冷轧棒料用的自动化上料机构的制作方法

本技术涉及冷轧棒料加工，具体为冷轧棒料用的自动化上料机构。

背景技术：

1、冷轧棒料具有良好的冲压性能，常用于汽车等行业和镀层板的原料，市场上现有的冷轧棒料加工工艺一般为：把待冷轧棒料放入料仓，经过上料，并将其推入轧制设备入口；轧制设备出口将棒料加紧取出后拉；棒料通过下方输送线运至上料端；而后冷轧棒料加工人员重新上料进行二次轧制，棒料达到要求尺寸后自动进行卷绕。

2、但是，传统的冷轧棒料上料存在以下缺点：

3、传统的上料是靠人工来实现的，当一条冷轧棒料轧制完成后，人工需要赶紧将轧制以此的棒料取下重新放置上料，如此反复，增加了冷轧棒料加工人员的劳动强度，且人工上料上料时间长，降低了生产效益。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供冷轧棒料用的自动化上料机构，以解决上述背景技术中提出的传统的上料是靠人工来实现的，当一条冷轧棒料轧制完成后，人工需要赶紧将轧制以此的棒料取下重新放置上料，如此反复，增加了冷轧棒料加工人员的劳动强度，且人工上料上料时间长，降低了生产效益的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冷轧棒料用的自动化上料机构，包括上料架，所述上料架的顶端安装有输送机，所述上料架的内部固定安装有若干个双顶升气缸，所述上料架内壁的一侧固定安装有若干个推料气缸，所述上料架的中部设有推板，若干个所述推料气缸的活动端均与推板正对的一侧固定连接，所述推板远离推料气缸的一侧接触连接有上料仓，所述上料架顶端的一侧固定安装有旋转夹爪机构，所述旋转夹爪机构包括旋转壳和两个第一夹爪，所述旋转壳一侧的两端均固定安装有连接座，两个所述连接座的内部分别与两个第一夹爪的一端转动连接，所述输送机的一侧固定安装有若干个送料夹爪机构，若干个所述送料夹爪机构均包括伺服电机和定位板，所述伺服电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆的顶端与定位板底端的中部转动连接，推料气缸进行伸缩运动，推料气缸从一侧推动推板，推板推动上料仓，对上料仓的位置进行调整。

3、优选的，所述旋转壳内壁的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘远离旋转电机的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸活动端的两侧均固定安装有安装块，两个所述安装块的内部均转动连接有延伸至外界的驱动杆，两个所述驱动杆远离安装块的一端分别与两个第一夹爪的中部转动连接，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从一侧带动安装块进行同步运动，安装块从一侧拉扯驱动杆，驱动杆带动第一夹爪沿着连接座发生角度偏转，两个第一夹爪从棒料的两侧进行夹持固定，旋转电机通电后启动，旋转电机带动转盘转动，以此对第一夹爪夹持后的棒料进行方向调整。

4、优选的，所述旋转壳的底端与上料架固定连接，旋转夹爪机构通过旋转壳安装在上料架上。

5、优选的，所述定位板底端的两侧均固定安装有长度杆，所述螺杆的中部螺纹连接有长度杆滑动连接的滑行板，所述定位板的两侧均固定安装有角度座，两个所述角度座的内部均转动连接有第二夹爪，所述滑行板的两侧均转动连接有推动杆，两个所述推动杆远离滑行板的一端分别与两个第二夹爪的中部转动连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动螺杆转动，螺杆表面的螺纹与滑行板内壁的螺纹相互匹配，滑行板受到长度杆限位，所以滑行板沿着螺杆发生滑动，滑行板滑动的过程中带动推动杆进行同步运动，推动杆从一侧推动第二夹爪，使得第二夹爪沿着角度座发生角度偏转，第二夹爪从棒料的两侧进行夹持固定。

6、优选的，若干个所述伺服电机的一侧均与输送机固定连接，送料夹爪机构通过伺服电机安装在输送机上。

7、优选的，若干个所述双顶升气缸的活动端均与输送机正对的一侧固定连接，双顶升气缸进行伸缩运动，双顶升气缸从输送机的底部向上推动，双顶升气缸将棒料输送至上料槽内。

8、优选的，所述上料仓的表面开设有上料槽，所述上料架内壁的另一侧固定安装有若干个阻挡气缸，阻挡气缸进行伸缩运动，阻挡气缸从上料仓的另一侧进行阻挡。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、通过设置送料夹爪机构和旋转夹爪机构，旋转夹爪机构上的两个第一夹爪从棒料的两侧进行夹持，第一夹爪夹住后，往锻拉设备里面送料，两个第二夹爪对第一夹爪夹持的棒料进行继续夹持输送，防止棒料跟着旋转夹爪机构后退，保证棒料稳定上料，降低棒料加工人员的劳动强度，提高棒料的生产效益。

技术特征：

1.冷轧棒料用的自动化上料机构，包括上料架（4），其特征在于：所述上料架（4）的顶端安装有输送机（6），所述上料架（4）的内部固定安装有若干个双顶升气缸（8），所述上料架（4）内壁的一侧固定安装有若干个推料气缸（10），所述上料架（4）的中部设有推板（9），若干个所述推料气缸（10）的活动端均与推板（9）正对的一侧固定连接，所述推板（9）远离推料气缸（10）的一侧接触连接有上料仓（1），所述上料架（4）顶端的一侧固定安装有旋转夹爪机构（5），所述旋转夹爪机构（5）包括旋转壳（54）和两个第一夹爪（51），所述旋转壳（54）一侧的两端均固定安装有连接座（52），两个所述连接座（52）的内部分别与两个第一夹爪（51）的一端转动连接，所述输送机（6）的一侧固定安装有若干个送料夹爪机构（7），若干个所述送料夹爪机构（7）均包括伺服电机（71）和定位板（75），所述伺服电机（71）的输出端固定安装有螺杆（78），所述螺杆（78）的顶端与定位板（75）底端的中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：所述旋转壳（54）内壁的一侧固定安装有旋转电机（55），所述旋转电机（55）的输出端固定安装有转盘（56），所述转盘（56）远离旋转电机（55）的一侧固定安装有推动气缸（57），所述推动气缸（57）活动端的两侧均固定安装有安装块（58），两个所述安装块（58）的内部均转动连接有延伸至外界的驱动杆（53），两个所述驱动杆（53）远离安装块（58）的一端分别与两个第一夹爪（51）的中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：所述旋转壳（54）的底端与上料架（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：所述定位板（75）底端的两侧均固定安装有长度杆（77），所述螺杆（78）的中部螺纹连接有长度杆（77）滑动连接的滑行板（72），所述定位板（75）的两侧均固定安装有角度座（76），两个所述角度座（76）的内部均转动连接有第二夹爪（74），所述滑行板（72）的两侧均转动连接有推动杆（73），两个所述推动杆（73）远离滑行板（72）的一端分别与两个第二夹爪（74）的中部转动连接。

5.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：若干个所述伺服电机（71）的一侧均与输送机（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：若干个所述双顶升气缸（8）的活动端均与输送机（6）正对的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的冷轧棒料用的自动化上料机构，其特征在于：所述上料仓（1）的表面开设有上料槽（2），所述上料架（4）内壁的另一侧固定安装有若干个阻挡气缸（3）。

技术总结
本技术公开了冷轧棒料用的自动化上料机构，包括上料架，上料架的顶端安装有输送机，上料架的内部固定安装有若干个双顶升气缸，上料架内壁的一侧固定安装有若干个推料气缸，上料架的中部设有推板，若干个推料气缸的活动端均与推板正对的一侧固定连接，推板远离推料气缸的一侧接触连接有上料仓，本技术冷轧棒料用的自动化上料机构，通过设置送料夹爪机构和旋转夹爪机构，旋转夹爪机构上的两个第一夹爪从棒料的两侧进行夹持，第一夹爪夹住往锻拉设备里面送料，两个第二夹爪对第一夹爪夹持的棒料进行继续夹持输送，防止棒料跟着旋转夹爪机构后退，保证棒料稳定上料，降低棒料加工人员的劳动强度，提高棒料的生产效益。

技术研发人员：顾赛龙
受保护的技术使用者：江苏拓海微纳精密技术有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/11