一种上料装置的制作方法

本技术属于工件上料，尤其是涉及一种上料装置。

背景技术：

1、生产中，为便于后序设备加工或检测，对工件输入、上料方向提出更高要求，需要保证工件状态统一、方向一致进行上料。然而对于圆筒状且一端封闭、一端开口的工件而言，怎样在送料过程中对其进行筛选，以保证出料时工件开口朝向同一，成为相应技术人员要解决问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种上料装置，在工件输送过程中进行筛选，保证工件按照同一摆放方向出料，以便于后续生产或检测。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种上料装置，包括：

4、振动盘，将工件横向有序排列；

5、直线送料器，包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；

6、防错机构，包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。

7、进一步的，所述移料结构包括导料槽槽底开设的落料通槽，以及和落料通槽对应设置的支撑板，所述支撑板匹配有推移落料元件，推移落料元件的推杆水平且朝向导料槽，支撑板设置于该推杆上，支撑板移动将落料通槽打开或关闭；

8、所述隔离结构包括落料通槽内且在支撑板前后侧位置各自设置的一挡板，两个所述挡板各自匹配有一升降元件，两个挡板进入导料槽内和支撑板形成工件隔离空间。

9、进一步的，所述落料通槽临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板由该开放端口插至落料通槽内，支撑板顶面和导料槽槽底平齐。

10、进一步的，所述推移落料元件和升降元件都为气缸结构。

11、进一步的，所述检测元件为接近开关，所述接近开关设置在导料槽侧壁上。

12、进一步的，本上料装置还包括取料机构，所述取料机构包括：

13、料盒，设置在导料槽出口处，所述料盒顶部及朝向导料槽出口的一侧都开放设置，料盒匹配有顶升气缸，料盒安装在顶升气缸推杆上。

14、机械手，包括夹取气缸和搬运气缸，所述夹取气缸缸体安装在搬运气缸的推杆上，夹取气缸的爪手朝下正对料盒。

15、进一步的，所述料盒盒底倾斜且不高于导料槽槽底，料盒盒底在平行导料槽方向开设有避让凹槽，避让凹槽位于爪手正下方且其两端开放设置，料盒在其远离导料槽的侧壁竖直方向开设有豁口，所述豁口和避让凹槽相通；

16、相对于现有技术，本实用新型所述的一种上料装置具有以下优势：

17、(1)本实用新型中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。

18、(2)本实用新型具有精度高、速度快、操作方便、结构调整快捷、节省人工特点，满足工件状态统一、方向一致上料要求。

技术特征：

1.一种上料装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述落料通槽(21)临近推移落料元件的一端为开放端口，所述支撑板(31)由该开放端口插至落料通槽(21)内，支撑板(31)顶面和导料槽(2)槽底平齐。

4.根据权利要求2或3所述的一种上料装置，其特征在于：所述推移落料元件和升降元件都为气缸结构。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述检测元件为接近开关(12)，所述接近开关(12)设置在导料槽(2)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：本上料装置还包括取料机构，所述取料机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述料盒(6)盒底倾斜且不高于导料槽(2)槽底，料盒(6)盒底在平行导料槽(2)方向开设有避让凹槽(62)，避让凹槽(62)位于爪手(51)正下方且其两端开放设置，料盒(6)在其远离导料槽(2)的侧壁竖直方向开设有豁口(61)，所述豁口(61)和避让凹槽(62)相通。

技术总结
本技术提供了一种上料装置，包括将工件横向有序排列的振动盘，以及直线送料器和防错机构，直线送料器包括导料槽和直线振动器，所述导料槽进口和振动盘出口对应设置；防错机构包括将导料槽内每个工件独立隔离的隔离结构，以及对隔离工件摆放方向检测的检测元件，以及将摆放方向错误工件移出导料槽的移料结构。本技术中防错机构的设置，对输出的工件快速进行筛选，实现工件按照同一摆放方向出料，同时在导料槽出口处设置了接料结构和机械手，实现工件同一方向抓取移料，保证工件同一方向送入相应设备上。

技术研发人员：郭玉凯
受保护的技术使用者：天津市金星空气压缩机制造股份有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12