一种折叠盒纸板拼料装置的制作方法

本技术涉及机械，具体涉及一种折叠盒纸板拼料装置。

背景技术：

1、随着现代科技的高速发展，社会的飞跃进步，各种高新技术的产品不断推陈出新，以满足工作和生活的需求。各种产品的售卖一般都是由包装纸盒进行包装后售卖，一则可以保证其内里的产品免遭损坏，二则漂亮的包装纸盒能够吸引消费者的购买欲望。为此，大量的包装纸盒通过纸盒生产机械生产。

2、在折叠盒包装纸的自动化生产线上，当组成折叠盒的多张纸板从出料机构中送出，需要拼料装置抓取这些纸板并进行拼接，以便于下一步骤的组装，目前尚未有针对性的拼料机构。

3、现有技术中，专利cn208068921u公开了一种智能通信网关生产用壳体拼接装置，包括：横梁、滑块、螺纹圈、驱动丝杆、驱动电机、升降气缸、安装座、气动吸盘，所述的横梁固接在机架上，所述的滑块滑动连接在横梁上，所述的螺纹圈固接在滑块的上端面，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在机架上，所述的驱动电机的输出轴与驱动丝杆固接，所述的升降气缸固接在滑块的下端面，所述的安装座固接在升降气缸的伸缩端，所述的气动吸盘设置在安装座的下端面，所述的安装座的滑圈内滑动连接有导向杆，所述的导向杆的顶端固接有限位块，导向杆的下端固接有垫片，在导向杆上套接有弹簧，所述的弹簧的两端分别与安装座、垫片连接。

4、上述装置利用升降气缸的升降，结合气动吸盘的吸附力将工件取起然后再将工件移动到另一个工件的正上方，再次利用升降气缸的升降，将两个工件对应的结合到一起，即可完成初步的拼接。然而上述装置只能实现一个工件与另一个工件的拼接，由于构成折叠盒的纸板有多张，导致该装置无法适用于折叠盒生产过程中多张纸板需快速拼接在一起的使用场景。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中拼料装置存在的上述问题，提出一种折叠盒纸板拼料装置，该拼料装置能够提高折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，包括设置在基台上的固定吸盘架、滑动连接在基台两侧的第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架，以及驱动第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架朝固定吸盘架靠拢的驱动机构；所述固定吸盘架、第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架上均连接有若干真空吸盘，各个真空吸盘通过气管与真空发生器连接。

4、在某一实施例中，所述驱动机构为滑台气缸，基台两侧对称设置有第一滑台气缸和第二滑台气缸，第一滑台气缸和第二滑台气缸分别与第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架固定连接。

5、在某一实施例中，在基台的两侧分别对称设置有第一安装基座和第二安装基座，第一滑台气缸和第二滑台气缸分别滑动连接在第一安装基座与第二安装基座上。

6、在某一实施例中，第一滑台气缸和第二滑台气缸上均设置有吸盘架连接板，第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架均通过吸盘架连接板分别与第一滑台气缸和第二滑台气缸连接。

7、在某一实施例中，所述固定吸盘架位于第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架之间，其长度方向与第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架的运动方向平行。

8、在某一实施例中，所述固定吸盘架、第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架上连接的真空吸盘均位于同一水平高度。

9、在某一实施例中，固定吸盘架、第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架上均设置有调整腰孔，真空吸盘通过固定螺栓可拆卸地连接在所述调整腰孔上。

10、在某一实施例中，所述基台上设置有夹套，所述夹套位于基台顶部，拼料装置整体通过所述夹套安装到机械手上。

11、本实用新型的工作原理如下：

12、组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中第一伸缩吸盘架、第二伸缩吸盘架以及固定吸盘架上的真空吸盘所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时，装置整体下移，在真空吸盘的吸附作用下吸取纸板，然后基台两侧的第一滑台气缸和第二滑台气缸相互靠近，带动第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架上吸附的纸板靠近固定吸盘架上的纸板，将其拼接在一起，实现纸板的拼料过程。

13、综上所述，本实用新型具有以下优点：

14、1、本实用新型通过设置的两个可伸缩吸盘架与固定吸盘架配合，各个吸盘架上的真空吸盘将纸板同步吸起后，在滑台气缸的作用下，吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接，本装置能够提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率，并且结构简单、控制方便，有利于推广。

15、2、本实用新型中，吸盘架上设置有腰孔，真空吸盘通过螺栓可拆卸地连接在所述吸盘架上，可以根据各个纸板的位置进行微调，提高了本装置的适应性。

技术特征：

1.一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，包括设置在基台（1）上的固定吸盘架（9）、滑动连接在基台（1）两侧的第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8），以及驱动第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）朝固定吸盘架（9）靠拢的驱动机构；所述固定吸盘架（9）、第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）上均连接有若干真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）通过气管与真空发生器连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，所述驱动机构为滑台气缸，基台（1）两侧对称设置有第一滑台气缸（5）和第二滑台气缸（6），第一滑台气缸（5）和第二滑台气缸（6）分别与第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，在基台（1）两侧对称设置有第一安装基座（3）和第二安装基座（4），第一滑台气缸（5）和第二滑台气缸（6）分别滑动连接在第一安装基座（3）与第二安装基座（4）上。

4.根据权利要求2所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，第一滑台气缸（5）和第二滑台气缸（6）上均设置有吸盘架连接板（10），第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）均通过吸盘架连接板（10）分别与第一滑台气缸（5）和第二滑台气缸（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（9）位于第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）之间，其长度方向与第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）的运动方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（9）、第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）上连接的真空吸盘（11）位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，固定吸盘架（9）、第一伸缩吸盘架（7）和第二伸缩吸盘架（8）上均设置有调整腰孔（14），真空吸盘（11）通过固定螺栓可拆卸地连接在所述调整腰孔（14）上。

8.根据权利要求1所述的一种折叠盒纸板拼料装置，其特征在于，所述基台（1）上设置有夹套（2），所述夹套（2）位于基台（1）顶部，拼料装置整体通过所述夹套（2）安装到机械手上。

技术总结
本技术公开了一种折叠盒纸板拼料装置，属于机械技术领域，包括设置在基台上的固定吸盘架、滑动连接在基台两侧的第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架，以及驱动第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架朝固定吸盘架靠拢的驱动机构；所述固定吸盘架、第一伸缩吸盘架和第二伸缩吸盘架上均连接有若干真空吸盘。本技术通过设置的两个可伸缩吸盘架与固定吸盘架配合，各个吸盘架上的真空吸盘将纸板同步吸起后，在驱动机构的作用下，吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接，本装置能够提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

技术研发人员：梁明通
受保护的技术使用者：成都宇俊盛科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12