一种圆钢上料装置的制作方法

本技术涉及一种圆钢上料装置。

背景技术：

1、钢球一般是通过挤压高温的圆钢坯材制得的。现有的圆钢上料装置，不仅无法判断圆钢坯材是否传送到位，导致夹持效率相对较低，影响了钢球的加工效率；在将圆钢坯材送入挤压模具中后，夹爪的放开时机也难以把控，放早了会导致圆钢坯材从未合拢的挤压模具中掉出，放晚了会导致夹爪由于圆钢坯材的受压鼓起而涨坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种圆钢上料装置，上料效率较高，不仅能够避免圆钢意外掉落，还能够避免夹持组件损坏。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种圆钢上料装置，包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于所述机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于所述移动组件中的转轴、设于所述转轴输出端的夹持组件；

4、所述转轴设于所述上料槽的上方，所述转轴垂直于所述上料槽，所述上料槽的两侧槽壁上开设有用于被所述夹持组件进入的开口；

5、所述圆钢上料装置还包括设于所述机架上的且一端伸入所述上料槽中的感应组件，所述感应组件的感应端用于抵触圆钢。

6、优选地，所述移动组件包括可沿第一方向滑动地设于所述机架上的第一滑块、设于所述机架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动缸、可沿第二方向滑动地设于所述第一滑块上的第二滑块、设于所述第一滑块上的且用于驱动所述第二滑块滑动的第二驱动缸；

7、所述第一方向平行于所述转轴，所述第二方向平行于竖直方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。

8、更优选地，所述移动组件还包括连接在所述第二滑块上的第三驱动缸，所述转轴可绕自身轴心线方向转动地设于所述第三驱动缸中。

9、优选地，所述夹持组件包括抱箍在所述转轴输出端上的安装座、一对可相对滑动靠近或相对滑动远离地设于所述安装座上的夹爪。

10、更优选地，所述安装座的一侧凹设有用于托举所述圆钢的托举槽，所述托举槽设于一对所述夹爪之间。

11、更优选地，所述夹爪具有张开状态和夹持状态，所述夹爪处于所述张开状态时，一对所述夹爪之间的距离大于所述上料槽的槽宽。

12、优选地，所述圆钢上料装置还包括传动地设于所述机架上的且位于所述上料槽中的传动链。

13、优选地，所述感应组件包括设于所述机架上的第四驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于所述第四驱动缸中的推杆、设于所述推杆输出端上的感应器。

14、更优选地，所述推杆平行于所述上料槽。

15、更优选地，所述推杆具有伸出位置和缩回位置，所述推杆处于所述伸出位置时，所述推杆用于抵接所述圆钢使其中点与所述开口的中点沿所述转轴的长度延伸方向相互对齐。

16、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型圆钢上料装置，通过在上料槽中设置用于抵接圆钢一端的感应组件，使得夹持组件能够快速夹持圆钢，有效地提高了上料效率；用于安装夹持组件的转轴可绕自身轴心线方向转动，夹持组件向下时，能够用于夹持上料槽中的圆钢，夹持组件向上时，即便张开也能够避免圆钢意外掉落，同时还能够避免圆钢受压鼓起涨坏夹持组件。

技术特征：

1.一种圆钢上料装置，其特征在于：包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于所述机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于所述移动组件中的转轴、设于所述转轴输出端的夹持组件；

2.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述移动组件包括可沿第一方向滑动地设于所述机架上的第一滑块、设于所述机架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动缸、可沿第二方向滑动地设于所述第一滑块上的第二滑块、设于所述第一滑块上的且用于驱动所述第二滑块滑动的第二驱动缸；

3.根据权利要求2所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述移动组件还包括连接在所述第二滑块上的第三驱动缸，所述转轴可绕自身轴心线方向转动地设于所述第三驱动缸中。

4.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述夹持组件包括抱箍在所述转轴输出端上的安装座、一对可相对滑动靠近或相对滑动远离地设于所述安装座上的夹爪。

5.根据权利要求4所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述安装座的一侧凹设有用于托举所述圆钢的托举槽，所述托举槽设于一对所述夹爪之间。

6.根据权利要求4所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述夹爪具有张开状态和夹持状态，所述夹爪处于所述张开状态时，一对所述夹爪之间的距离大于所述上料槽的槽宽。

7.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述圆钢上料装置还包括传动地设于所述机架上的且位于所述上料槽中的传动链。

8.根据权利要求1所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述感应组件包括设于所述机架上的第四驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于所述第四驱动缸中的推杆、设于所述推杆的输出端上的感应器。

9.根据权利要求8所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述推杆平行于所述上料槽。

10.根据权利要求8所述的圆钢上料装置，其特征在于：所述推杆具有伸出位置和缩回位置，所述推杆处于所述伸出位置时，所述推杆用于抵接所述圆钢使其中点与所述开口的中点沿所述转轴的长度延伸方向相互对齐。

技术总结
本技术公开了一种圆钢上料装置，包括设于机架上的上料槽、可两轴移动地设于机架上的移动组件、可绕自身轴心线方向转动地设于移动组件中的转轴、设于转轴输出端的夹持组件；转轴设于上料槽的上方，转轴垂直于上料槽，上料槽的两侧槽壁上开设有用于被夹持组件进入的开口；圆钢上料装置还包括设于机架上的且一端伸入上料槽中的感应组件，感应组件的感应端用于抵触圆钢。本技术圆钢上料装置，上料效率较高，不仅能够避免圆钢意外掉落，还能够避免夹持组件损坏。

技术研发人员：倪建峰,龙霖
受保护的技术使用者：江苏钰特耐磨科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12