一种便于定位的抓取机构的制作方法

本技术属于抓取机构，具体地，涉及一种便于定位的抓取机构。

背景技术：

1、在产品灌装生产线上，产品灌装并包装完成后需要通过输送机输送至包装部位，然后经由机械抓手抓取包装好的产品进行打包。传输机一般带有导向板，用于将产品限位至传输机的输送带中部，以便于机械抓手进行抓取，但是由于产品包装整型不到位，或者产品在传输过程中与导向板之间的摩擦力过大导致产品输送迟滞，使得机械抓手不能准确的抓取产品，容易导致包装破裂，造成产品液的泄露和浪费，污染工作环境，并且需要停机处理，从而降低了生产效率。

2、为了使机械抓手能够准确地抓取产品，所以提出一种便于定位的抓取机构。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种便于定位的抓取机构。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种便于定位的抓取机构，包括安装框架，安装框架的底部固定有支撑杆；安装框架上设置有定位组件和抓取组件；

4、进一步地，定位组件包括调节箱、第一导向杆和第二导向杆，调节箱的两端与安装框架固定连接；调节箱底部固定有滑轨且通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；调节箱内滑动设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条中心对称；调节箱顶部中央固定设置有第一电机，第一电机的输出轴固定设置有第一齿轮，第一齿条和第二齿条均与第一齿轮啮合；第一滑块通过第一连接块与第一齿条固定连接，第二滑块通过第二连接块与第二齿条固定连接；调节箱底部分别开设有供第一连接块和第二连接块滑动的第一滑槽和第二滑槽；第一滑块固定连接有第一连接杆，第二滑块固定连接有第二连接杆；

5、进一步地，第一导向杆和第二导向杆对称设置，第一导向杆和第二导向杆均包括限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器，限位杆和定位杆呈夹角固定设置；第一导向杆和第二导向杆夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆和第二连接杆连接；

6、进一步地，弹簧复位组件包括套筒，套筒内转动连接有转动座，转动座与套筒之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与套筒固定，复位弹簧的另一端与转动座固定；两个弹簧复位组件的套筒分别与第一导向杆和第二导向杆固定连接，转动座分别与第一连接杆和第二连接杆固定连接；

7、进一步地，抓取组件包连接座；安装框架上设置有滑杆和螺纹杆，滑杆与安装框架固定连接，螺纹杆与安装框架转动连接；连接座与滑杆滑动连接且与螺纹杆螺纹连接，安装框架上固定设置有第二电机，第二电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接；连接座上固定有固定座，固定座滑动连接有竖杆，竖杆上固定设置有第三齿条；固定座上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴固定有与第三齿条啮合的第二齿轮；竖杆的下端通过旋转气缸连接有臂杆，臂杆远离旋转气缸的一端设置有机械抓手；

8、进一步地，机械抓手包括和臂杆固定连接的固定架及对称设置的夹杆；固定架的一端固定设置有第一连接件，固定架内固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端伸出固定架固定有第二连接件；夹杆固定连接有控制杆，控制杆远离夹杆的一端分布与第一连接件的对应端铰接，控制杆靠近夹杆的一端铰接有传动杆，传动杆远离控制杆的一端与第二连接件的对应端铰接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型便于定位的抓取机构包括定位组件和抓取组件，定位组件的第一导向杆和第二导向杆在导送包装好的产品的同时，触控传感器能够感受到产品带来的压力，从而反馈出产品在输送带上的位置，便于控制抓取组件，将机械抓手调节到对应位置，有利于更加准确的对产品进行抓取，防止因抓取不准确而导致包装破裂，避免出现产品液的泄露和浪费的现象，有利于保证生产效率。

11、调节箱内的第一电机能够调节第一导向板和第二导向板的间距，有利于根据输送带的实际宽度进行设置，适配度高；产品在通过定位组件后，在弹簧复位组件的配合下，第一导向板和第二导向板能够顺利复位，有利于对下一件产品的准确定位。

技术特征：

1.一种便于定位的抓取机构，包括安装框架(1)，安装框架(1)的底部固定有支撑杆，其特征在于，所述安装框架(1)上设置有定位组件和抓取组件；定位组件包括与安装框架(1)固定连接的调节箱(2)、第一导向杆(21)和第二导向杆(22)，调节箱(2)底部固定有滑轨(20)且通过滑轨(20)滑动连接有第一滑块(211)和第二滑块；第一滑块(211)固定连接有第一连接杆(212)，第二滑块固定连接有第二连接杆；第一导向杆(21)和第二导向杆(22)对称设置，第一导向杆(21)和第二导向杆(22)均包括呈夹角固定设置的限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器(221)；第一导向杆(21)和第二导向杆(22)的夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆(212)和第二连接杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述弹簧复位组件包括套筒(5)，套筒(5)内转动连接有转动座(51)，转动座(51)与套筒(5)之间设置有复位弹簧(52)，复位弹簧(52)的一端与套筒(5)固定，复位弹簧(52)的另一端与转动座(51)固定。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，两个所述套筒(5)分别与第一导向杆(21)和第二导向杆(22)固定连接，转动座(51)分别与第一连接杆(212)和第二连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述调节箱(2)内滑动设置有第一齿条(25)和第二齿条(26)，第一齿条(25)和第二齿条(26)中心对称；调节箱(2)顶部中央固定有第一电机，第一电机的输出轴固定设置有第一齿轮(29)，第一齿条(25)和第二齿条(26)均与第一齿轮(29)啮合；第一滑块(211)通过第一连接块(27)与第一齿条(25)固定连接，第二滑块通过第二连接块(28)与第二齿条(26)固定连接；调节箱(2)底部分别开设有供第一连接块(27)和第二连接块(28)滑动的第一滑槽(23)和第二滑槽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述抓取组件包括连接座(3)，安装框架(1)上固定连接有滑杆(33)且转动连接有螺纹杆(32)，连接座(3)与滑杆(33)滑动连接且与螺纹杆(32)螺纹连接；安装框架(1)上固定设置有第二电机(31)，第二电机(31)的输出轴与螺纹杆(32)的一端固定连接；连接座(3)上固定有固定座(4)，固定座(4)滑动连接有竖杆(41)，竖杆(41)上固定设置有第三齿条；固定座(4)上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴固定有与第三齿条啮合的第二齿轮；竖杆(41)的下端通过旋转气缸(42)连接有臂杆(43)，臂杆(43)远离旋转气缸(42)的一端设置有机械抓手(44)。

6.根据权利要求5所述的一种便于定位的抓取机构，其特征在于，所述机械抓手(44)包括固定架和对称设置的夹杆(441)；固定架的一端固定设置有第一连接件(443)，固定架内固定设置有电动伸缩杆(444)，电动伸缩杆(444)的伸缩端伸出固定架固定有第二连接件(446)；夹杆(441)固定连接有控制杆(442)，控制杆(442)远离夹杆(441)的一端分布与第一连接件(443)的对应端铰接，控制杆(442)靠近夹杆(441)的一端铰接有传动杆(445)，传动杆(445)远离控制杆(442)的一端与第二连接件(446)的对应端铰接。

技术总结
本技术涉及一种便于定位的抓取机构，属于抓取机构技术领域，安装框架上设置有定位组件和抓取组件；定位组件的调节箱底部固定有滑轨且通过滑轨滑动连接有第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆；第一导向杆和第二导向杆均包括呈夹角固定设置的限位杆和定位杆，定位杆上阵列设置有若干个触控传感器；第一导向杆和第二导向杆的夹角处通过弹簧复位组件分别与第一连接杆和第二连接杆连接；触控传感器能够感受到产品带来的压力，从而反馈出产品在输送带上的位置，有利于更加准确地对产品进行抓取，防止因抓取不准确而导致包装破裂，避免出现产品液的泄露和浪费的现象，有利于保证生产效率。

技术研发人员：邹海平,刘志刚,朱有,宗武,魏本刚
受保护的技术使用者：浙江自贸区微碳科技发展有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12