一种便于机械手抓取自动托起装置的制作方法

本技术涉及瓦楞纸加工设备，具体为一种便于机械手抓取自动托起装置。

背景技术：

1、瓦楞纸箱制作企业，为便于高效发挥印刷粘箱联动生产线生产效率，减少人员码垛劳动强度，以及减少码垛、绕膜等频繁搬运，采用机械手自动码垛和在线联动绕膜，为便于机械手抓取精准时，需要将捆包瓦楞纸箱托起，因而需要研究一种便于机械手抓取自动托起装置。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn 212314329 u的“一种基于瓦楞纸生产用托板”，其包括置物板框、连接板和第一抬升板，所述置物板框的后侧内壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的底端与置物板框的内底壁固定连接。

3、但现有技术中，无法根据抓取产品尺寸大小实现托起装置间距自由调节，捆包瓦楞纸的厚度尺寸不同，托起装置间距不可调时，捆包瓦楞纸会在运输、抬升过程中发生倾倒，不利于机械手定位并进行的抓取工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于机械手抓取自动托起装置，以解决上述背景技术提出的无法根据抓取产品尺寸大小实现托起装置间距自由调节，捆包瓦楞纸的厚度尺寸不同，托起装置间距不可调时，捆包瓦楞纸会在运输、抬升过程中发生倾倒，不利于机械手的抓取工作的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构，所述传送工作台机构由工作台固定支架及其顶部固定安装的工作台面构成，所述工作台面一侧顶部活动安装有自动传输带，所述自动传输带一侧活动安装有可调托起机构，且自动传输带另一侧固定安装有固定托起机构，所述可调托起机构包括调整平台、两个固定竖架一、两个固定横架一、驱动电机一，两个所述固定竖架一均固定安装于调整平台上，且两个固定横架一均固定安装于两个固定竖架一之间，两个所述固定竖架一之间活动插接有驱动主轴一、随动转动轴一，所述驱动电机一与驱动主轴一传动连接，所述驱动主轴一、随动转动轴一上均固定安装有转动齿轮一，且转动齿轮一外侧转动安装有传动链条一，所述传动链条一外侧固定安装有多个托起轮一；所述调整平台底部插接有调节丝杆，且调节丝杆一端传动连接有调节驱动电机，所述调整平台底部滑动安装有调节滑道，且调节滑道与调整平台固定安装；调整平台底部插接有调节丝杆，且调节丝杆一端传动连接有调节驱动电机，调整平台底部滑动安装有调节滑道，且调节滑道与调整平台固定安装，调节滑道可对可调托起装置整体位移路径进行限位，防止可调托起装置在位移发生侧倾的问题；捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，使得捆包瓦楞纸两侧被夹持住，而驱动电机一启动后将带动驱动主轴一转动，旋转的驱动主轴一将带动，其与随动转动轴一之间套接的传动链条一循环转动，进而通过传动链条一上的多个托起轮一，将捆包瓦楞纸由下而上垂直循环提升进行输送。

3、优选的，所述工作台面上固定安装有多个固定法兰，其中一个所述固定法兰上活动插接有调节丝杆的一端，固定法兰可对调节丝杆的高度进行限位。

4、优选的，两个所述固定竖架一上均固定安装有两组旋转轴固定法兰一，所述驱动主轴一活动插接于两个固定竖架一顶部的两组旋转轴固定法兰一之间。

5、优选的，所述随动转动轴一活动插接于两个固定竖架一底部的两组旋转轴固定法兰一之间，旋转轴固定法兰一可降低驱动主轴一在转动时的摩擦力。

6、优选的，所述固定托起机构包括固定台架、两个固定竖架二、固定横架二，两个所述固定竖架二均固定安装于固定台架上，且固定横架二固定安装于两个固定竖架二之间，固定托起机构通过两个固定竖架二、固定横架二构成主体的支撑结构。

7、优选的，两个所述固定竖架二之间转动安装有驱动主轴二、随动转动轴二，所述驱动主轴二、随动转动轴二两端均转动安装有旋转轴固定法兰二，且每个所述旋转轴固定法兰二外侧均与固定竖架二固定安装，固定法兰二降低了驱动主轴二、随动转动轴二在转动时产生的摩擦力。

8、优选的，所述驱动主轴二上传动连接有驱动电机二，所述驱动主轴二、随动转动轴二上均固定安装有转动齿轮二，且转动齿轮二外侧转动安装有传动链条二，所述传动链条二外侧固定安装有多个托起轮二，驱动电机二启动后将带动驱动主轴二转动，旋转的驱动主轴二将带动，其与随动转动轴二之间套接的传动链条二循环转动，进而通过传动链条二上的多个托起轮二，将捆包瓦楞纸由下而上垂直循环提升进行输送。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中，捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，不仅便于托起装置实现精准定位，还可根据抓取产品尺寸大小，实现托起装置间距自由可调，提升了机械手抓取打包纸箱便捷性，避免捆包瓦楞纸倾倒问题，机械手可高效稳定抓取。

11、2、本实用新型中，通过两个驱动电机同步启动后，带动的由下而上垂直循环的多个托起轮，可稳定且便捷地将捆绑瓦楞纸向上抬升，提升了机械手抓取搬运效率。

技术特征：

1.一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构(1)，所述传送工作台机构(1)由工作台固定支架(101)及其顶部固定安装的工作台面(102)构成，其特征在于，所述工作台面(102)一侧顶部活动安装有自动传输带(103)，所述自动传输带(103)一侧活动安装有可调托起机构(2)，且自动传输带(103)另一侧固定安装有固定托起机构(3)，所述可调托起机构(2)包括调整平台(201)、两个固定竖架一(202)、两个固定横架一(203)、驱动电机一(204)，两个所述固定竖架一(202)均固定安装于调整平台(201)上，且两个固定横架一(203)均固定安装于两个固定竖架一(202)之间，两个所述固定竖架一(202)之间活动插接有驱动主轴一(205)、随动转动轴一(206)，所述驱动电机一(204)与驱动主轴一(205)传动连接，所述驱动主轴一(205)、随动转动轴一(206)上均固定安装有转动齿轮一(208)，且转动齿轮一(208)外侧转动安装有传动链条一(210)，所述传动链条一(210)外侧固定安装有多个托起轮一(209)；所述调整平台(201)底部插接有调节丝杆(212)，且调节丝杆(212)一端传动连接有调节驱动电机(213)，所述调整平台(201)底部滑动安装有调节滑道(211)，且调节滑道(211)与调整平台(201)固定安装。

2.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述工作台面(102)上固定安装有多个固定法兰(104)，其中一个所述固定法兰(104)上活动插接有调节丝杆(212)的一端。

3.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：两个所述固定竖架一(202)上均固定安装有两组旋转轴固定法兰一(207)，所述驱动主轴一(205)活动插接于两个固定竖架一(202)顶部的两组旋转轴固定法兰一(207)之间。

4.根据权利要求3所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述随动转动轴一(206)活动插接于两个固定竖架一(202)底部的两组旋转轴固定法兰一(207)之间。

5.根据权利要求1所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述固定托起机构(3)包括固定台架(301)、两个固定竖架二(302)、固定横架二(303)，两个所述固定竖架二(302)均固定安装于固定台架(301)上，且固定横架二(303)固定安装于两个固定竖架二(302)之间。

6.根据权利要求5所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：两个所述固定竖架二(302)之间转动安装有驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)，所述驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)两端均转动安装有旋转轴固定法兰二(307)，且每个所述旋转轴固定法兰二(307)外侧均与固定竖架二(302)固定安装。

7.根据权利要求6所述的便于机械手抓取自动托起装置，其特征在于：所述驱动主轴二(305)上传动连接有驱动电机二(304)，所述驱动主轴二(305)、随动转动轴二(306)上均固定安装有转动齿轮二(308)，且转动齿轮二(308)外侧转动安装有传动链条二(310)，所述传动链条二(310)外侧固定安装有多个托起轮二(309)。

技术总结
本技术公开了一种便于机械手抓取自动托起装置，包括传送工作台机构，所述传送工作台机构由工作台固定支架及其顶部固定安装的工作台面构成，所述工作台面一侧顶部活动安装有自动传输带，所述自动传输带一侧活动安装有可调托起机构，且自动传输带另一侧固定安装有固定托起机构。本技术，捆包瓦楞纸通过自动传输带运输至可调托起机构和固定托起机构之间时，调节驱动电机通过调节丝杠带动整个可调托起装置进行间距调整，不仅便于托起装置实现精准定位，还可根据抓取产品尺寸大小，实现托起装置间距自由可调，提升了机械手抓取打包纸箱便捷性，避免捆包瓦楞纸倾倒问题，机械手可高效稳定抓取。

技术研发人员：姜初林,陆丽芳
受保护的技术使用者：江苏晟泰集团公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12