一种盖壳上料装置的制作方法

本技术涉及上料装置，具体为一种盖壳上料装置。

背景技术：

1、机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

2、市场上的盖壳上料装置在实际使用过程中，输送带上的盖壳产品容易在移动过程中产生偏差，上料的盖壳累积过多时容易发生阻塞而报错，缺少分盖处理的结构。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种盖壳上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种盖壳上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盖壳上料装置，包括：机架，所述机架顶部安装有输送带，所述输送带端部安装有盖壳上料槽，所述输送带由第一段的爬坡输送带和第二段的水平输送带，且爬坡输送带和水平输送带之间通过传动辊相连接，所述爬坡输送带的两侧表面均匀分布有磁铁；

3、所述机架靠近水平输送带的一侧安装有分盖机构，所述机架靠近分盖机构的一侧安装有挡料机构；

4、所述机架靠近水平输送带输送方向的端部位置安装有放盖料仓，所述机架靠近水平输送带的下方安装有推盖装配机构。

5、进一步的，所述挡料机构包括第一气缸和挤压杆，所述第一气缸固定安装在挡料机构的一侧，所述第一气缸的输出端朝向水平输送带连接有挤压杆。

6、进一步的，所述第一气缸与挤压杆均设置有两组，且挤压杆通过第一气缸构成伸缩结构。

7、进一步的，所述放盖料仓，包括导轨、第一推块、第二推块、下料口、第一挡板、第二挡板、第二气缸、出料槽和限位杆，所述放盖料仓顶部两侧均固定有导轨，所述放盖料仓靠近两侧导轨的端部均安装有第一推块，所述放盖料仓靠近两侧第一推块之间安装有第二推块；

8、所述放盖料仓靠近第二推块移动方向的一侧开设有下料口，所述放盖料仓靠近下料口的边缘位置固定有第一挡板，所述放盖料仓下方连接有第二挡板，所述第二挡板背面安装有第二气缸，所述第二挡板底部开设有出料槽，所述第二气缸的输出端朝向第二挡板连接有限位杆。

9、进一步的，所述第一推块与第二推块均通过气缸控制移动，且第一推块的移动方向与导轨方向垂直，并且第二推块的两侧开设有斜坡口。

10、进一步的，所述下料口的尺寸与导轨的宽度尺寸相适配，所述出料槽的厚度不大于导轨的宽度。

11、进一步的，所述第二气缸在竖直方向上设置有两组，且两组第二气缸在竖直方向上的限位杆间距不小于导轨的宽度，并且限位杆通过第二气缸构成伸缩结构。

12、进一步的，所述推盖装配机构，包括第三气缸、第四气缸和限位块，所述推盖装配机构的底部安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有限位块。

13、进一步的，所述第四气缸通过第三气缸构成竖直方向的伸缩运动，且限位块通过第四气缸构成水平方向的伸缩运动。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1.本实用新型通过设置有分盖机构与挡料机构配合使用，将待加工的盖壳从盖壳上料槽放入输送带上，第一段的输送带为爬坡输送带，为了避免在重力作用下滑偏，在爬坡输送带上均匀分布有磁铁将铁质的盖壳吸附，当盖壳移动到分盖机构时分盖机构利用的限位结构将盖壳分料，当上料的盖壳累积过多时堵塞在导轨前时，可以启动第一气缸，使挤压杆伸出挤压输送带暂停输送，根据挤压力的大小也可以调节输送带的输送速度，直到导轨处的盖壳不那么拥挤时反向启动第一气缸使挤压杆收回继续上料，便于应对盖壳累积过多时发生的阻塞问题；

16、2.本实用新型通过设置有放盖料仓和推盖装配机构配合使用，输送到导轨的盖料移动到尽头被第一推块推动改变移动方向直到处于第二推块的工作区间，然后启动第二推块将盖料往下料口内推，下料口一侧的第一挡板保证了下落盖料的朝向，在盖料落于第二挡板内时，先控制上下第二气缸的限位杆均伸出，然后启动上层第二气缸的限位杆缩回，盖料在重力作用下落于上下层限位杆之间，再启动上层第二气缸的限位杆伸出，而下层限位杆收回，这样每次盖料从出料槽落出的间隔是可调节的，盖料从出料槽后被推盖装配机构通过第四气缸控制限位块上的吸附孔将盖料吸附，然后分别通过第三气缸与第四气缸在竖直和水平方向上移动直到送到下一步装配工序。

技术特征：

1.一种盖壳上料装置，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部安装有输送带(2)，所述输送带(2)端部安装有盖壳上料槽(3)，所述输送带(2)由第一段的爬坡输送带和第二段的水平输送带，且爬坡输送带和水平输送带之间通过传动辊(5)相连接，所述爬坡输送带的两侧表面均匀分布有磁铁(4)；

2.根据权利要求1所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述挡料机构(7)包括第一气缸(701)和挤压杆(702)，所述第一气缸(701)固定安装在挡料机构(7)的一侧，所述第一气缸(701)的输出端朝向水平输送带连接有挤压杆(702)。

3.根据权利要求2所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述第一气缸(701)与挤压杆(702)均设置有两组，且挤压杆(702)通过第一气缸(701)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述放盖料仓(8)，包括导轨(801)、第一推块(802)、第二推块(803)、下料口(804)、第一挡板(805)、第二挡板(806)、第二气缸(807)、出料槽(808)和限位杆(809)，所述放盖料仓(8)顶部两侧均固定有导轨(801)，所述放盖料仓(8)靠近两侧导轨(801)的端部均安装有第一推块(802)，所述放盖料仓(8)靠近两侧第一推块(802)之间安装有第二推块(803)；

5.根据权利要求4所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述第一推块(802)与第二推块(803)均通过气缸控制移动，且第一推块(802)的移动方向与导轨(801)方向垂直，并且第二推块(803)的两侧开设有斜坡口。

6.根据权利要求4所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述下料口(804)的尺寸与导轨(801)的宽度尺寸相适配，所述出料槽(808)的厚度不大于导轨(801)的宽度。

7.根据权利要求4所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述第二气缸(807)在竖直方向上设置有两组，且两组第二气缸(807)在竖直方向上的限位杆(809)间距不小于导轨(801)的宽度，并且限位杆(809)通过第二气缸(807)构成伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述推盖装配机构(9)，包括第三气缸(901)、第四气缸(902)和限位块(903)，所述推盖装配机构(9)的底部安装有第三气缸(901)，所述第三气缸(901)的输出端连接有第四气缸(902)，所述第四气缸(902)的输出端连接有限位块(903)。

9.根据权利要求8所述的一种盖壳上料装置，其特征在于，所述第四气缸(902)通过第三气缸(901)构成竖直方向的伸缩运动，且限位块(903)通过第四气缸(902)构成水平方向的伸缩运动。

技术总结
本技术公开了一种盖壳上料装置，本技术涉及上料装置技术领域，包括：机架，所述机架顶部安装有输送带，所述机架靠近水平输送带的一侧安装有分盖机构，所述机架靠近分盖机构的一侧安装有挡料机构；所述机架靠近水平输送带输送方向的端部位置安装有放盖料仓。该盖壳上料装置，通过设置有放盖料仓和推盖装配机构配合使用，输送到导轨的盖料移动到尽头被第一推块推动改变移动方向直到处于第二推块的工作区间，然后先控制上下第二气缸的限位杆均伸出，然后启动上层第二气缸的限位杆缩回，盖料在重力作用下落于上下层限位杆之间，再启动上层第二气缸的限位杆伸出，而下层限位杆收回，确保每次盖料从出料槽落出的间隔是可调节的。

技术研发人员：钟春雷,何俊林
受保护的技术使用者：优匠时代智能科技（东莞）有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13