一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置的制作方法

本技术涉及竖井掘进机拆机吊具，特别是指一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置。

背景技术：

1、竖井掘进机（sbm）是一种针对竖井盲井而设计的专用工程机械，其能够将竖井的开挖、出渣、支护、井壁施工、通风、排水等施工利用机械设备完成，将各个设备有机的集成，使各工序实现平行作业，且开挖、出渣、通风、排水可远程操控，减少井下施工入员数量，降低入员劳动强度，提高施工效率及施工安全性，被应用于矿山、山岭等隧道工程。

2、在竖井掘进机（sbm）拆机的过程中，稳车钢丝绳在通过井架天轮吊装主驱动等重量较大的设备时，通常是由多条稳车钢丝绳同时起吊，但是多根稳车钢丝绳长距离起吊时，很难保持同步起升，所以如何在起吊时保持设备平稳，避免设备在上升过程中稳车钢丝绳受力不均导致设备发生侧翻、某根稳车钢丝绳断裂，是一个需要考虑到的实际问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。

3、进一步，所述滑轮组件包括设置在井架上的固定座，固定座上设有滑轮座，滑轮座上设有转向滑轮，固定座与滑轮座之间设有压力传感器。

4、进一步，所述井架上设有滑移轨道，滑移轨道上转动设有水平丝杠，水平丝杠与设置在井架上的驱动电机相连接，水平丝杠上螺纹连接有螺座，且螺座与滑移轨道滑动配合；固定座设置在螺座上。

5、进一步，所述螺座上设有升降机构，固定座固定在升降机构上。所述升降机构包括固定在螺座上的升降油缸，升降油缸顶部设有连接法兰，连接法兰与固定座固定连接。

6、进一步，所述拉力传感器为拉力显示器，拉力显示器设置在吊耳与稳车钢丝绳之间。所述吊架上设有夹具和/或固定连接件。

7、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。本实用新型结构设计简单，方便实用，解决了现有竖井掘进机拆机起吊大重量设备时稳车钢丝绳起升速度不一致、受力不均的问题，保障施工更加安全，提高了拆机效率。

技术特征：

1.一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：包括吊架（1），吊架（1）的外周设有吊耳（2），吊耳（2）上连接有稳车钢丝绳（3），稳车钢丝绳（3）的另一端绕过设置在井架（4）上的滑轮组件（5），稳车钢丝绳（3）与滑轮组件（5）一一对应，所述稳车钢丝绳（3）上设有拉力传感器（6），拉力传感器（6）与后台控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述滑轮组件（5）包括设置在井架（4）上的固定座（501），固定座（501）上设有滑轮座（502），滑轮座（502）上设有转向滑轮（503），固定座（501）与滑轮座（502）之间设有压力传感器（504）。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述井架（4）上设有滑移轨道（505），滑移轨道（505）上转动设有水平丝杠（506），水平丝杠（506）与设置在井架（4）上的驱动电机（507）相连接，水平丝杠（506）上螺纹连接有螺座（508），且螺座（508）与滑移轨道（505）滑动配合；固定座（501）设置在螺座（508）上。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述螺座（508）上设有升降机构，固定座（501）固定在升降机构上。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在螺座（508）上的升降油缸（509），升降油缸（509）顶部设有连接法兰（510），连接法兰（510）与固定座（501）固定连接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述拉力传感器（6）为拉力显示器，拉力显示器设置在吊耳（2）与稳车钢丝绳（3）之间。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进机拆机起吊平衡装置，其特征在于：所述吊架（1）上设有夹具和/或固定连接件。

技术总结
本技术公开了一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。本技术包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。本技术通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。

技术研发人员：马建伦,凡晨冉,陈良武,王付利,钟庆丰,高利斌,陈亚南,李良,杜超,刘宏志
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团技术服务有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12