服装钉锁机机械臂上下料装置的制作方法

本技术涉及服装加工设备，尤其涉及服装钉锁机机械臂上下料装置。

背景技术：

1、服装是衣服鞋装饰品等的总称，多指衣服，在国家标准中对服装的定义为缝制，是穿于人体起保护和装饰作用的产品。

2、服装在借助钉锁机加工的时候，常配合机械臂搭配夹爪等组件实现物料的夹持、上料以及下料等操作，来替代人工提高工作效率，在现有技术中，上述描述中的机械臂多仅配备了单份的夹爪，当该夹爪发生故障之后就必须要停机对其进行检修维护或者更换操作，严重影响服装加工的进度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的服装钉锁机机械臂上下料装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有调节槽，所述调节槽内设有转盘，所述转盘两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴，所述调节槽两侧内壁均设有与支撑轴对应的支撑通道，所述机械臂本体外部设有转动电机，所述转动电机外壁固定设有多根t形杆，多根所述t形杆外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆，所述机械臂本体外壁设有多个与安装杆对应的安装槽，所述转动电机输出轴固定设有延伸至支撑通道内的卡接轴，所述卡接轴通过卡接机构与支撑轴连接，所述转盘外壁固定设有两根固定杆，两根所述固定杆端部均设有多个转动槽，多个所述转动槽内均转动设有螺杆，多根所述螺杆外壁均通过限位机构设有夹爪，所述固定杆内部设有转动腔，多根所述螺杆端部均延伸至转动腔内，所述转动腔内设有微型电机，所述微型电机通过转动机构与多根螺杆配合。

4、优选地，所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧两端分别与支撑轴外壁以及挤压槽内壁弹性连接。

5、优选地，所述弹性机构包括套设在t形杆外部的拖拽弹簧，所述拖拽弹簧两端分别与安装杆外壁以及t形杆头部外壁弹性连接。

6、优选地，所述卡接机构包括与支撑轴端部固定连接的衔接轴，所述衔接轴端部设有与卡接轴对应的衔接槽。

7、优选地，所述限位机构包括设置在转动槽内的限位杆，所述限位杆位于螺杆正下方且与螺杆平行，所述限位杆滑动贯穿夹爪。

8、优选地，所述转动机构包括与微型电机输出轴固定连接的主动齿轮，所述螺杆端部固定设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、通过设置转盘、两根固定杆与双份夹爪，不工作的夹爪能作为备用工件，在工作夹爪发生故障之后调整备份夹爪工作，避免停机进行检修维护或者更换影响服装加工效率。

11、2、通过设置安装杆、安装槽、卡接轴与衔接槽等，实现了转盘带动两份夹爪相对于机械臂本体的便捷拆装，实现了转动电机相对于转盘以及机械臂本体的便捷拆装，装置整体使用的便利性较强。

技术特征：

1.服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上设有调节槽(2)，所述调节槽(2)内设有转盘(10)，所述转盘(10)两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴(11)，所述调节槽(2)两侧内壁均设有与支撑轴(11)对应的支撑通道，所述机械臂本体(1)外部设有转动电机(3)，所述转动电机(3)外壁固定设有多根t形杆(7)，多根所述t形杆(7)外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆(6)，所述机械臂本体(1)外壁设有多个与安装杆(6)对应的安装槽(9)，所述转动电机(3)输出轴固定设有延伸至支撑通道内的卡接轴，所述卡接轴通过卡接机构与支撑轴(11)连接，所述转盘(10)外壁固定设有两根固定杆(4)，两根所述固定杆(4)端部均设有多个转动槽(16)，多个所述转动槽(16)内均转动设有螺杆(17)，多根所述螺杆(17)外壁均通过限位机构设有夹爪(5)，所述固定杆(4)内部设有转动腔(14)，多根所述螺杆(17)端部均延伸至转动腔(14)内，所述转动腔(14)内设有微型电机，所述微型电机通过转动机构与多根螺杆(17)配合。

2.根据权利要求1所述的服装钉锁机机械臂上下料装置，其特征在于，所述挤压机构包括设置在挤压槽内的挤压弹簧，所述挤压弹簧两端分别与支撑轴(11)外壁以及挤压槽内壁弹性连接。

3.根据权利要求2所述的服装钉锁机机械臂上下料装置，其特征在于，所述弹性机构包括套设在t形杆(7)外部的拖拽弹簧(8)，所述拖拽弹簧(8)两端分别与安装杆(6)外壁以及t形杆(7)头部外壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的服装钉锁机机械臂上下料装置，其特征在于，所述卡接机构包括与支撑轴(11)端部固定连接的衔接轴(12)，所述衔接轴(12)端部设有与卡接轴对应的衔接槽(13)。

5.根据权利要求4所述的服装钉锁机机械臂上下料装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在转动槽(16)内的限位杆，所述限位杆位于螺杆(17)正下方且与螺杆(17)平行，所述限位杆滑动贯穿夹爪(5)。

6.根据权利要求5所述的服装钉锁机机械臂上下料装置，其特征在于，所述转动机构包括与微型电机输出轴固定连接的主动齿轮(15)，所述螺杆(17)端部固定设有与主动齿轮(15)啮合的从动齿轮。

技术总结
本技术公开了服装钉锁机机械臂上下料装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设有调节槽，所述调节槽内设有转盘，所述转盘两侧外壁均设有挤压槽，两个所述挤压槽内均通过挤压机构设有支撑轴，所述调节槽两侧内壁均设有与支撑轴对应的支撑通道，所述机械臂本体外部设有转动电机，所述转动电机外壁固定设有多根T形杆，多根所述T形杆外壁均通过弹性机构滑动设有安装杆，所述机械臂本体外壁设有多个与安装杆对应的安装槽。本技术通过设置转盘、两根固定杆与双份夹爪，不工作的夹爪能作为备用工件，在工作夹爪发生故障之后调整备份夹爪工作，避免停机进行检修维护或者更换影响服装加工效。

技术研发人员：仇文华
受保护的技术使用者：青岛普润泰工贸有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12