堆垛机侧倾保护装置及堆垛机系统的制作方法

本申请涉及堆垛机，具体涉及一种堆垛机侧倾保护装置及堆垛机系统。

背景技术：

1、堆垛机主要由横梁组件、侧立柱组件、载货台、控制台及导轨组成。堆垛机通过横梁组件将机身固定在上下导轨间。横梁组件包括驱动电机、主动轮箱、主动轮、导向轮、从动轮箱、从动轮等，通过横梁组件能够控制堆垛机机身沿着导轨移动。

2、但是堆垛机在使用中，轨道与导轮间存在摩擦，会造成导轮摩损，且随着设备使用年限增长，堆垛机机身运行时的振动会造成导轨材料变形，使上下导轨的相对位置发生偏离，最终易导致堆垛机机身侧立柱与地面夹角发生偏移。若偏移角度过大，可能导致堆垛机机身在运行时导轮断裂脱落，发生脱轨事故，严重危害现场人员生命安全和财产安全，且堆垛机发生脱轨事故后恢复时间长，严重影响生产节拍。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够防止堆垛机在危险姿态下继续工作、从而避免引发货货物坠落等事故的堆垛机侧倾保护装置。

2、为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

3、本申请提供了一种堆垛机侧倾保护装置，应用于堆垛机，所述堆垛机包括堆垛机主体和导轨；所述堆垛机侧倾保护装置包括：

4、检测机构，所述检测机构用于安装于所述堆垛机主体的侧部，且所述检测机构包括感应元件，所述感应元件用于基于所述感应元件与所述导轨的相对位置变化情况输出控制信号；

5、控制机构，所述控制机构与所述感应元件电连接，用于基于所述感应元件输出的控制信号控制所述堆垛机主体的运行。

6、在一些实施例中，所述检测机构还包括安装卡座，所述安装卡座用于安装于所述堆垛机主体的侧部，所述感应元件安装于所述安装卡座。

7、在一些实施例中，所述检测机构还包括调节组件，所述感应元件经所述调节组件与所述安装卡座连接，所述调节组件用于调节所述感应元件与所述导轨的相对位置。

8、在一些实施例中，所述调节组件包括固定杆、调节杆和第一锁定机构，所述固定杆与所述安装卡座连接，所述调节杆的一端与所述固定杆铰接，所述调节杆的另一端与所述感应元件连接，所述第一锁定机构设置于所述固定杆与所述调节杆的连接处，用于锁定或解锁所述调节杆。

9、在一些实施例中，所述调节组件还包括第二锁定机构，所述第二锁定机构设置于所述调节杆与所述感应元件的连接处，用于锁定或解锁所述感应元件。

10、在一些实施例中，所述调节组件还包括卡箍，所述卡箍与所述调节杆铰接，所述第二锁定机构设置于所述调节杆与所述卡箍的连接处，用于锁定或解锁所述卡箍，所述感应元件安装于所述卡箍。

11、在一些实施例中，所述控制机构包括安全继电器和控制回路，所述控制回路用于接外部电源，所述安全继电器用于与所述堆垛机主体电连接，且所述安全继电器与所述控制回路电连接，所述感应元件电连接于所述控制回路，用于控制所述控制回路的接通或断开。

12、在一些实施例中，所述控制回路包括第一电源线和控制开关，所述第一电源线与所述安全继电器电连接，所述控制开关电连接于所述第一电源线，且所述控制开关与所述感应元件电连接，通过所述感应元件控制所述控制开关的接通或断开。

13、在一些实施例中，所述控制回路还包括第二电源线和保护开关，所述第二电源线电连接于所述安全继电器，所述保护开关电连接于所述第二电dd224489u

14、源线。

15、在一些实施例中，所述感应元件设为距离感应器或限位开关。

16、相应地，本申请还提供了一种堆垛机系统，所述堆垛机系统包括：

17、导轨；

18、堆垛机主体，所述堆垛机主体可滑动地设置于所述导轨；

19、如以上任一实施例所述的堆垛机侧倾保护装置，所述检测机构设置于所述堆垛机主体的侧部，所述控制机构与堆垛机主体电连接，所述控制机构用于根据所述检测机构的检测结果控制所述堆垛机主体的运行。

20、在一些实施例中，所述检测机构设有多个，所述堆垛机主体的相对两侧分别设有至少一个所述检测机构，且各所述检测机构中的感应元件串联于所述控制机构的控制回路中。

21、相比于现有技术，本申请的堆垛机侧倾保护装置包括检测机构和控制机构，检测机构用于安装于堆垛机主体的侧部，且检测机构包括感应元件，感应元件用于基于感应元件与导轨的相对位置变化情况输出控制信号，控制机构与感应元件电连接，用于基于感应元件的输出的控制信号控制堆垛机主体的运行，从而在堆垛机主体发生侧倾时，控制机构控制堆垛机主体停止运行，进而防止脱轨事故的发生，保障现场人员的生命安全和财产安全。

技术特征：

1.一种堆垛机侧倾保护装置，应用于堆垛机，所述堆垛机包括堆垛机主体和导轨；其特征在于，所述堆垛机侧倾保护装置包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述检测机构还包括安装卡座，所述安装卡座用于安装于所述堆垛机主体的侧部，所述感应元件安装于所述安装卡座。

3.根据权利要求2所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述检测机构还包括调节组件，所述感应元件经所述调节组件与所述安装卡座连接，所述调节组件用于调节所述感应元件与所述导轨的相对位置。

4.根据权利要求3所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述调节组件包括固定杆、调节杆和第一锁定机构，所述固定杆与所述安装卡座连接，所述调节杆的一端与所述固定杆铰接，所述调节杆的另一端与所述感应元件连接，所述第一锁定机构设置于所述固定杆与所述调节杆的连接处，用于锁定或解锁所述调节杆。

5.根据权利要求4所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，包括如下特征(1)～(2)中的至少一个：

6.根据权利要求1所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，包括如下特征(1)～(2)中的至少一个：

7.根据权利要求6所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述控制回路包括第一电源线和控制开关，所述第一电源线与所述安全继电器电连接，所述控制开关电连接于所述第一电源线，且所述控制开关与所述感应元件电连接，通过所述感应元件控制所述控制开关的接通或断开。

8.根据权利要求7所述的堆垛机侧倾保护装置，其特征在于，所述控制回路还包括第二电源线和保护开关，所述第二电源线电连接于所述安全继电器，所述保护开关电连接于所述第二电源线。

9.一种堆垛机系统，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的堆垛机系统，其特征在于，所述检测机构设有多个，所述堆垛机主体的相对两侧分别设有至少一个所述检测机构，且各所述检测机构中的感应元件串联于所述控制机构的控制回路中。

技术总结
本申请公开了一种堆垛机侧倾保护装置及堆垛机系统，堆垛机侧倾保护装置包括检测机构和控制机构，所述检测机构用于安装于所述堆垛机主体的侧部，且所述检测机构包括感应元件，所述感应元件用于基于所述感应元件与所述导轨的相对位置变化情况输出控制信号，所述控制机构与所述感应元件电连接，用于基于所述感应元件输出的控制信号控制所述堆垛机主体的运行。本申请在堆垛机主体发生侧倾时，控制机构能够控制堆垛机主体停止运行，进而防止脱轨事故的发生，保障现场人员的生命安全和财产安全。

技术研发人员：贺文捷,姜智允,杨顺毅,黄友元,封功强,李超,颜航,刘双双
受保护的技术使用者：贝特瑞（江苏）新材料科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12