一种交替上下料装置的制作方法

本申请涉及机械生产装配，尤其涉及一种交替上下料装置。

背景技术：

1、在自动化生产中涉及多个装配节点，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接。为了提高生产效率，需要对某些零部件进行自动上料，即把工件送到预定的工作位置，并实现定位和夹紧的过程。

2、在一些自动化装配过程中，需要对电机零件进行批量化操作，目前现有的很多自动化装配设备的上料装置只能够一次性对一组电机，或单个电机进行上料，这严重影响了产品的生产效率。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种交替上下料装置。

2、一种交替上下料装置，包括：

3、机架；

4、多个平移送料机构，包括水平布置在机架上的导轨、能够在所述导轨上滑动平移的移动架、用于驱动所述移动架移动的驱动元件、与所述移动架一一对应的物料托架；所述物料托架放置于所述移动架上；所述物料托架用于放置一组待上料的零件；所述驱动元件用于驱动所述移动架移动至预定的上料区域或从所述上料区域移开；

5、上料机构，设置在所述上料区域的底部，能够将位于上料区域上的移动架上的物料托架顶升至预定的喂料高度，并能够从所述喂料高度下降回退至初始高度以将物料托架重新放置到对应的移动架上。

6、在一改进的技术方案中，多个平移送料机构成对布置；一对平移送料机构由布置在同一高度的一左侧平移送料机构和一右侧平移送料机构构成；所述左侧平移送料机构和所述右侧平移送料机构的导轨均沿左右方向延伸布置；

7、所述左侧平移送料机构具有位于上料区域左侧的移动架、以及位于上料区域右侧的驱动元件；

8、所述右侧平移送料机构具有位于上料区域右侧的移动架、以及位于上料区域左侧的驱动元件；

9、所述左侧平移送料机构的驱动元件和所述右侧平移送料机构的驱动元件相对于上料区域一前一后布置。

10、在一改进的技术方案中，所述多个平移送料机构包括位于不同高度位置的两对平移送料机构。

11、在一改进的技术方案中，所述驱动元件为气缸；所述左侧平移送料机构的气缸的缸体设置在上料区域右侧，活塞杆延伸至上料区域左侧与对应的移动架连接；所述右侧平移送料机构的气缸的缸体设置在上料区域左侧，活塞杆延伸至上料区域右侧与对应的移动架连接。

12、在一改进的技术方案中，所述平移送料机构具有相对于上料区域一前一后布置的一对导轨；

13、所述移动架包括一移动板、固定在所述移动板底部且与前侧的导轨适配的若干滑动件、以及固定在所述移动板底部且与后侧的导轨适配的若干滑动件。

14、在一改进的技术方案中，所述移动板上设置有缺口槽；所述物料托架放置于所述移动板上且覆盖至少部分的缺口槽区域；当移动架位于上料区域时，所述上料机构能够从所述缺口槽的底部顶起所述移动架上的物料托架。

15、在一改进的技术方案中，所述缺口槽在面向上料区域的一侧为开放式结构。

16、在一改进的技术方案中，所述物料托架包括上托板、下托板、以及设置在上托板和下托板之间的固定连接部位；所述上托板上布置有一排上定位孔，所述下托板在对应的位置布置有一排下定位孔；所述上定位孔和所述下定位孔用于电机零件的定位放置。

17、在一改进的技术方案中，所述上料机构包括：用于托放所述物料托架的升降板、以及设置于所述升降板底部，以用于驱动所述升降板上下平移的驱动组件；

18、所述升降板底部还连接有若干导向柱；所述导向柱可随着所述升降板的上下平移相对于机架作轴向滑动。

19、在一改进的技术方案中，所述驱动组件为由多个气缸构成的多级驱动机构。

20、在本申请中，交替上下料装置包括多个平移送料机构和一上料机构，每一个平移送料机构可以对方放置一组零件，通过多个平移送料机构与上料机构可对多组零件连续上料，提高自动化装配的效率。具体的说明，参见本申请的实施方式部分。

技术特征：

1.一种交替上下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交替上下料装置，其特征在于，所述多个平移送料机构成对布置；一对平移送料机构由布置在同一高度的一左侧平移送料机构和一右侧平移送料机构构成；所述左侧平移送料机构和所述右侧平移送料机构的导轨均沿左右方向延伸布置；

3.根据权利要求2所述的交替上下料装置，其特征在于，所述多个平移送料机构包括位于不同高度位置的两对平移送料机构。

4.根据权利要求2所述的交替上下料装置，其特征在于，所述驱动元件为气缸；所述左侧平移送料机构的气缸的缸体设置在上料区域右侧，活塞杆延伸至上料区域左侧与对应的移动架连接；所述右侧平移送料机构的气缸的缸体设置在上料区域左侧，活塞杆延伸至上料区域右侧与对应的移动架连接。

5.根据权利要求2所述的交替上下料装置，其特征在于，所述平移送料机构具有相对于上料区域一前一后布置的一对导轨；

6.根据权利要求5所述的交替上下料装置，其特征在于，所述移动板上设置有缺口槽；所述物料托架放置于所述移动板上且覆盖至少部分的缺口槽区域；当移动架位于上料区域时，所述上料机构能够从所述缺口槽的底部顶起所述移动架上的物料托架。

7.根据权利要求6所述的交替上下料装置，其特征在于，所述缺口槽在面向上料区域的一侧为开放式结构。

8.根据权利要求1所述的交替上下料装置，其特征在于，所述物料托架包括上托板、下托板、以及设置在上托板和下托板之间的固定连接部位；所述上托板上布置有一排上定位孔，所述下托板在对应的位置布置有一排下定位孔；所述上定位孔和所述下定位孔用于电机零件的定位放置。

9.根据权利要求1所述的交替上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括：用于托放所述物料托架的升降板、以及设置于所述升降板底部，以用于驱动所述升降板上下平移的驱动组件；

10.根据权利要求9所述的交替上下料装置，其特征在于，所述驱动组件为由多个气缸构成的多级驱动机构。

技术总结
本技术提供了一种交替上下料装置，涉及机械生产装配技术领域，包括：机架、多个平移送料机构、上料机构。平移送料机构包括水平布置在机架上的导轨、能够在导轨上滑动平移的移动架、用于驱动移动架移动的驱动元件、与移动架一一对应的物料托架；所述物料托架放置于所述移动架上；所述物料托架用于放置一组待上料的零件；所述驱动元件用于驱动所述移动架移动至预定的上料区域或从所述上料区域移开。上料机构设置在所述上料区域的底部，能够将位于上料区域上的移动架上的物料托架顶升至预定的喂料高度，并能够从所述喂料高度下降回退至初始高度以将物料托架重新放置到对应的移动架上。本申请所提供的交替上下料装置可对多组零件连续上料。

技术研发人员：李坤,宁孝顺,肖高权,肖忠,万行,唐攀,罗巍
受保护的技术使用者：湖南云箭集团有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12