一种用于物料周转的提升式机械手的制作方法

：本技术涉及机械手的，更具体地说涉及一种用于物料周转的提升式机械手。

背景技术

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背景技术：

1、在酿酒行业，酒液是灌装在酒桶内，其酒桶的结构如附图图3中所示，灌装的酒桶需要运送到仓库或酒窖内存储，传统方式是通过小车将酒桶搬运到仓库或酒窖内，但还是需要人工在小车上搬上搬下，还需要人工将酒桶堆叠摆放，比较费力，进而有提出在酒窖或仓库内安装桁架，在桁架上安装可以移动提升的机械臂，机械臂的下端安装机械手，通过机械手夹持酒桶提升从小车上卸货，并方便将酒桶堆叠摆放在酒窖或仓库内；但现有的机械手一般为多夹爪式的机械手，夹爪夹持在酒桶上，基于酒桶的重力，夹爪会导致酒桶上出现爪痕，剖坏酒桶的强度，所以对于抓夹酒桶的机械手，有待改进。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种用于物料周转的提升式机械手，其机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕。

2、一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体，下爪体的中部成型有矩形的耳座，耳座的上端面上成型有竖向矩形的连接柱，连接柱的上部插接有竖向的槽钢内，槽钢下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽，连接柱上插接固定有两根横向的限位销轴，限位销轴的两端穿过槽钢的导向槽伸出槽钢的两侧壁，槽钢的上端固定有纵向的限位臂；

3、所述限位臂的上端面上固定有电机，电机的转轴穿过限位臂通过联轴器连接固定有竖向的丝杠，丝杠插设在槽钢内，所述连接柱的上端面上成型有竖向的螺纹孔，丝杠的下端螺接在连接柱的螺纹孔内；

4、所述槽钢中、上部的后端面上分别焊接有上安装板和下安装板，下安装板上固定有与限位销轴相对的锁定机构，锁定机构包括分布在槽钢两侧的定位座，定位座上插接有纵向的限位插杆，限位插杆的前端插设在下安装板并伸出下安装板的前端面；所述定位座的侧壁上成型有纵向的切槽，定位座之间插设有联动板，联动板的中部固定有纵向的锁定气缸，锁定气缸的活塞杆穿过联动板固定在下安装板上，联动板的两端穿过定位座的切槽固定在限位插杆上。

5、优选的，所述限位臂的前端成型有圆环状的限位环，下爪体的圆弧圆心位于限位环的中心轴线上。

6、优选的，所述限位臂与槽钢之间的固定方式为，限位臂抵靠在槽钢的上端面上，限位臂的后端成型有l型的连接板，所述上安装板的上端弯折成型有水平的支架板，连接板抵靠在支架板上并通过螺栓与支架板相固接。

7、优选的，所述上安装板和下安装板上均成型有若干安装孔。

8、优选的，所述锁定机构上限位插杆的前端位于槽钢上导向槽的后侧，导向槽的槽宽等于限位销轴的直径，两根限位销轴之间的间距不小于限位插杆上、下端面之间的间距。

9、优选的，所述限位插杆的后端伸出定位座的后端面。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕，不容易破坏酒桶的强度。

技术特征：

1.一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体(1)，下爪体(1)的中部成型有矩形的耳座(11)，耳座(11)的上端面上成型有竖向矩形的连接柱(12)，其特征在于：连接柱(12)的上部插接有竖向的槽钢(2)内，槽钢(2)下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽(21)，连接柱(12)上插接固定有两根横向的限位销轴(3)，限位销轴(3)的两端穿过槽钢(2)的导向槽(21)伸出槽钢(2)的两侧壁，槽钢(2)的上端固定有纵向的限位臂(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位臂(4)的前端成型有圆环状的限位环(41)，下爪体(1)的圆弧圆心位于限位环(41)的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位臂(4)与槽钢(2)之间的固定方式为，限位臂(4)抵靠在槽钢(2)的上端面上，限位臂(4)的后端成型有l型的连接板(42)，所述上安装板(7)的上端弯折成型有水平的支架板(71)，连接板(42)抵靠在支架板(71)上并通过螺栓与支架板(71)相固接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述上安装板(7)和下安装板(8)上均成型有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述锁定机构(9)上限位插杆(92)的前端位于槽钢(2)上导向槽(21)的后侧，导向槽(21)的槽宽等于限位销轴(3)的直径，两根限位销轴(3)之间的间距不小于限位插杆(92)上、下端面之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位插杆(92)的后端伸出定位座(91)的后端面。

技术总结
本技术涉及一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体，下爪体的中部成型有矩形的耳座，耳座的上端面上成型有竖向矩形的连接柱，连接柱的上部插接有竖向的槽钢内，槽钢下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽，连接柱上插接固定有两根横向的限位销轴，限位销轴的两端穿过槽钢的导向槽伸出槽钢的两侧壁，槽钢的上端固定有纵向的限位臂。本机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部，并在酒桶的顶部进行限位，方便实现对酒桶的夹持，并不会对酒桶表面造成抓痕，不容易破坏酒桶的强度。

技术研发人员：张永俊
受保护的技术使用者：苏州海骏自动化机械有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12