本技术属于起重设备，尤其涉及一种起重机用大车行走机构。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机一般包括起重机梁架、起重小车、大车行走机构、小车行走机构和起重机吊钩，其中大车行走机构能够带动起重机梁架沿大车行走轨道自由移动。由于桥式起重机跨度较大，两侧的大车行走机构在运行时由于惯性作用，大车行走轮行进的位移不同，容易造成啃轨的发生，啃轨严重时会造成大车行走电机过载，损坏大车行走电机，从而影响工作进度。
技术实现思路
1、本实用新型为了解决现有起重机用大车行走机构容易发生啃轨的技术问题，提供了起重机用大车行走机构，包括大车行走轮，大车行走轮可转动装配在上端梁的两端，两个上端梁之间设有与主梁平行设置的齿轮柱，齿轮柱上设有传动齿，齿轮柱的两端与上端梁上的大车行走轮传动连接，大车行走机构还包括固定在起重小车上的支撑架，支撑架的顶端固定有若干组大车动力机构，大车动力机构与齿轮柱传动连接，大车动力机构能够带动齿轮柱转动，进而带动大车行走轮转动。
2、大车动力机构设置两组且对称设置，大车动力机构包括竖直设置的大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴上固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮竖直设置，支撑架的下端可转动装配有水平设置的传动轴，传动轴上固定有第二锥齿轮和第一齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第一齿轮与齿轮柱啮合，大车动力机构带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮将动力传递给第二锥齿轮，进而由传动轴上的第一齿轮将动力传动给齿轮柱。
3、大车行走轮包括支撑部，支撑部与大车行走轨道辊压配合，支撑部的两端均固定有水平设置的支撑轴，支撑轴通过车轮轴承组件可转动装配在上端梁上，支撑部的一端设有齿轮部，齿轮部与支撑部同轴线设置，且齿轮部的外直径大于支撑部的直径，避免脱轨。
4、大车行走轮上方的上端梁上通过支撑杆轴承可转动连接有水平设置的支撑杆，支撑杆的一端与齿轮柱同轴线可拆卸固定连接，支撑杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与大车行走轮的齿轮部相互啮合。
5、齿轮柱下方的主梁上固定有齿轮架，齿轮架起到支撑作用，齿轮架的一端延伸到齿轮柱的下方，且齿轮架上可转动装配有第三齿轮，第三齿轮的上端与齿轮柱啮合，第三齿轮设置在齿轮柱中间的正下方，能够增加齿轮柱的稳定性，减小齿轮柱的形变。
6、采用上述方案具有以下优点：
7、大车行走机构的设置，大车行走机构采用与主梁平行的齿轮柱将两个上端上的大车行走轮连接起来，实现同步传动，减小了桥式起重机两个上端上的大车行走轮位移不同而形成的位移差，减小了大车行走轮与大车行走轨道啃轨的几率，增强了大车行走机构运行的平稳性，减少了工人的维修时间，提高了工作效率；第三齿轮设置在齿轮柱中间的正下方，能够增加齿轮柱的稳定性，减小齿轮柱的形变。
1.一种起重机用大车行走机构，包括大车行走轮，大车行走轮可转动装配在起重机的上端梁的两端，其特征在于：两个上端梁之间设有与主梁平行设置的齿轮柱，齿轮柱的两端与上端梁上的大车行走轮传动连接，大车行走机构还包括固定在起重小车上的支撑架，支撑架的顶端固定有若干组大车动力机构，大车动力机构与齿轮柱传动连接；大车动力机构设置两组且对称设置，大车动力机构包括竖直设置的大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴上固定有第一锥齿轮，支撑架的下端可转动装配有水平设置的传动轴，传动轴上固定有第二锥齿轮和第一齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，第一齿轮与齿轮柱啮合。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用大车行走机构，其特征在于：大车行走轮包括支撑部，支撑部的两端均固定有水平设置的支撑轴，支撑轴通过车轮轴承组件可转动装配在上端梁上，支撑部的一端设有齿轮部，齿轮部与支撑部同轴线设置，且齿轮部的外直径大于支撑部的直径，支撑部与大车行走轨道辊压配合。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用大车行走机构，其特征在于：大车行走轮上方的上端梁上通过支撑杆轴承可转动连接有水平设置的支撑杆，支撑杆的一端与齿轮柱同轴线可拆卸固定连接，支撑杆上固定有第二齿轮，第二齿轮与大车行走轮的齿轮部相互啮合。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种起重机用大车行走机构，其特征在于：齿轮柱下方的主梁上固定有齿轮架，齿轮架的一端延伸到齿轮柱的下方，且齿轮架上可转动装配有第二齿轮，第二齿轮的上端与齿轮柱啮合。