一种自动吸板码垛机用可调节夹具的制作方法

本技术涉及码垛机夹具领域，特别涉及一种自动吸板码垛机用可调节夹具。

背景技术：

1、在瓷砖的生产过程中，需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包，打包好的砖包进行码垛转运，现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛，码垛机械手的末端一般安装有可开合的码垛夹用于夹取砖包。

2、目前，公告号为cn216970155u的中国实用新型，公开了一种码垛机用可调节夹具，包括机架、安装杆、至少一对夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪沿左右方向滑动配合在机架上，每个夹爪通过安装杆与夹爪驱动机构的输出端传动连接，每个夹爪安装在安装杆上并可在安装杆上沿左右方向可调节，所述夹爪驱动机构安装在机架上驱动每对夹爪靠近或远离。本实用新型的码垛机用可调节夹具调节范围大，适配多规格的瓷砖码垛。

3、综上所述，该装置虽然能够达到可调节夹具调节范围大的效果，但是，使用时还存在一定的问题，比如，该装置在使用时，供夹具调节的动力为四个气缸，在使用时，四个气缸同时启动，使用较为的耗能，并且生产成本较大，无法达到节能减排的目的，同时，该装置在使用时，无法调节夹具的长度，进而造成夹具只能夹持夹爪长度内部的物品，无法使其适用于不同高度的物品，适用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其优点是节能和适用性强。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动吸板码垛机用可调节夹具，包括底座和固定机构，所述底座的顶部设置有伺服电机，所述底座的底部对称开设有凹槽，所述底座的底部开设有内槽，所述凹槽的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述底座的底部对称设置有安装座，所述安装座的底部栓接有第一夹板，所述安装座的底部设置有第二夹板，所述第二夹板的正面和背面均栓接有限位块，所述第一夹板的正面和背面均开设有与限位块配合使用的限位槽，所述底座的底部设置有与第一夹板栓接的第一配块，所述第一配块的中心处螺纹连接有与限位栓，所述限位栓的底部通过轴承转动连接有与第二夹板栓接的第二配块。

3、采用上述技术方案，本实用新型通过伺服电机的使用，配合第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的使用，可以带动凹槽内部丝杆进行转动，从而使连接块带动安装座进行移动，达到调节夹具夹持尺寸的目的，无需多个气缸，只需要一个伺服电机，降低成本的花费，达到节能的目的，通过安装座的底部安装有第一夹板，再经过安装座的底部设置有与第一夹板配合使用的第二夹板，配合第一配块和第二配块与限位栓的使用，可以达到调节该夹具的夹爪长度的目的，从而使该夹具可以适用于不同产品的夹持，提高其适用性。

4、本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括限位座，所述限位座通过螺栓与底座螺纹连接，且限位座的顶部开设有开孔。

5、采用上述技术方案，方便底座与外部支撑设备连接安装在一起。

6、本实用新型进一步设置为：所述伺服电机的输出端贯穿至内槽的内部并固定套接有第一锥形齿轮，所述丝杆的一端贯穿至内槽的内部并固定套接有与第一锥形齿轮配合使用的第二锥形齿轮。

7、采用上述技术方案，方便伺服电机带动丝杆进行转动。

8、本实用新型进一步设置为：所述伺服电机的表面对称栓接有固定块，所述固定块的底部与底座的顶部栓接。

9、采用上述技术方案，对伺服电机进行限位。

10、本实用新型进一步设置为：所述丝杆的表面螺纹连接有连接块，所述连接块的底部与安装座的顶部栓接。

11、采用上述技术方案，方便安装座进行移动。

12、本实用新型进一步设置为：所述安装座的正面和背面均栓接有导块，所述底座的正面和背面均开设有与导块配合使用的导槽。

13、采用上述技术方案，对安装座进行限位。

14、本实用新型进一步设置为：两个所述第一夹板相对的一侧和两个所述第二夹板相对的一侧均安装有耐磨垫。

15、采用上述技术方案，防止第一夹板和第二夹板对物品造成损坏。

16、本实用新型进一步设置为：所述连接块的正面和背面均栓接有滑动块，所述凹槽的内部开设有与滑动块配合使用的滑动槽。

17、采用上述技术方案，对连接块进行限位。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1.本实用新型通过伺服电机的使用，配合第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的使用，可以带动凹槽内部丝杆进行转动，从而使连接块带动安装座进行移动，达到调节夹具夹持尺寸的目的，无需多个气缸，只需要一个伺服电机，降低成本的花费，达到节能的目的；

20、2.本实用新型通过安装座的底部安装有第一夹板，在经过安装座的底部设置有与第一夹板配合使用的第二夹板，配合第一配块和第二配块与限位栓的使用，可以达到调节该夹具的夹爪长度的目的，从而使该夹具可以适用于不同产品的夹持，提高其适用性。

技术特征：

1.一种自动吸板码垛机用可调节夹具，包括底座(1)和固定机构，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有伺服电机(2)，所述底座(1)的底部对称开设有凹槽(3)，所述底座(1)的底部开设有内槽(4)，所述凹槽(3)的内部通过轴承转动连接有丝杆(5)，所述底座(1)的底部对称设置有安装座(6)，所述安装座(6)的底部栓接有第一夹板(7)，所述安装座(6)的底部设置有第二夹板(8)，所述第二夹板(8)的正面和背面均栓接有限位块(9)，所述第一夹板(7)的正面和背面均开设有与限位块(9)配合使用的限位槽(10)，所述底座(1)的底部设置有与第一夹板(7)栓接的第一配块(11)，所述第一配块(11)的中心处螺纹连接有限位栓(12)，所述限位栓(12)的底部通过轴承转动连接有与第二夹板(8)栓接的第二配块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述固定机构包括限位座(14)，所述限位座(14)通过螺栓与底座(1)螺纹连接，且限位座(14)的顶部开设有开孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述伺服电机(2)的输出端贯穿至内槽(4)的内部并固定套接有第一锥形齿轮(15)，所述丝杆(5)的一端贯穿至内槽(4)的内部并固定套接有与第一锥形齿轮(15)配合使用的第二锥形齿轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述伺服电机(2)的表面对称栓接有固定块(17)，所述固定块(17)的底部与底座(1)的顶部栓接。

5.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述丝杆(5)的表面螺纹连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部与安装座(6)的顶部栓接。

6.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述安装座(6)的正面和背面均栓接有导块(19)，所述底座(1)的正面和背面均开设有与导块(19)配合使用的导槽(20)。

7.根据权利要求1所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，两个所述第一夹板(7)相对的一侧和两个所述第二夹板(8)相对的一侧均安装有耐磨垫(21)。

8.根据权利要求5所述的一种自动吸板码垛机用可调节夹具，其特征在于，所述连接块(18)的正面和背面均栓接有滑动块(22)，所述凹槽(3)的内部开设有与滑动块(22)配合使用的滑动槽(23)。

技术总结
本技术公开了一种自动吸板码垛机用可调节夹具，应用在码垛机夹具领域，包括底座和固定机构，所述底座的顶部设置有伺服电机，所述底座的底部对称开设有凹槽；本技术通过伺服电机的使用，配合第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的使用，可以带动凹槽内部丝杆进行转动，从而使连接块带动安装座进行移动，达到调节夹具夹持尺寸的目的，无需多个气缸，只需要一个伺服电机，降低成本的花费，达到节能的目的，通过安装座的底部安装有第一夹板，再经过安装座的底部设置有与第一夹板配合使用的第二夹板，配合第一配块和第二配块与限位栓的使用，可以达到调节该夹具的夹爪长度的目的，从而使该夹具可以适用于不同产品的夹持，提高其适用性。

技术研发人员：朱云星,马宏宝,杨福元,周向东,管华丽,蒋彩霞
受保护的技术使用者：苏州市百顺耐火材料有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/11