一种同步带传送式拼料装置的制作方法

本技术涉及一种拼料装置，具体涉及一种同步带传送式拼料装置。

背景技术：

1、随着现代科技的高速发展，社会的飞跃进步，各种高新技术的产品不断推陈出新，以满足工作和生活的需求。各种产品的售卖一般都是由包装纸盒进行包装后售卖，一则可以保证其内里的产品免遭损坏，二则漂亮的包装纸盒能够吸引消费者的购买欲望。为此，大量的包装纸盒通过纸盒生产机械生产。

2、在折叠盒包装纸的自动化生产线上，当组成折叠盒的多张纸板从出料机构中送出，需要拼料装置抓取这些纸板并进行拼接，以便于下一步骤的组装，目前尚未有针对性的拼料机构。

3、现有技术中，专利cn208068921u公开了一种智能通信网关生产用壳体拼接装置，包括：横梁、滑块、螺纹圈、驱动丝杆、驱动电机、升降气缸、安装座、气动吸盘，所述的横梁固接在机架上，所述的滑块滑动连接在横梁上，所述的螺纹圈固接在滑块的上端面，所述的驱动丝杆通过轴承座安装在机架上，所述的驱动电机的输出轴与驱动丝杆固接，所述的升降气缸固接在滑块的下端面，所述的安装座固接在升降气缸的伸缩端，所述的气动吸盘设置在安装座的下端面，所述的安装座的滑圈内滑动连接有导向杆，所述的导向杆的顶端固接有限位块，导向杆的下端固接有垫片，在导向杆上套接有弹簧，所述的弹簧的两端分别与安装座、垫片连接。

4、上述装置利用升降气缸的升降，结合气动吸盘的吸附力将工件取起然后再将工件移动到另一个工件的正上方，再次利用升降气缸的升降，将两个工件对应的结合到一起，即可完成初步的拼接。然而上述装置只能实现一个工件与另一个工件的拼接，由于构成折叠盒的纸板有多张，导致该装置无法适用于折叠盒生产过程中多张纸板的快速拼接场景。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中的拼料装置无法适用于折叠盒纸板的快速拼料的问题，提出一种同步带传送式拼料装置，该拼料装置能够提高折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

2、为了实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。

4、在某一实施例中，所述基板长度方向的两侧分别设置有线性滑轨，线轨转接件上设置有滑块，线轨转接件通过滑块滑动连接在线性滑轨上。

5、在某一实施例中，所述动力机构为气缸，气缸固定连接在基板一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件固定连接。

6、在某一实施例中，所述同步带传动机构包括对称设置在基板两端的同步带轮和连接在两个同步带轮之间的同步带。

7、在某一实施例中，所述固定吸盘架位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。

8、在某一实施例中，所述固定吸盘架和活动吸盘架上连接的真空吸盘均位于同一水平高度。

9、在某一实施例中，所述固定吸盘架、活动吸盘架上均设置有腰孔，真空吸盘通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔上。

10、在某一实施例中，所述基板顶部设置有夹套，拼料装置整体通过所述夹套安装到机械手上。

11、在某一实施例中，在线轨转接件运动路径的两端分别设置有限位板，限位板与基板为可拆卸式固定连接。

12、在某一实施例中，所述线轨转接件包括两块相对设置的同步带压板，同步带固定夹持在两块同步带压板之间。

13、本实用新型的工作原理如下：

14、组成折叠盒的多个纸板从并列布置的多个出料机构同时出料，此时各个纸板之间有间隙。初始状态下，拼接装置中活动吸盘架以及固定吸盘架上的真空吸盘所在位置恰好与出料口处相应纸板的位置对应。拼接时装置整体下移，在真空吸盘的吸附作用下吸取纸板。在气缸的动力作用下，与气动伸缩杆直接相连的线轨转接件沿线性滑轨移动，朝固定吸盘架靠拢；在同步带的传动作用下，基板另一侧的线轨转接件也沿着对应的线性滑轨移动，使得两个活动吸盘架上吸附的纸板同时朝固定吸盘架上吸附的纸板靠拢，实现纸板的拼料过程。

15、综上所述，本实用新型具有以下优点：

16、1、本实用新型通过合理的结构设计，采用一个动力机构配合同步带传动结构，即可带动两个活动吸盘架同时运动，从而实现折叠盒纸板的拼料，降低了生产成本。

17、2、本实用新型通过设置的两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，各个吸盘架上的真空吸盘将纸板同步吸起后，在动力机构的作用下，吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接。本装置能够提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率，并且结构简单、控制方便，有利于推广。

18、3、本实用新型中，吸盘架上设置有腰孔，真空吸盘通过螺栓可拆卸地连接在所述吸盘架上，真空吸盘之间的间距可以根据各个纸板的位置进行微调，从而提高本装置的适应性。

技术特征：

1.一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，包括基板（1）、设置在基板（1）上的固定吸盘架（13）、动力机构和同步带传动机构；所述同步带传动机构包括对称设置在基板（1）两端的同步带轮（6）和连接在两个同步带轮（6）之间的同步带（7）；基板（1）长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件（5），两个线轨转接件（5）与同步带（7）固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件（5）沿基板（1）长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架（13）；固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）长度方向的两侧分别设置有线性滑轨（3），线轨转接件（5）上设置有滑块（4），线轨转接件（5）通过滑块（4）滑动连接在线性滑轨（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述动力机构为气缸（8），气缸（8）固定连接在基板（1）一侧，其动力输出端通过接头与其中一个线轨转接件（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）位于两个活动吸盘架之间，其长度方向与两个活动吸盘架的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）和活动吸盘架上连接的真空吸盘（15）均位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述固定吸盘架（13）、活动吸盘架上均设置有腰孔（18），真空吸盘（15）通过固定螺栓可拆卸地连接在所述腰孔（18）上。

7.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述基板（1）顶部设置有夹套（2），拼料装置整体通过所述夹套（2）安装到机械手上。

8.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，在线轨转接件（5）运动路径的两端分别设置有限位板（10），限位板（10）与基板（1）为可拆卸式固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种同步带传送式拼料装置，其特征在于，所述线轨转接件（5）包括两块相对设置的同步带压板，同步带（7）固定夹持在两块同步带压板之间。

技术总结
本技术公开了一种同步带传送式拼料装置，属于机械技术领域，包括基板、设置在基板上的固定吸盘架、动力机构和同步带传动机构；基板长度方向的两侧分别滑动连接有一线轨转接件，两个线轨转接件与同步带固定连接的同时还分别连接有一活动吸盘架；动力机构驱动线轨转接件沿基板长度方向做往复直线运动，从而带动两个活动吸盘架同时靠拢或远离固定吸盘架；固定吸盘架、活动吸盘架上均连接有若干真空吸盘。本技术使用同步带传动方式，使两个活动吸盘架与固定吸盘架配合，将吸盘上吸附的纸板相互靠拢实现快速拼接，从而提升折叠盒纸板生产过程中的拼接效率。

技术研发人员：梁明通
受保护的技术使用者：成都宇俊盛科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11