一种料盘移动、定位夹紧机构的制作方法

本技术涉及检测技术行业领域，尤其涉及一种料盘移动、定位夹紧机构。

背景技术：

1、检测有机微量痕量物质的分析技术gc-ms、hplc等广泛使用在消费品、食品、电子电器、环境保护领域，随之而来产生了大量的带残留有机溶剂的测试小瓶。小瓶中残留液成分复杂，需要对小瓶中的废液进行清空、回收，并进行无害化处理后，对小瓶进行回收。对小瓶的回收机构中，一般都采用气缸将料盘推到移动机构上，再通过移动机构将料盘移动到机械手的取料位置，便于机械手进行取料。因为这种方式采用气缸将满载的料盘推出，并通过满载料盘将空载的料盘推下移动机构，因此容易导致满载的料盘的一侧呈一定角度翘起，从而影响机械手对料盘中的小瓶的拾取，甚至会出现机械手拾取过程中造成小瓶损坏而影响回收目的的情况。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种料盘移动、定位夹紧机构。

2、本实用新型的技术方案如下：提供一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的y轴组件、以及设置于所述y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。

3、进一步地，所述固定板与夹紧板顶部设置有上挡块。

4、进一步地，所述y轴组件的旁侧设置有导料滑台，所述导料滑台与推杆组件以及料库在同一直线上。

5、进一步地，所述导料滑台远离料库的一侧设置有斜面。

6、进一步地，所述料库左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘高度。

7、进一步地，所述料库的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸。

8、采用上述方案，本实用新型通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

技术特征：

1.一种料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的y轴组件、以及设置于所述y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述固定板与夹紧板顶部设置有上挡块。

3.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述y轴组件的旁侧设置有导料滑台，所述导料滑台与推杆组件以及料库在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述导料滑台远离料库的一侧设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述料库左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘高度。

6.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述料库的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸。

技术总结
本技术公开一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、料库、推杆组件、Y轴组件、以及夹紧组件，Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，料库中叠放有若干料盘，推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，夹紧组件包括：设置于Y轴组件的运动端上的托板、设置于托板两侧的固定板、设置于一侧固定板上的夹紧气缸、以及与夹紧气缸的输出端上的夹紧板，夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。本技术通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

技术研发人员：杨声强,林瑞坤,李开毅,徐金龙,罗彬
受保护的技术使用者：深圳市天林智能科学仪器有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/13