一种可伸缩支撑臂的制作方法

本技术涉及支撑臂，特别涉及一种可伸缩支撑臂。

背景技术：

1、在风力发电领域一般都会涉及到高空作业，在高空和地面之间输送人员、物资或是设备检修过程中，会采用一定的高空作业设备，高空作业设备中很多采用爬梯做为导向，且采用支撑臂作为支撑；

2、现有技术中，支撑臂导向装置，一般只有正向导轮，没有侧向导轮，高空作业设备在运行时还是有明显的晃动，针对上述问题申请号为201921961530.7公开了一种用于连接高空作业设备与导向爬梯的支撑臂导向装置。支撑臂导向装置包括支撑臂、正向导轮一、正向导轮二、固定拉板和侧向导轮；支撑臂固接于高空作业设备上；正向导轮一连接在支撑臂上；正向导轮二连接在支撑臂上；固定拉板位于支撑臂上，限定正向导轮一和正向导轮二；侧向导轮连接在支撑臂上；

3、然而现有的支撑臂难以灵活伸缩调节，且在伸缩调节后不便稳定支撑臂的位置，停止后容易产生晃动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可伸缩支撑臂，具有支撑臂可以灵活伸缩调节，且在伸缩调节后能稳定支撑臂的位置，停止后不会产生晃动的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可伸缩支撑臂，包括水平伸缩臂外筒、水平伸缩臂内筒、两个钢丝滑轮组、两个内筒导向滑轮组、两个卷扬机钢丝调整轮和调节组件，所述水平伸缩臂内筒滑动安装在水平伸缩臂外筒内，两个所述钢丝滑轮组均固定安装在水平伸缩臂外筒的一端，两个所述钢丝滑轮组均与水平伸缩臂内筒相接触，所述水平伸缩臂外筒的两侧均转动安装有若干个钢丝张紧轮，所述水平伸缩臂外筒的一端固定安装有两个安装座，所述卷扬机钢丝调整轮转动安装在对应的安装座上，所述调节组件设置在水平伸缩臂外筒上，所述调节组件与水平伸缩臂内筒相连接，所述水平伸缩臂内筒的一端安装有两个内筒导向滑轮组，两个内筒导向滑轮组均与水平伸缩臂外筒相接触。

3、本实用新型的进一步设置为：所述调节组件包括滑动座、防脱板、丝杆一和步进电机，所述水平伸缩臂外筒的底部内壁上开设有移动孔，所述水平伸缩臂内筒的底部固定安装有滑动座，所述滑动座滑动安装在移动孔内，所述滑动座的底部固定安装有防脱板。

4、本实用新型的进一步设置为：滑动座的一侧开设有螺纹孔，所述移动孔的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在螺纹孔内，所述丝杆一上固定安装有蜗轮，所述水平伸缩臂外筒的底部内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

5、本实用新型的进一步设置为：水平伸缩臂内筒的一侧固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有水平滑轮组，所述水平滑轮组与水平伸缩臂外筒相接触。

6、本实用新型的进一步设置为：水平伸缩臂内筒上开设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有限位杆，所述水平伸缩臂外筒的内壁上开设有若干个限位槽，所述限位杆安装在对应的限位槽内。

7、本实用新型的进一步设置为：限位杆的底端开设有螺纹槽，所述固定槽的内壁上转动连接有丝杆二，所述丝杆二螺纹安装在螺纹槽内，所述丝杆二上固定套设有锥齿轮一，所述水平伸缩臂内筒的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合。

8、本实用新型的进一步设置为：固定座的一侧开设有转动槽，水平滑轮组的一侧固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

9、本实用新型的有益效果是：伺服电机带动锥齿轮二转动，限位杆滑出限位槽后，可取消水平伸缩臂内筒的固定限制，步进电机带动蜗杆转动，蜗轮带动丝杆一转动，滑动座带动水平伸缩臂内筒在水平伸缩臂外筒内移动，两个钢丝滑轮组和两个卷扬机钢丝调整轮可以连接钢丝绳并可在水平伸缩臂外筒和水平伸缩臂内筒上稳定运动。

技术特征：

1.一种可伸缩支撑臂，其特征在于，包括水平伸缩臂外筒(1)、水平伸缩臂内筒(2)、两个钢丝滑轮组(3)、两个内筒导向滑轮组(5)、两个卷扬机钢丝调整轮(6)和调节组件，所述水平伸缩臂内筒(2)滑动安装在水平伸缩臂外筒(1)内，两个所述钢丝滑轮组(3)均固定安装在水平伸缩臂外筒(1)的一端，两个所述钢丝滑轮组(3)均与水平伸缩臂内筒(2)相接触，所述水平伸缩臂外筒(1)的两侧均转动安装有若干个钢丝张紧轮(4)，所述水平伸缩臂外筒(1)的一端固定安装有两个安装座，所述卷扬机钢丝调整轮(6)转动安装在对应的安装座上，所述调节组件设置在水平伸缩臂外筒(1)上，所述调节组件与水平伸缩臂内筒(2)相连接，所述水平伸缩臂内筒(2)的一端安装有两个内筒导向滑轮组(5)，两个内筒导向滑轮组(5)均与水平伸缩臂外筒(1)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述调节组件包括滑动座(7)、防脱板(8)、丝杆一(9)和步进电机(11)，所述水平伸缩臂外筒(1)的底部内壁上开设有移动孔，所述水平伸缩臂内筒(2)的底部固定安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)滑动安装在移动孔内，所述滑动座(7)的底部固定安装有防脱板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述滑动座(7)的一侧开设有螺纹孔，所述移动孔的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有丝杆一(9)，所述丝杆一(9)螺纹安装在螺纹孔内，所述丝杆一(9)上固定安装有蜗轮(10)，所述水平伸缩臂外筒(1)的底部内壁上固定安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出轴上固定连接有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)与蜗轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述水平伸缩臂内筒(2)的一侧固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有水平滑轮组(13)，所述水平滑轮组(13)与水平伸缩臂外筒(1)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述水平伸缩臂内筒(2)上开设有固定槽，所述固定槽内滑动安装有限位杆(14)，所述水平伸缩臂外筒(1)的内壁上开设有若干个限位槽，所述限位杆(14)安装在对应的限位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述限位杆(14)的底端开设有螺纹槽，所述固定槽的内壁上转动连接有丝杆二(15)，所述丝杆二(15)螺纹安装在螺纹槽内，所述丝杆二(15)上固定套设有锥齿轮一(16)，所述水平伸缩臂内筒(2)的一端固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴上固定连接有锥齿轮二(17)，所述锥齿轮二(17)与锥齿轮一(16)啮合。

7.根据权利要求4所述的一种可伸缩支撑臂，其特征在于：所述固定座的一侧开设有转动槽，水平滑轮组(13)的一侧固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

技术总结
本技术涉及支撑臂领域，公开了一种可伸缩支撑臂，包括水平伸缩臂外筒、水平伸缩臂内筒、两个钢丝滑轮组、两个内筒导向滑轮组、两个卷扬机钢丝调整轮和调节组件，所述水平伸缩臂内筒滑动安装在水平伸缩臂外筒内，两个所述钢丝滑轮组均固定安装在水平伸缩臂外筒的一端，两个所述钢丝滑轮组均与水平伸缩臂内筒相接触，所述水平伸缩臂外筒的两侧均转动安装有若干个钢丝张紧轮，所述水平伸缩臂外筒的一端固定安装有两个安装座，所述卷扬机钢丝调整轮转动安装在对应的安装座上。本技术具有以下优点和效果：本技术的支撑臂可以灵活伸缩调节，且在伸缩调节后能稳定支撑臂的位置，停止后不会产生晃动。

技术研发人员：刘运涛,赵士保
受保护的技术使用者：襄阳埃米特机电科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12