一种原材料自动化抓料装置的制作方法

本技术涉及原材料抓料，尤其涉及一种原材料自动化抓料装置。

背景技术：

1、复合材料原材料转运是复合材料生产的一种重要方式，复合材料原材料主要由玻纤丝、树脂、添加剂构成。由于其本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运。

2、为此，我们提出一种原材料自动化抓料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的复合材料原材料本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运的问题，而提出的一种原材料自动化抓料装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，所述连接组件包括连接件与型材骨架a，且型材骨架a底部通过角码设有型材骨架b，所述型材骨架b底部设有抓料结构，且抓料结构包括多个插料单元，所述插料单元包括吊篮框架，且吊篮框架上通过安装板设有插料组件，所述插料组件包括驱动模块与插针模块。

4、优选的，所述连接件包括横向部，且横向部顶部一侧固定设有竖向部，所述横向部顶部分别设有两个与竖向部两侧连接的加强部，所述竖向部表面开设有与外部机械手臂连接的法兰安装区。

5、优选的，所述型材骨架a包括型材杆a与型材杆b，所述型材杆a与型材杆b并排平行，并且型材杆a与型材杆b的同一端部分通过角码与螺栓配合连接在横向部与竖向部的内直角位置。

6、优选的，所述型材骨架b包括型材杆c与型材杆d，其中型材杆c与型材杆d并排通过角码连接在型材杆a与型材杆b底部，所述型材杆c与型材杆d顶部相远离的位置接通过螺栓设有型材杆e与型材杆f，从而使得型材杆c、型材杆d、型材杆e与型材杆f组合在一起俯视为矩形框。

7、优选的，所述吊篮框架包括通过螺栓连接在矩形框底部的顶板，且顶板两侧皆通过螺栓设有连接侧框，两个所述连接侧框底部通过螺栓设有底板，且底板顶部等距贯穿开设有若干插针贯穿口，用于供插针贯穿。

8、优选的，所述驱动模块包括通过安装板连接在顶板侧部的插料气缸，且插料气缸的输出端连接有固定板，其中两个插料气缸呈倾斜设置，并且两个固定板皆朝向底板顶部。

9、优选的，所述插针模块包括通过连接板与固定板连接的针板，该针板呈m型状，并且针板表面固定设有若干插针，当插料气缸工作伸出时，两个针板表面的插针皆贯穿插针贯穿口并延伸至底板底部呈交叉状态，用以对原材料进行插取。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

11、1、整个抓料结构采用模块化设计，可以通过更换某个模块来实现适应不同的机器臂及料片形状及厚度；使用时装配到机械臂上，机器人连接件可以更换机械臂对接法兰，以匹配不同的机械臂，实现复合材料原材料的抓取转运。

12、2、插料单元可以根据料厚更改相应的气缸行程，更改插取深度，以满足不同料厚抓取，并且通过更改安装板的安装位置及角度，从而改变插针模块的交叉角度及搭接深度，以实现更多针刺搭接点，从而提供更大的抓料负载力。

13、3、插针采用锰钢材质，保证其有足够的韧性及刚度，通过气缸带动插针模块伸缩，从而实现料片的取放，以实现复合材料原材料的自动化抓取。

14、4、整体采用铝合金材质，既满足使用强度要求，又降低整体系统重量，从而可以选用负载相对小的机械臂降低机械臂成本。

技术特征：

1.一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，其特征在于，所述连接组件包括连接件(1)与型材骨架a(2)，且型材骨架a(2)底部通过角码设有型材骨架b(3)，所述型材骨架b(3)底部设有抓料结构，且抓料结构包括多个插料单元(4)，所述插料单元(4)包括吊篮框架(410)，且吊篮框架(410)上通过安装板(430)设有插料组件(420)，所述插料组件(420)包括驱动模块与插针模块。

2.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述连接件(1)包括横向部(120)，且横向部(120)顶部一侧固定设有竖向部(110)，所述横向部(120)顶部分别设有两个与竖向部(110)两侧连接的加强部(130)，所述竖向部(110)表面开设有与外部机械手臂连接的法兰安装区。

3.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述型材骨架a(2)包括型材杆a(210)与型材杆b(220)，所述型材杆a(210)与型材杆b(220)的同一端部分通过角码与螺栓配合连接在横向部(120)与竖向部(110)的内直角位置。

4.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述型材骨架b(3)包括型材杆c(310)与型材杆d(320)，且型材杆c(310)与型材杆d(320)通过角码连接在型材杆a(210)与型材杆b(220)底部，所述型材杆c(310)与型材杆d(320)顶部相远离的位置接通过螺栓设有型材杆e(330)与型材杆f(340)，所述型材杆c(310)、型材杆d(320)、型材杆e(330)与型材杆f(340)组合在一起俯视为矩形框。

5.根据权利要求1所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述吊篮框架(410)包括通过螺栓连接在矩形框底部的顶板(411)，且顶板(411)两侧皆通过螺栓设有连接侧框(412)，两个所述连接侧框(412)底部通过螺栓设有底板(413)，且底板(413)顶部等距贯穿开设有若干插针贯穿口(414)。

6.根据权利要求5所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述驱动模块包括通过安装板(430)连接在顶板(411)侧部的插料气缸(421)，且插料气缸(421)的输出端连接有固定板(422)。

7.根据权利要求6所述的一种原材料自动化抓料装置，其特征在于，所述插针模块包括通过连接板(423)与固定板(422)连接的针板(424)，且针板(424)表面固定设有若干插针(425)。

技术总结
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的复合材料原材料本身为团状混合物，不具有成型刚度及表面平整性，采用传统的夹紧及吸盘吸附方式无法实现抓取转运的问题，公开了一种原材料自动化抓料装置，包括连接组件，连接组件包括连接件与型材骨架A，型材骨架A底部通过角码设有型材骨架B，型材骨架B底部设有抓料结构，抓料结构包括多个插料单元，插料单元包括吊篮框架，吊篮框架上通过安装板设有插料组件，插料组件包括驱动模块与插针模块。本技术中抓料结构可以通过更换某个模块来实现适应不同的机器臂及料片形状及厚度，可以根据料片形状拼接相应的形状，从而更改插料单元位置，以满足不同形状料片的抓取。

技术研发人员：唐茂生,董松旺,刘洋
受保护的技术使用者：江苏万事预复合材料科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12