可抓取多个圆柱电池的抓取机构的制作方法

【】本技术涉及电池加工，尤其涉及一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构。

背景技术

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背景技术：

1、随着新能源技术的发展，由多个单体电池组装而成的动力电池得到了广泛的应用。不论是圆柱电池、方形电池还是软包电池，在组装时都需要进行上料、输送、定位、测试、组装等步骤。其中，在上述步骤中，都会涉及到将电池从一个位置移动至另一个位置的情形。目前，对于电池的抓取动作通常是通过人工或机械臂进行。然而，现有的抓取装置通常不能一次抓取多个圆柱电池，导致运送电池的效率较低。

2、鉴于此，实有必要提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的是提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，旨在改善电池运送效率较低的问题，一次操作能同时抓取多个圆柱电池。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于所述第二驱动组件上的吸盘组件；所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件移动的方向与所述第二驱动组件驱动所述吸盘组件移动的方向相垂直；所述吸盘组件包括连接板，所述连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。

3、在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件包括固定于所述固定架上的第一固定板、分别设于所述第一固定板两端的第一支撑块与第一固定部、架设于所述第一支撑块与所述第一固定部之间的第一驱动杆、设于所述第一驱动杆上的第一驱动块以及设于所述第一固定部远离所述第一支撑块一端的第一电机；所述第一电机与所述第一驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第一驱动块相对于所述第一驱动杆滑动；所述第二驱动组件设于所述第一驱动块上。

4、在一个优选实施方式中，所述第一固定部内设有联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述第一驱动杆连接。

5、在一个优选实施方式中，所述第一驱动组件还包括固定于所述固定架上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动杆平行；所述第二驱动组件还设有第一滑块；所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽与所述第一滑轨可滑动连接。

6、在一个优选实施方式中，所述第一滑轨的相对两侧开设有第一限位槽，所述第一滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与所述第一限位槽相适配的第一限位部，所述第一限位部用于伸入到对应的所述第一限位槽内。

7、在一个优选实施方式中，所述固定架在靠近所述第一滑轨两端的预设位置均设有第一感应器，所述第二驱动组件设有与所述第一感应器相适配的第一感应件；当所述第二驱动组件移动至所述第一滑轨两端的预设位置时，所述第一感应器感应到所述第一感应件从而使所述第一电机停止运行。

8、在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件包括固定于所述固定架上的第二固定板、分别设于所述第二固定板两端的第二支撑块与第二固定部、架设于所述第二支撑块与所述第二固定部之间的第二驱动杆、设于所述第二驱动杆上的第二驱动块以及设于所述第二固定部远离所述第二支撑块一端的第二电机；所述第二电机与所述第二驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第二驱动块相对于所述第二驱动杆滑动；所述吸盘组件设于所述第二驱动块上。

9、在一个优选实施方式中，所述第二驱动组件还包括固定于所述第二固定板上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二驱动杆平行；所述吸盘组件还设有第二滑块；所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述第二滑轨可滑动连接。

10、在一个优选实施方式中，所述第二固定板在靠近所述第二滑轨两端的预设位置均设有第二感应器，所述吸盘组件设有与所述第二感应器相适配的第二感应件；当所述吸盘组件移动至所述第二滑轨两端的预设位置时，所述第二感应器感应到所述第二感应件从而使所述第二电机停止运行。

11、在一个优选实施方式中，所述吸盘组件还包括设于所述第二驱动组件上的支架，所述连接板设于所述支架上，所述第二驱动组件的驱动方向法向垂直于所述连接板；所述吸盘设于所述连接板远离所述支架的一侧。

12、本实用新型提供的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，通过第一驱动组件与第二驱动组件来共同驱动吸盘组件移动，以带动吸盘组件上吸附固定的圆柱电池移动，可到达一个平面预设范围内的任意位置，实现了对圆柱电池的抓取移动功能。同时，吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均能吸附固定一个圆柱电池，从而一次抓取操作便能抓取多个圆柱电池并进行移动，提升了运送电池的效率。

技术特征：

1.一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动组件、设于所述第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于所述第二驱动组件上的吸盘组件；所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件移动的方向与所述第二驱动组件驱动所述吸盘组件移动的方向相垂直；所述吸盘组件包括连接板，所述连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。

2.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述固定架上的第一固定板、分别设于所述第一固定板两端的第一支撑块与第一固定部、架设于所述第一支撑块与所述第一固定部之间的第一驱动杆、设于所述第一驱动杆上的第一驱动块以及设于所述第一固定部远离所述第一支撑块一端的第一电机；所述第一电机与所述第一驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第一驱动块相对于所述第一驱动杆滑动；所述第二驱动组件设于所述第一驱动块上。

3.如权利要求2所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一固定部内设有联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述第一驱动杆连接。

4.如权利要求2所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括固定于所述固定架上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一驱动杆平行；所述第二驱动组件还设有第一滑块；所述第一滑块开设有第一滑槽，所述第一滑块通过所述第一滑槽与所述第一滑轨可滑动连接。

5.如权利要求4所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第一滑轨的相对两侧开设有第一限位槽，所述第一滑槽的侧壁相互靠近的一侧设有与所述第一限位槽相适配的第一限位部，所述第一限位部用于伸入到对应的所述第一限位槽内。

6.如权利要求4所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述固定架在靠近所述第一滑轨两端的预设位置均设有第一感应器，所述第二驱动组件设有与所述第一感应器相适配的第一感应件；当所述第二驱动组件移动至所述第一滑轨两端的预设位置时，所述第一感应器感应到所述第一感应件从而使所述第一电机停止运行。

7.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定于所述固定架上的第二固定板、分别设于所述第二固定板两端的第二支撑块与第二固定部、架设于所述第二支撑块与所述第二固定部之间的第二驱动杆、设于所述第二驱动杆上的第二驱动块以及设于所述第二固定部远离所述第二支撑块一端的第二电机；所述第二电机与所述第二驱动杆同轴连接，以用于驱动所述第二驱动块相对于所述第二驱动杆滑动；所述吸盘组件设于所述第二驱动块上。

8.如权利要求7所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括固定于所述第二固定板上的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二驱动杆平行；所述吸盘组件还设有第二滑块；所述第二滑块开设有第二滑槽，所述第二滑块通过所述第二滑槽与所述第二滑轨可滑动连接。

9.如权利要求8所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述第二固定板在靠近所述第二滑轨两端的预设位置均设有第二感应器，所述吸盘组件设有与所述第二感应器相适配的第二感应件；当所述吸盘组件移动至所述第二滑轨两端的预设位置时，所述第二感应器感应到所述第二感应件从而使所述第二电机停止运行。

10.如权利要求1所述的可抓取多个圆柱电池的抓取机构，其特征在于，所述吸盘组件还包括设于所述第二驱动组件上的支架，所述连接板设于所述支架上，所述第二驱动组件的驱动方向法向垂直于所述连接板；所述吸盘设于所述连接板远离所述支架的一侧。

技术总结
本技术公开一种可抓取多个圆柱电池的抓取机构，包括固定架、设于固定架上的第一驱动组件、设于第一驱动组件上的第二驱动组件以及设于第二驱动组件上的吸盘组件；第一驱动组件驱动第二驱动组件移动的方向与第二驱动组件驱动吸盘组件移动的方向相垂直；吸盘组件包括连接板，连接板上设有多个吸盘，每个吸盘用于吸附固定一个圆柱电池。本技术通过第一驱动组件与第二驱动组件来共同驱动吸盘组件移动，以带动吸盘组件上吸附固定的圆柱电池移动，实现了对圆柱电池的抓取移动功能。同时，吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均能吸附固定一个圆柱电池，一次抓取操作便能抓取多个圆柱电池并进行移动，提升了运送电池的效率。

技术研发人员：杨晋宇,常朝晋,贾莹
受保护的技术使用者：航天锂电科技（江苏）有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13