一种泡沫箱码垛拆垛装置的制作方法

本技术涉及码垛设备技术的领域，尤其是涉及一种泡沫箱码垛拆垛装置。

背景技术：

1、目前，箱子的码垛主要有两种方式：人工码垛和机械码垛。人工码垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，码垛工人们的体力往往严重透支。

2、现有的，公告号为cn215259237u的中国专利公开了一种纸箱码垛机，其包括输送装置、放置中转架和安装在放置中转架上方的装夹转运装置，装夹转运装置包括纵向架设在放置中转架上的纵向输送单元、可纵向移动得安装在纵向输送单元上的横向移动单元、可横向移动得安装在横向移动单元上的竖直移动单元和可竖直移动得安装竖直移动单元上的装夹单元。

3、针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：该机械码垛设备中涉及的输送装置、放置中转架和装夹转运装置的机械结构大，占地面积大，对于场地的需求严苛，导致其实用性差。

技术实现思路

1、为了减小机械码垛设备的机械结构，节约占地面积，提高其实用性，本申请提供一种泡沫箱码垛拆垛装置。

2、本申请提供的一种泡沫箱码垛拆垛装置采用如下的技术方案：

3、一种泡沫箱码垛拆垛装置，包括码垛盘以及放置于码垛盘一侧的机器人手臂，所述机器人手臂端部连接有固定板，所述固定板上连接有第一安装板和第二安装板，所述固定板、第一安装板和第二安装板围成的半包围结构适配于泡沫箱，所述固定板上设有用于准确定位泡沫箱的工业相机，所述第一安装板上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第一真空吸盘，所述第一安装板上设有用于调节第一真空吸盘横向和竖向位置的调节机构，所述第二安装板上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第二真空吸盘，所述第二安装板上设有用于调节第二真空吸盘横向位置的调节组件。

4、优选的，所述调节机构包括横向气缸、升降气缸、导轨和滑块，所述导轨连接于第一安装板上，所述导轨沿第一安装板的长度方向设置，所述导轨在第一安装板的两侧分别对称设有一个，所述滑块与导轨相适配，所述滑块滑动连接于导轨上，两个所述滑块之间连接有u型板，所述u型板沿平行于第一安装板的方向设置，所述横向气缸连接于u型板上，所述横向气缸沿垂直于u型板的方向设置，所述第一真空吸盘连接于横向气缸的活塞杆的端部，所述升降气缸连接于第一安装板上，所述升降气缸位于两个导轨之间，所述升降气缸的活塞杆的端部连接有连接板，所述连接板与u型板相互连接。

5、优选的，所述u型板上开设有第一导向孔，所述第一导向孔在横向气缸的两侧分别对称设有一个，所述第一导向孔内连接有第一导向套筒，所述第一导向套筒内穿设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与第一真空吸盘相互连接。

6、优选的，所述调节组件包括推动气缸，所述推动气缸连接于第二安装板上，所述推动气缸沿垂直于第二安装板的方向设置，所述第二真空吸盘上连接有拱形板，所述推动气缸的活塞杆与拱形板相互连接。

7、优选的，所述第二安装板上开设有第二导向孔，所述第二导向孔在推动气缸的两侧分别对称设有一个，所述第二导向孔内连接有第二导向套筒，所述第二导向套筒内穿设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端连接于拱形板上，两个所述第二导向杆远离拱形板的一端之间连接有u型加强板。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、本实用新型通过在码垛盘一侧设置机器人手臂、固定板、第一安装板、第二安装、工业相机、第一真空吸盘、调节机构、第二真空吸盘和调节组件，利用机器人手臂减小机械结构，并配合上述机构能够灵活地吸附拿取泡沫箱，对泡沫箱进行摆放，代替了现有的输送装置、放置中转架和装夹转运装置，从而达到了减小机械码垛设备的机械结构，节约占地面积，提高其实用性的效果。

技术特征：

1.一种泡沫箱码垛拆垛装置，包括码垛盘(1)以及放置于码垛盘(1)一侧的机器人手臂(2)，其特征在于：所述机器人手臂(2)端部连接有固定板(3)，所述固定板(3)上连接有第一安装板(31)和第二安装板(32)，所述固定板(3)、第一安装板(31)和第二安装板(32)围成的半包围结构适配于泡沫箱，所述固定板(3)上设有用于准确定位泡沫箱的工业相机(331)，所述第一安装板(31)上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第一真空吸盘(311)，所述第一安装板(31)上设有用于调节第一真空吸盘(311)横向和竖向位置的调节机构(4)，所述第二安装板(32)上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第二真空吸盘(321)，所述第二安装板(32)上设有用于调节第二真空吸盘(321)横向位置的调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛拆垛装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括横向气缸(41)、升降气缸(42)、导轨(43)和滑块(44)，所述导轨(43)连接于第一安装板(31)上，所述导轨(43)沿第一安装板(31)的长度方向设置，所述导轨(43)在第一安装板(31)的两侧分别对称设有一个，所述滑块(44)与导轨(43)相适配，所述滑块(44)滑动连接于导轨(43)上，两个所述滑块(44)之间连接有u型板(441)，所述u型板(441)沿平行于第一安装板(31)的方向设置，所述横向气缸(41)连接于u型板(441)上，所述横向气缸(41)沿垂直于u型板(441)的方向设置，所述第一真空吸盘(311)连接于横向气缸(41)的活塞杆的端部，所述升降气缸(42)连接于第一安装板(31)上，所述升降气缸(42)位于两个导轨(43)之间，所述升降气缸(42)的活塞杆的端部连接有连接板(421)，所述连接板(421)与u型板(441)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫箱码垛拆垛装置，其特征在于：所述u型板(441)上开设有第一导向孔(4411)，所述第一导向孔(4411)在横向气缸(41)的两侧分别对称设有一个，所述第一导向孔(4411)内连接有第一导向套筒(4412)，所述第一导向套筒(4412)内穿设有第一导向杆(44121)，所述第一导向杆(44121)的一端与第一真空吸盘(311)相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛拆垛装置，其特征在于：所述调节组件(5)包括推动气缸(51)，所述推动气缸(51)连接于第二安装板(32)上，所述推动气缸(51)沿垂直于第二安装板(32)的方向设置，所述第二真空吸盘(321)上连接有拱形板(3211)，所述推动气缸(51)的活塞杆与拱形板(3211)相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种泡沫箱码垛拆垛装置，其特征在于：所述第二安装板(32)上开设有第二导向孔(322)，所述第二导向孔(322)在推动气缸(51)的两侧分别对称设有一个，所述第二导向孔(322)内连接有第二导向套筒(323)，所述第二导向套筒(323)内穿设有第二导向杆(3231)，所述第二导向杆(3231)的一端连接于拱形板(3211)上，两个所述第二导向杆(3231)远离拱形板(3211)的一端之间连接有u型加强板(6)。

技术总结
本申请涉及码垛设备技术的领域，尤其涉及一种泡沫箱码垛拆垛装置，其包括码垛盘以及放置于码垛盘一侧的机器人手臂，机器人手臂端部连接有固定板，固定板上连接有第一安装板和第二安装板，固定板、第一安装板和第二安装板围成的半包围结构适配于泡沫箱，固定板上设有用于准确定位泡沫箱的工业相机，第一安装板上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第一真空吸盘，第一安装板上设有用于调节第一真空吸盘横向和竖向位置的调节机构，第二安装板上设有用于吸附泡沫箱侧壁的第二真空吸盘，第二安装板上设有用于调节第二真空吸盘横向位置的调节组件。本申请具有减小机械码垛设备的机械结构，节约占地面积，提高其实用性的作用。

技术研发人员：丁达现
受保护的技术使用者：无锡市爱维丝科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13