变频物料提升机的制作方法

本技术涉及电力电子，尤其涉及一种变频物料提升机。

背景技术：

1、随着我国建筑升降梯行业不断发展，传统工频控制在升降梯上得到广泛的应用，例如施工人员经常会使用物料提升机将建筑材料或施工人员从低处运输至高处，或者从高处运输至低处，使用十分便捷。但是工频控制以恒定的频率控制提升机的电机，在电机启动或停止时，电机的工作状态发生变化较大，导致物料提升机无法平稳启动或停止。

2、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种变频物料提升机，旨在解决现有技术中物料提升机无法平稳启动或停止的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种变频物料提升机，用于在外部电源的供电下对电机进行控制，包括：包括：控制器、通信模块和变频器；

3、所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、所述外部电源以及所述电机连接；

4、所述控制器，用以通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；以及

5、所述变频器，用以根据接收到的变频信号对所述外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

6、可选地，所述变频器包括整流单元和逆变单元；

7、其中，所述整流单元的输入端与所述外部电源连接，所述整流单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接；

8、所述逆变单元的控制端与所述控制器的变频控制接口连接，所述逆变单元的输出端与所述电机连接；

9、所述整流单元，用于对所述电源电压进行整流，得到直流电源电压；以及

10、所述逆变单元，用于根据接收到的变频信号对直流电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。

11、可选地，所述变频物料提升机还包括：电气控制模块；

12、所述电气控制模块分别与所述外部电源以及所述整流单元的输入端连接；以及

13、所述电气控制模块，用于控制所述外部电源与所述整流单元之间的通断。

14、可选地，所述通信模块为无线通信模块，用以将所述控制器与上位机之间建立无线连接。

15、可选地，所述变频物料提升机的轿厢内设有人形检测器；

16、所述人形检测器通过所述无线通信模块与所述控制器连接；以及

17、所述人形检测器，用以在检测到人货混装时，通过无线通信模块发送停止信号至控制器，以使控制器控制所述电机停止运行。

18、可选地，所述变频物料提升机还包括：楼层选择模块；

19、所述楼层选择模块通过所述无线通信模块与所述控制器连接；

20、所述楼层选择模块，用于在接收到外部输入的楼层信号时，将所述楼层信号通过所述无线通信模块发送至所述控制器；以及

21、所述控制器，还用于楼层信号的电压值与当前高度电压值进行比较，在电压值相同时，控制所述电机停止运行。

22、可选地，所述变频物料提升机上还设有gps模块；

23、所述gps模块与所述控制器的gps接口连接，用以确定变频物料提升机的当前位置。

24、可选地，所述变频物料提升机还包括：语音播报模块；

25、所述语音播报模块与所述控制器的语音播报接口连接；

26、所述控制器，还用于接收所述变频器的电参数信号，并在所述电参数信号的电压值大于第一预设电压，输出变频器故障信号至所述语音播报模块；以及

27、所述语音播报模块，用于在接收到变频器故障信号时进行变频器故障播报。

28、可选地，所述变频物料提升机的轿厢内还设有轴销传感器；

29、所述轴销传感器与所述控制器的传感器接口连接；

30、所述轴销传感器，用于采集轿厢内物料重量，并输出对应的重量信号至所述控制器；

31、所述控制器，还用于在所述重量信号的电压值大于预设重量电压值时，输出超重信号至所述语音播报模块；以及

32、所述语音播报模块，用于在接收到超重信号时进行超重播报。

33、可选地，所述变频物料提升机还包括：笼顶手柄、防坠手柄、外部限位器、编码器和/或刹车电源；

34、所述笼顶手柄与所述控制器的笼顶手柄接口连接；

35、所述防坠手柄与所述控制器的防坠手柄接口连接；

36、所述外部限位器与所述控制器的外部限位接口连接；

37、所述编码器与所述控制器的编码器接口连接；以及

38、所述刹车电源与所述控制器的刹车电源控制接口连接。

39、本实用新型中公开的变频物料提升机包括：控制器、通信模块和变频器；所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、外部电源以及电机连接；所述控制器通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；所述变频器根据接收到的变频信号对所述外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。在本实用新型中通过控制器、通信模块和变频器的设置可以在变频物料提升机的电机工作时，对输入至电机的电源电压进行频率调节，从而对电机进行变频控制，实现了变频物料提升机平稳启动或停止。

技术特征：

1.一种变频物料提升机，用于在外部电源的供电下对电机进行控制，其特征在于，包括：控制器、通信模块和变频器；

2.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频器包括整流单元和逆变单元；

3.如权利要求2所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：电气控制模块；

4.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，用以将所述控制器与上位机之间建立无线连接。

5.如权利要求4所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机的轿厢内设有人形检测器；

6.如权利要求4所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：楼层选择模块；

7.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机上还设有gps模块；

8.如权利要求1所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：语音播报模块；

9.如权利要求8所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机的轿厢内还设有轴销传感器；

10.如权利要求1-9任一项所述的变频物料提升机，其特征在于，所述变频物料提升机还包括：笼顶手柄、防坠手柄、外部限位器、编码器和/或刹车电源；

技术总结
本技术公开了一种变频物料提升机，具体包括：控制器、通信模块和变频器；所述控制器通过通信模块与上位机连接，所述变频器分别与所述控制器、外部电源以及电机连接；所述控制器通过所述通信模块接收上位机输出的调频信号，并基于所述调频信号输出对应频率的变频信号至所述变频器；所述变频器根据接收到的变频信号对外部电源提供的电源电压进行频率调节，并将频率调节后的所述电源电压输出至所述电机。在本技术中通过控制器、通信模块和变频器的设置可以在变频物料提升机的电机工作时，对输入至电机的电源电压进行频率调节，从而对电机进行变频控制，实现了控制变频物料提升机平稳启动或停止。

技术研发人员：王杰,朱石金,刘亚夫
受保护的技术使用者：长沙市日业电气有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13