一种变距机构的制作方法

本领域涉及自动化输送领域，特别涉及一种变距机构。

背景技术：

1、生产产品的过程中，因其模具的回字形排布与包装tray盘(用来承载工件的装置)的回字形排布间距不一致，导致无法直接使用机械手将产品一次性放置于tray盘内，只能使用机械手对产品进行多次摆放，费事费力，影响生产周期。现有技术开发了针对上述问题的相关变距机械手，但往往因其机构复杂、体型庞大而影响生产效率，尤其是对于回字形xy方向都需要进行变距的情况，普通的变距装置就更不适用了。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种变距机构，以解决现有技术费时费力、生产效率低的问题。

2、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：本实用新型提供一种变距机构，包括导轨机构、第一产品放置机构、第二产品放置机构、第三产品放置机构、第四产品放置机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述导轨机构包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨和第三滑轨以及沿第二方向延伸设置的第二滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨的延长线相交于中心位置，所述第一产品放置机构与所述第一滑轨滑接并用于承载产品，所述第二产品放置机构与所述第二滑轨滑接并用于承载产品，所述第三产品放置机构与所述第三滑轨滑接并用于承载产品，所述第四产品放置机构与所述第四滑轨滑接并用于承载产品，所述第一驱动机构能够同时驱使所述第一产品放置机构和所述第四产品放置机构分别沿所述第一滑轨和所述第四滑轨靠近或远离所述中心位置、所述第二驱动机构能够同时驱使所述第二产品放置机构和所述第三产品放置机构分别沿所述第二滑轨和所述第三滑轨靠近或远离所述中心位置。

3、本实用新型一实施例中，所述导轨机构还包括限位块，所述限位块设于所述中心位置，用于限制所述第一产品放置机构、所述第二产品放置机构、所述第三产品放置机构和所述第四产品放置机构运动的位置。

4、本实用新型一实施例中，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨的延伸线相交并呈x型，所述第一驱动机构设置于所述第一滑轨和所述第四滑轨之间，所述第二驱动机构设置于所述第二滑轨和所述第三滑轨之间。

5、本实用新型一实施例中，所述导轨机构还包括沿第三方向延伸并间隔设置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别与所述第一产品放置机构和所述第四产品放置机构滑接，所述第二连接杆的两端分别与所述第二产品放置机构和所述第三产品放置机构滑接，所述第一驱动机构驱使所述第一连接杆沿第四方向靠近或远离所述中心位置，所述第二驱动机构驱使所述第二连接杆沿所述第四方向靠近或远离所述中心位置，所述第四方向垂直于所述第三方向，所述第一滑轨和所述第四滑轨相对所述第四方向对称设置，所述第二滑轨和所述第三滑轨相对所述第四方向对称设置；

6、在所述第一连接杆向所述中心位置靠近或远离时，所述第一产品放置机构沿所述第一滑轨靠近或远离所述中心位置，所述第四产品放置机构沿所述第四滑轨靠近或远离所述中心位置，并且所述第一产品放置机构和所述第四产品放置机构沿所述第一连接杆相互靠近或远离；

7、在所述第二连接杆向所述中心位置靠近或远离时，所述第二产品放置机构沿所述第二滑轨靠近或远离所述中心位置，所述第三产品放置机构沿所述第三滑轨靠近或远离所述中心位置，并且所述第二产品放置机构和所述第三产品放置机构沿所述第二连接杆相互靠近或远离。

8、本实用新型一实施例中，所述导轨机构还包括分别与所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第三滑轨和所述第四滑轨滑接的第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一产品放置机构相对固定地连接于所述第一滑块，所述第二产品放置机构相对固定地连接于所述第二滑块，所述第三产品放置机构相对固定地连接于所述第三滑块，所述第四产品放置机构相对固定地连接于所述第四滑块。

9、本实用新型一实施例中，所述第一产品放置机构包括用于吸附产品的吸头。

10、本实用新型一实施例中，所述第一产品放置机构包括安装座、产品放置板和用于缓冲的弹性件，所述安装座固定连接于所述第一滑块，所述弹性件安装于所述产品放置板和所述安装座之间，所述吸头设于所述产品放置板。

11、本实用新型一实施例中，所述第一产品放置机构还包括连接板，所述连接板包括用于安装所述产品放置板的第一部分和连接所述第一部分并向下延伸的第二部分，所述第一部分位于所述产品放置板和所述弹性件之间，所述弹性件的两端分别与所述第一部分和所述安装座抵接，所述第二部分沿垂直于所述第一方向和第二方向的第五方向可移动地连接于所述安装座。

12、本实用新型一实施例中，所述变距机构还包括安装底板，所述导轨机构固定安装于所述安装底板上。

13、本实用新型一实施例中，所述安装底板开设有四个并分别供所述第一滑轨、所述第二滑轨所述第三滑轨和所述第四滑轨置入的装配槽。

14、本实用新型与现有技术相比产生的有益效果：在本实用新型的变距机构中，通过第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨的延伸线相交于一中心位置的设置，使得产品放置机构一次能够同时进行两个相交方向呈回字形变距，结构简单，布局紧凑，省时省力，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种变距机构，其特征在于，包括导轨机构(10)、第一产品放置机构(21)、第二产品放置机构(22)、第三产品放置机构(23)、第四产品放置机构(24)、第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)，所述导轨机构(10)包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨(11)和第三滑轨(13)以及沿第二方向延伸设置的第二滑轨(12)和第四滑轨(14)，所述第一滑轨(11)、所述第二滑轨(12)、所述第三滑轨(13)和所述第四滑轨(14)的延长线相交于中心位置，所述第一产品放置机构(21)与所述第一滑轨(11)滑接并用于承接产品，所述第二产品放置机构(22)与所述第二滑轨(12)滑接并用于承接产品，所述第三产品放置机构(23)与所述第三滑轨(13)滑接并用于承接产品，所述第四产品放置机构(24)与所述第四滑轨(14)滑接并用于承接产品，所述第一驱动机构(31)能够同时驱使所述第一产品放置机构(21)和所述第四产品放置机构(24)分别沿所述第一滑轨(11)和所述第四滑轨(14)靠近或远离所述中心位置、所述第二驱动机构(32)能够同时驱使所述第二产品放置机构(22)和所述第三产品放置机构(23)分别沿所述第二滑轨(12)和所述第三滑轨(13)靠近或远离所述中心位置。

2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述导轨机构(10)还包括限位块(15)，所述限位块(15)设于所述中心位置，用于限制所述第一产品放置机构(21)、所述第二产品放置机构(22)、所述第三产品放置机构(23)和所述第四产品放置机构(24)运动的位置。

3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一滑轨(11)、所述第二滑轨(12)、所述第三滑轨(13)和所述第四滑轨(14)的延伸线相交并呈x型，所述第一驱动机构(31)设置于所述第一滑轨(11)和所述第四滑轨(14)之间，所述第二驱动机构(32)设置于所述第二滑轨(12)和所述第三滑轨(13)之间。

4.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述导轨机构(10)还包括沿第三方向延伸并间隔设置的第一连接杆(18)和第二连接杆(19)，所述第一连接杆(18)的两端分别与所述第一产品放置机构(21)和所述第四产品放置机构(24)滑接，所述第二连接杆(19)的两端分别与所述第二产品放置机构(22)和所述第三产品放置机构(23)滑接，所述第一驱动机构(31)驱使所述第一连接杆(18)沿第四方向靠近或远离所述中心位置，所述第二驱动机构(32)驱使同所述第二连接杆(19)沿所述第四方向靠近或远离所述中心位置，所述第四方向垂直于所述第三方向，所述第一滑轨(11)和所述第四滑轨(14)相对所述第四方向对称设置，所述第二滑轨(12)和所述第三滑轨(13)相对所述第四方向对称设置；

5.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述导轨机构(10)还包括分别与所述第一滑轨(11)、所述第二滑轨(12)、所述第三滑轨(13)和所述第四滑轨(14)滑接的第一滑块(101)、第二滑块(102)、第三滑块(103)和第四滑块(104)，所述第一产品放置机构(21)相对固定地连接于所述第一滑块(101)，所述第二产品放置机构(22)相对固定地连接于所述第二滑块(102)，所述第三产品放置机构(23)相对固定地连接于所述第三滑块(103)，所述第四产品放置机构(24)相对固定地连接于所述第四滑块(104)。

6.根据权利要求5所述的变距机构，其特征在于，所述第一产品放置机构(21)包括用于吸附产品的吸头(214)。

7.根据权利要求6所述的变距机构，其特征在于，所述第一产品放置机构(21)包括安装座(211)、产品放置板(212)和用于缓冲的弹性件(213)，所述安装座(211)固定连接于所述第一滑块(101)，所述弹性件(213)安装于所述产品放置板(212)和所述安装座(211)之间，所述吸头(214)设于所述产品放置板(212)。

8.根据权利要求7所述的变距机构，其特征在于，所述第一产品放置机构(21)还包括连接板(215)，所述连接板(215)包括用于安装所述产品放置板(212)的第一部分和连接所述第一部分并向下延伸的第二部分，所述第一部分位于所述产品放置板(212)和所述弹性件(213)之间，所述弹性件(213)的两端分别与所述第一部分和所述安装座(211)抵接，所述第二部分沿垂直于所述第一方向和第二方向的第五方向可移动地连接于所述安装座(211)。

9.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括安装底板(50)，所述导轨机构(10)固定安装于所述安装底板(50)上。

10.根据权利要求9所述的变距机构，其特征在于，所述安装底板(50)开设有四个并分别供所述第一滑轨(11)、所述第二滑轨(12)所述第三滑轨(13)和所述第四滑轨(14)置入的装配槽(51)。

技术总结
本技术提供一种变距机构，包括导轨机构、第一产品放置机构、第二产品放置机构、第三产品放置机构、第四产品放置机构、第一驱动机构和第二驱动机构，导轨机构包括沿第一方向设置的第一滑轨和第三滑轨、沿第二方向设置的第二滑轨和第四滑轨，四个滑轨的延长线相交于中心位置，第一产品放置机构与第一滑轨滑接，第二产品放置机构与第二滑轨滑接，第三产品放置机构与第三滑轨滑接，第四产品放置机构与第四滑轨滑接，第一驱动机构驱使第一产品放置机构和第四产品放置机构分别沿第一滑轨和第四滑轨靠近或远离中心位置、第二驱动机构驱使第二产品放置机构和第三产品放置机构分别沿第二滑轨和第三滑轨靠近或远离中心位置。

技术研发人员：吴刚,李学斌,张乐,张辉
受保护的技术使用者：赫比（上海）家用电器产品有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12