一种自动下料式托盘库的制作方法

本技术涉及物流仓储，更具体地说，涉及一种自动下料式托盘库。

背景技术：

1、为了方便托盘的取放，托盘多堆放于托盘库内，现有的物流仓储设备内托盘库仅用于储存托盘，托盘的取出需要人工操作，操作繁琐，劳动强度高，占用了大量的人力。

2、综上所述，如何便捷地取出托盘库内的托盘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动下料式托盘库，可实现托盘的自动取放，操作便捷，节省了大量的人力。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动下料式托盘库，包括主体框架，所述主体框架上设有：

4、支撑板，其上可堆叠放置若干个托盘；

5、支撑升降组件，用于带动所述支撑板沿所述主体框架的高度方向升降；

6、至少两个托板，其分别设于所述支撑板的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；

7、托板动力组件，用于带动所述托板相对靠近或远离所述支撑板；

8、托盘输送组件，用于将所述最底层托盘输送至所述主体框架外。

9、优选的，所述支撑升降组件包括剪叉臂机构和驱动电机，所述剪叉臂机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部铰接；

10、所述第一摇臂的一端与所述支撑板铰接，所述第一摇臂的另一端设有可沿所述主体框架滑动的第一滚轴；

11、所述第二摇臂的一端与所述主体框架铰接，所述第二摇臂的另一端设有可沿所述支撑板的底面滑动的第二滚轴；

12、所述驱动电机与所述剪叉臂机构连接，以驱动所述第一滚轴沿所述主体框架滑动。

13、优选的，所述驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述主体框架转动设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有链条，所述剪叉臂机构通过连接杆与所述链条连接。

14、优选的，所述支撑板包括两个相互平行的矩形支撑板，所述矩形支撑板的延伸方向与所述托板的运动方向垂直，所述剪叉臂机构与所述矩形支撑板一一对应设置；

15、两组所述剪叉臂机构之间设有转动轴和所述连接杆，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部均设有用于套设所述转动轴的转动轴安装孔，两个所述第一摇臂之间设有所述连接杆。

16、优选的，所述托板动力组件包括驱动气缸和两端均与所述主体框架铰接的传动轴，所述传动轴的上端设有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述传动轴的一端设有所述托板；

17、所述驱动气缸用于驱动位于所述支撑板两侧的所述传动轴同步反向转动。

18、优选的，所述传动轴外设有第二摆臂，所述第二摆臂关于所述传动轴的轴线对称设置；

19、两根所述传动轴之间设有拉杆，所述拉杆的一端与所述传动轴的所述第二摆臂的上端连接，所述拉杆的另一端与另一所述传动轴的所述第二摆臂的下端连接；

20、两个所述第二摆臂中的一者的另一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述第二摆臂和所述传动轴均与所述活塞杆的轴线方向垂直。

21、优选的，所述托盘输送组件包括链板输送机构，所述链板输送机构设于所述主体框架的两侧之间，且所述链板输送机构的输送链条低于所述支撑板设置。

22、本实用新型提供的自动下料式托盘库在使用时，首先控制支撑升降组件带动支撑板上升，并控制托板动力组件使托板相对远离支撑板，以使托板与最底层托盘分离；而后，控制升降支撑组件带动支撑板复位，并控制托板动力组件使托板相对靠近支撑板，将托板插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间，以利用托板支撑倒数第二层托盘及以上的托盘；最后，控制支撑升降组件带动最低层托盘继续下降，直至最低层托盘与托盘输送组件接触，托盘输送组件将最低层托盘转运至托盘库外。

23、因此，本实用新型提供的自动下料式托盘库实现了托盘的自动下料，相比于人工操作，有效地节省了人力，降低了工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种自动下料式托盘库，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架上设有：

2.根据权利要求1所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述支撑升降组件包括剪叉臂机构和驱动电机，所述剪叉臂机构包括第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的中部和所述第二摇臂的中部铰接；

3.根据权利要求2所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上套设有主动链轮，所述主体框架转动设有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有链条，所述剪叉臂机构通过连接杆与所述链条连接。

4.根据权利要求3所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述支撑板包括两个相互平行的矩形支撑板，所述矩形支撑板的延伸方向与所述托板的运动方向垂直，所述剪叉臂机构与所述矩形支撑板一一对应设置；

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述托板动力组件包括驱动气缸和两端均与所述主体框架铰接的传动轴，所述传动轴的上端设有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述传动轴的一端设有所述托板；

6.根据权利要求5所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述传动轴外设有第二摆臂，所述第二摆臂关于所述传动轴的轴线对称设置；

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动下料式托盘库，其特征在于，所述托盘输送组件包括链板输送机构，所述链板输送机构设于所述主体框架的两侧之间，且所述链板输送机构的输送链条低于所述支撑板设置。

技术总结
本技术涉及物流仓储技术领域，公开了一种自动下料式托盘库，包括主体框架，主体框架上设有：支撑板，其上可堆叠放置若干个托盘；支撑升降组件，用于带动支撑板沿主体框架的高度方向升降；至少两个托板，其分别设于支撑板的两侧，用于插入最底层托盘与倒数第二层托盘之间；托板动力组件，用于带动托板相对靠近或远离支撑板；托盘输送组件，用于将最底层托盘输送至主体框架外。其实现了托盘的自动下料，相比于人工操作，有效地节省了人力，降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：付俊辉,顾佳,甄浩帅,王艳娜,付瑾琛
受保护的技术使用者：登封市启明轩程控设备有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12