一种通用型热水器内胆吊篮的制作方法

本技术涉及热水器内胆加工设备配件领域，尤其涉及一种通用型热水器内胆吊篮。

背景技术：

1、中国专利文献cn 104988525 a中公开了一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理方法、工件专用吊篮，如图1所示，该吊篮包括两个结构和大小都相同的框体100，两个所述框体100相隔预定距离用连接杆200固定连接为一整体，在框体100底面的内侧设有一固定板，在所述固定板上设有三个以上的间隔分布的向矩形内延伸的工件支撑脚300；在框体上侧的外侧设有吊环400。在热水器内胆在酸洗工序中，是将工件放置在两个框体的四条吊杆的中间位置，通过工件支撑脚300的四点定位方式支撑工件。

2、但是，在实际生产中，现有技术中的四点定位的吊篮的使用范围受到很大的限制，其仅仅适用于圆形的内胆工件，对于椭圆形的双胆工件和小厨宝内胆工件来说，存在以下缺陷：第一，椭圆形的双胆工件和小厨宝内胆工件的因内胆形状不规则，无法顺利放入此种吊篮内，或者因内胆太小，与现有的此种吊篮无法通用；第二，在使用中，现有技术的此种两个框体的四条垂直的吊杆包裹在工件的四个方向，导致机器人夹取工件的空间非常小，夹取手爪就要做得比较薄，同时夹取手爪包夹工件的角度就很小，导致内胆夹取不稳，同时，空间位置太小也影响机器人抓取工件的速度，影响生产线的生产节拍。第三，即使工件勉强放入吊篮后，吊篮对工件放置的位置和倾斜的角度都没有办法进行修正。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种能够适用于不同类型的工件的使用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的通用型热水器内胆吊篮。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、提供—种通用型热水器内胆吊篮，包括第一c型吊杆和第二c型吊杆，所述第一c型吊杆和第二c型吊杆的结构和大小相同，所述第一c型吊杆和第二c型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，整体组合成开口式结构，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。

4、作为本实用新型的改进，四个所述工件仿形限位件向外侧折弯，且四个所述工件仿形限位件组成的圆弧呈喇叭口型或与内胆贴合的仿形结构。

5、作为本实用新型的改进，四个所述定位桩向内侧倾斜设置。

6、作为本实用新型的改进，还包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块设置在所述第一c型吊杆的上端口，所述第二配重块设置在所述第二c型吊杆的上端口。

7、作为本实用新型的改进，所述第一配重块和第二配重块是圆柱体或同类重量结构件。

8、作为本实用新型的改进，还包括吊篮c型钩，所述吊篮c型钩设置在顶部的连接杆上。

9、作为本实用新型的改进，所述包括第一c型吊杆和第二c型吊杆是由铁管或圆钢等同类材料制成的。

10、本实用新型由于包括第一c型吊杆和第二c型吊杆，所述第一c型吊杆和第二c型吊杆的结构和大小相同，所述第一c型吊杆和第二c型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，整体组合成开口式结构，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本实用新型中，四个工件仿形限位件能适应不同类型和不同大小的内胆(包括单胆热水器内胆及双胆热水器内胆)的圆弧面，让工件贴合更好，不易倾倒，减少歪斜；设置四个定位桩，能够适用于不同直径的小厨宝和椭圆形工件的放置。本实用新型的吊篮整体结构更加简单且适用范围更广，通用性更强。此外，本实用新型通过改进吊篮的结构，使吊篮由现有技术中的两个框体的四条垂直的吊杆包裹在工件的四个方向，改进为只有两条吊杆，当工件置于吊篮上时，工件前端及侧面无吊杆，空间更大，从而不会影响机器人抓取工件，降低了抓取难度；因此，本实用新型具有能够适用于不同类型的工件(包括单胆热水器内胆、双胆热水器内胆及小厨宝热水器内胆)的使用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。

技术特征：

1.一种通用型热水器内胆吊篮，其特征在于：包括第一c型吊杆（11）和第二c型吊杆（12），所述第一c型吊杆（11）和第二c型吊杆（12）的结构和大小相同，所述第一c型吊杆（11）和第二c型吊杆（12）相隔预定距离且通过多个连接杆（13）连接为一体，整体组合成开口式结构，在底部的两个连接杆（13）上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件（14）和四个定位桩（15），四个工件仿形限位件（14）将四个定位桩（15）包围在内，所述四个工件仿形限位件（14）和四个定位桩（15）用于工件（4）定位。

2.根据权利要求1所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 四个所述工件仿形限位件（14）向外侧折弯，且四个所述工件仿形限位件（14）组成的圆弧呈喇叭口型或与内胆贴合的仿形结构。

3.根据权利要求2所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 四个所述定位桩（15）向内侧倾斜设置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于:还包括第一配重块（21）和第二配重块（22），所述第一配重块（21）设置在所述第一c型吊杆（11）的上端口，所述第二配重块（22）设置在所述第二c型吊杆（12）的上端口。

5.根据权利要求4所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 所述第一配重块（21）和第二配重块（22）是圆柱体。

6.根据权利要求4所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 还包括吊篮c型钩（3），所述吊篮c型钩（3）设置在顶部的连接杆（13）上。

7.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 所述包括第一c型吊杆（11）和第二c型吊杆（12）是由金属管材制成的。

8.根据权利要求7所述的通用型热水器内胆吊篮，其特征在于: 所述金属管材包括铁管、钢管或不锈钢管。

技术总结
一种通用型热水器内胆吊篮，包括第一C型吊杆和第二C型吊杆，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆的结构和大小相同，所述第一C型吊杆和第二C型吊杆相隔预定距离且通过多个连接杆连接为一体，在底部的两个连接杆上设有向内延伸的相隔预定距离的四个工件仿形限位件和四个定位桩，四个工件仿形限位件将四个定位桩包围在内，所述四个工件仿形限位件和四个定位桩用于工件定位。本技术具有能够适用于不同类型的工件的通用的、吊篮的空间更大的、更便于机器人抓取工件的、有利于提升抓取速度的优点。

技术研发人员：冯亮,朱海啸,叶志祥,李儒全
受保护的技术使用者：东莞市天美新自动化设备有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13