一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备的制作方法

本技术涉及抓取设备，特别是涉及一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。

背景技术：

1、钢结构通常在喷涂线上进行喷涂，喷涂线上安装有升降机构，升降机构的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定安装有夹爪，夹爪上安装有夹杆，夹爪驱动夹杆夹持钢结构以实现对钢结构的抓取，对于异型钢结构的抓取，异型钢结构的外表面形状不一，夹杆的夹紧位置固定，才能稳稳的抓取，所以需要先对异型钢结构准确定位，使得异型钢结构摆正位置，以使得夹杆能够准确夹持异型钢结构的位置。

2、现有技术中，升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦，所以我们提出了一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。

技术实现思路

1、为了解决升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦的问题，本实用新型的目的是提供一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构，所述升降机构升降端的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸，两个所述无杆气缸传动台的底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构；所述夹持机构包括有固定设置于连接板底部的外壳，所述外壳的侧壁固定安装有若干个伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端水平活动延伸至外壳的内部，所述外壳相对于伸缩气缸的另一侧滑动穿接有若干个夹持杆，所述夹持杆位于外壳内部的一端固定连接有挡板，所述夹持杆位于外壳外部一端的外壁固定套接有套环，所述夹持杆位于套环和外壳之间的外壁套接有弹簧。

3、与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型，通过两个夹持机构相向移动，使得所有夹持杆对异型钢结构进行接触夹持，使得所有夹持杆保持在压缩的状态，同时弹簧的弹力作用下，使得夹持杆紧密抵触异型钢结构，异型钢结构的外表面不同，对各个夹持杆的压缩距离不同，然后距离传感器测得其与挡板之间的距离，且将监测数据反馈至控制器，控制器控制伸缩气缸运行，使得且其伸缩端朝向挡板移动，使得伸缩气缸伸缩端的端面贴合挡板，以对夹持杆进行限位，进而完成对异型钢结构的夹持。

技术特征：

1.一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)升降端的底部固定安装有横板(2)，所述横板(2)的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸(3)，两个所述无杆气缸(3)传动台的底部固定连接有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述升降机构(1)包括有u型板(101)，所述u型板(101)的内部固定安装有电机(102)，所述电机(102)的输出端轴接有丝杠(103)，所述丝杠(103)竖直向下转动穿过u型板(101)的底部，且丝杠(103)的外壁螺纹套接有套筒(104)，所述u型板(101)的底部固定连接有导向杆(105)，所述导向杆(105)的外壁滑动穿接有与套筒(104)外壁为固定连接的导向块(106)，所述导向块(106)的底部固定连接有限位块(107)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述套筒(104)的底部与横板(2)的顶面为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述伸缩气缸(502)伸缩端位于外壳(501)内部的端部开设有凹槽(503)，所述凹槽(503)的内部固定安装有距离传感器(504)。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述距离传感器(504)的发射端水平朝向挡板(506)。

6.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，其特征在于：所述弹簧(508)的两端分别与套环(507)、外壳(501)抵紧。

技术总结
本技术公开了一种喷涂生产线上的异形钢结构升降抓取设备，包括有升降机构，所述升降机构升降端的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个无杆气缸，两个所述无杆气缸传动台的底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板的底部固定安装有对称设置的两个夹持机构，本技术涉及抓取设备技术领域。本技术，解决升降抓取设备在对异型钢结构夹持前，需要对异型钢结构准确定位、摆正位置，操作非常麻烦的问题。

技术研发人员：程贵发,蒋璐,程斐,胡俊涛
受保护的技术使用者：青岛众博材料科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13