一种移料装置的制作方法

本技术涉及管制瓶生产，尤其涉及一种用于整捆管料转移的移料装置。

背景技术：

1、在西林瓶等管制瓶的生产过程中，利用上管装置将玻璃管输送至插管机械手的抓取工位，通过插管机械手抓取玻璃管并将抓取的玻璃管翻转呈竖直状态后插入制瓶机，进而经过制瓶机将玻璃管烧制成管制瓶。

2、其中，本申请人提出了一种新的上管方式，其在机架同一侧的上方和下方分别设置了取料区和供料区，取料区位于插管机械手的取料工位处，并通过移料装置实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，且移料装置可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，机架在取料区和供料区之间的位置设置有暂存区时，通过移料装置还可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移；因此，现亟需一种能够适用于该新上管方式的移料装置以实现所需功能。

技术实现思路

1、本实用新型公开一种移料装置，以适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

3、一种移料装置，其包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。

4、可选地，所述载料区包括两个支架，所述驱动机构为转动驱动机构；所述两个支架位于相对的位置，并分别与所述升降机构转动连接，且所述两个支架与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动作用下转动呈向内侧关闭或向外侧展开的避让状态，和相对的接料状态。

5、可选地，所述支架包括支撑部、前挡部和后挡部；所述支撑部与所述升降机构转动连接，所述前挡部和所述后挡部分别设置于所述支撑部的两端，所述前挡部、所述后挡部与所述支撑部形成用于承载物料的u型结构。

6、可选地，所述支架还包括第一伸缩机构；所述第一伸缩机构设置于所述支撑部或所述后挡部，并与所述前挡部连接，所述第一伸缩机构用于控制所述前挡部沿远离和朝向所述后挡部的方向移动。

7、可选地，所述支撑部或所述后挡部设置有第一导轨，且所述第一导轨沿所述前挡部的移动方向延伸，所述前挡部设置有与所述第一导轨适配的第一滑槽，并通过所述第一滑槽和所述第一导轨与所述支撑部或所述后挡部滑动配合。

8、可选地，所述支架还包括第二伸缩机构；所述第二伸缩机构设置于所述支撑部，并与所述后挡部连接，所述第二伸缩机构用于控制所述后挡部沿远离和朝向所述前挡部的方向移动。

9、可选地，所述支撑部设置有第二导轨，且所述第二导轨沿所述后挡部的移动方向延伸，所述后挡部设置有与所述第二导轨适配的第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合。

10、可选地，所述后挡部设置有副支撑部，所述副支撑部设置有所述第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合，且所述副支撑部与所述第二伸缩机构连接，所述第一伸缩机构设置于所述副支撑部。

11、可选地，所述升降机构包括上下运行的链条以及安装座；所述安装座与所述链条连接，并通过所述链条的上下运行控制所述安装座的升降移动，所述载料区活动设置于所述安装座上。

12、可选地，所述安装座设置有导轨或滑槽，且所述导轨或所述滑槽沿所述安装座的升降移动方向延伸。

13、本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

14、本实用新型公开的移料装置，通过升降机构可以控制载料区的升降移动，并通过驱动机构可以控制载料区变换为避让状态和接料状态，且载料区处于避让状态时可以避让承载有物料的区域，载料区处于接料状态时可以承接物料；因此，本实用新型所公开的移料装置可以很好地适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。

技术特征：

1.一种移料装置，其特征在于，包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。

2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述载料区包括两个支架，所述驱动机构为转动驱动机构；所述两个支架位于相对的位置，并分别与所述升降机构转动连接，且所述两个支架与所述驱动机构连接，在所述驱动机构的驱动作用下转动呈向内侧关闭或向外侧展开的避让状态，和相对的接料状态。

3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述支架包括支撑部、前挡部和后挡部；所述支撑部与所述升降机构转动连接，所述前挡部和所述后挡部分别设置于所述支撑部的两端，所述前挡部、所述后挡部与所述支撑部形成用于承载物料的u型结构。

4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述支架还包括第一伸缩机构；所述第一伸缩机构设置于所述支撑部或所述后挡部，并与所述前挡部连接，所述第一伸缩机构用于控制所述前挡部沿远离和朝向所述后挡部的方向移动。

5.根据权利要求4所述的移料装置，其特征在于，所述支撑部或所述后挡部设置有第一导轨，且所述第一导轨沿所述前挡部的移动方向延伸，所述前挡部设置有与所述第一导轨适配的第一滑槽，并通过所述第一滑槽和所述第一导轨与所述支撑部或所述后挡部滑动配合。

6.根据权利要求4所述的移料装置，其特征在于，所述支架还包括第二伸缩机构；所述第二伸缩机构设置于所述支撑部，并与所述后挡部连接，所述第二伸缩机构用于控制所述后挡部沿远离和朝向所述前挡部的方向移动。

7.根据权利要求6所述的移料装置，其特征在于，所述支撑部设置有第二导轨，且所述第二导轨沿所述后挡部的移动方向延伸，所述后挡部设置有与所述第二导轨适配的第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合。

8.根据权利要求7所述的移料装置，其特征在于，所述后挡部设置有副支撑部，所述副支撑部设置有所述第二滑槽，并通过所述第二滑槽和所述第二导轨与所述支撑部滑动配合，且所述副支撑部与所述第二伸缩机构连接，所述第一伸缩机构设置于所述副支撑部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移料装置，其特征在于，所述升降机构包括上下运行的链条以及安装座；所述安装座与所述链条连接，并通过所述链条的上下运行控制所述安装座的升降移动，所述载料区活动设置于所述安装座上。

10.根据权利要求9所述的移料装置，其特征在于，所述安装座设置有导轨或滑槽，且所述导轨或所述滑槽沿所述安装座的升降移动方向延伸。

技术总结
本技术公开了一种移料装置，其包括载料区和升降机构；所述载料区活动设置于所述升降机构上，并连接有驱动机构，所述升降机构控制所述载料区的升降移动，所述驱动机构控制所述载料区变换为避让状态和接料状态；所述载料区处于所述避让状态时，用于避让承载有物料的区域；所述载料区处于接料状态时，用于承接物料。上述方案能适用于新的上管方式，使得移料装置可以实现供料区和取料区之间整捆管料的转移，并可以承载整捆管料停留在取料区和供料区之间的位置作为暂存区；或者，在设置暂存区时可以实现暂存区和取料区、供料区和暂存区之间整捆管料的转移。

技术研发人员：杨韬
受保护的技术使用者：成都华聪智视科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/14