支撑组件(2)结构由保护垫(2-1)，撑脚(2-2)，球头限位块(2-3),第二支架(2-4),第二拉伸弹簧(2-5)，第二螺纹防松块(2-6)，第二调节筒(2-7)，球头连杆(2-8)组成，其中第二调节筒(2-7)两端均与球头连杆(2-8)螺纹连接，第二支架(2-4)焊接在球头连杆(2-8)上，第二螺纹防松块(2-6)与第二支架(2-4)用铰链连接，第二拉伸弹簧(2-5)一端固定在第二支架(2-4)上另一端固定在第二螺纹防松块(2-6)上，撑脚(2-2)与球头限位块(2-3)通过螺钉连接，球头连杆(2-8)的球头固定在撑脚(2-2)与球头限位块(2-3)内腔，保护垫(2-1)设置在撑脚(2-2)上。

4.如权利要求3所述的一种简易并联机构，其特征在于，第二调节筒(2-7)以及第一调节筒(1-4)结构相同调节筒一端设置斜齿轮，另一端设置手轮，筒内设置内螺纹。

5.如权利要求3所述的一种简易并联机构，其特征在于，保护垫(2-1)通过胶粘剂粘贴在撑脚(2-2)上。

6.如权利要求5所述的一种简易并联机构，其特征在于，所述撑脚(2-2)为锥形结构，粘贴保护垫(2-1)一端直径更大。

技术总结
本技术属于并联机构技术领域，特别是涉及一种简易并联机构。所述并联机构由2个收紧组件1以及2个支撑组件2组成；其中2个收紧组件1以及2个支撑组件2均呈“八字”布局，且收紧组件1与支撑组件2平行设置。

技术研发人员：伍坤英,文革,皮文彪,张红余,刘建平,张伟,李新武,方源,章伟,袁素娇,熊志艳,刘朝宏,邹志强,蔡邦仁,杨军福,方群兵
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12