多级伸缩式起重机支腿及起重机的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其是涉及一种多级伸缩式起重机支腿及具有该多级伸缩式起重机支腿的起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。路面上常见的起重机是配置了伸缩臂的轮式起重机、履带起重机等，以下统称为“起重机”。伸缩臂式的起重机由于其回转半径小，可以穿梭于城市街道、工地厂房、港口码头、野外救援现场等各种场所，完成各种吊装作业，是工程机械重要的机械设备。但起重机对地面条件要求比较高，不能在松软泥泞的地面工作，且由于其体型原因，稳定性和起重能力也受会到一定限制。为了提高起重机的稳定性和起重能力，起重机往往会配备支腿用于增大起重机的支撑基底，提高整车的抗倾覆稳定性，从而提高起重能力。

2、图1是现有的一种的多级伸缩式起重机支腿的在收缩时的示意图，图2是现有的一种的多级伸缩式起重机支腿的在伸出时的示意图，请一并参阅图1和图2，目前，大吨位的伸缩臂式起重机的支腿主要包括固定支腿1、第一活支腿2、第二活支腿3和垂直油缸4，固定支腿1与车架绑定，第一活支腿2套装于固定支腿1内部，第二活支腿3套装于第一活支腿2内部，各支腿之间均通过承载块(上承载块5和下承载块6)相接触。支腿是起重机的关键部件，其在吊载过程中受力与变形很大，工作情况复杂，其可靠性直接影响起重机吊载时的稳定性及起重能力。

3、现有技术中，支腿之间的套装方式均为平行套装，即支腿之间都为平行套装的方式，第一活支腿2的高度等于固定支腿1内部上承载块5到下底面的高度差，第二活支腿3的高度等于第一活支腿2内部上承载块5到下底面的高度差，各支腿相互平行。当需要吊载时，第一活支腿2在水平油缸的作用下伸出，第二活支腿3也随即在钢丝绳的作用下伸出，随后与第二活支腿3连接的垂直油缸4伸出，将起重机顶起，支腿受力很大，以至于支腿严重上翘，破坏了支腿结构的稳定性。为加强支腿的受力，减少变形，支腿上往往配备众多零件，导致支腿结构十分复杂，加工工艺及用料成本均较高。

4、随着起重机向大型化的进一步发展，整车自重和吊载重量的进一步加大，现有支腿的套装方式已不能满足起重机的支撑。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种多级伸缩式起重机支腿，其在伸出时能增大自身的高度，加强支腿的结构强度，减少受力时的变形量。

2、本实用新型实施例提供的多级伸缩式起重机支腿，包括固定支腿和第一活动支腿，所述第一活动支腿可移动地穿设于所述固定支腿内，所述固定支腿的上侧内表面设有第一上承载块，所述第一活动支腿的下侧外表面设有第一下承载块，所述第一活动支腿的高度h1大于所述第一上承载块的下表面至所述固定支腿的下侧内表面的垂直距离d1。

3、进一步地，还包括第二活动支腿，所述第二活动支腿可移动地穿设于所述第一活动支腿内；所述第一活动支腿的上侧内表面设有第二上承载块，所述第二活动支腿的下侧外表面设有第二下承载块，所述第二活动支腿的高度h2大于所述第二上承载块的下表面至所述第一活动支腿的下侧内表面的垂直距离d2。

4、进一步地，所述固定支腿具有相对的第一端部和第二端部，所述第一活动支腿具有相对的第三端部和第四端部，所述第二活动支腿具有相对的第五端部和第六端部；所述第一活动支腿的第三端部穿设在所述固定支腿的第二端部内，所述第二活动支腿的第五端部穿设在所述第一活动支腿的第四端部内，所述第一上承载块设置在所述固定支腿的第二端部，所述第一下承载块设置在所述第一活动支腿的第三端部，所述第二上承载块设置在所述第一活动支腿的第四端部，所述第二下承载块设置在所述第二活动支腿的第五端部。

5、进一步地，所述第一下承载块相较所述第一上承载块更靠近所述固定支腿的第一端部；所述第二下承载块相较所述第二上承载块更靠近所述第一活动支腿的第三端部。

6、进一步地，还包括竖向支撑结构，所述竖向支撑结构固定在所述第二活动支腿的第六端部。

7、进一步地，所述固定支腿的第二端部的具有第一导向斜切面，所述第一活动支腿的第四端部具有第二导向斜切面。

8、进一步地，所述第一上承载块的下表面平行于所述固定支腿的内侧上表面，所述第一下承载块的下表面平行于所述第一活动支腿的外侧下表面；所述第二上承载块的下表平行于所述第一活动支腿的内侧上表面，所述第二下承载块的下表面平行于所述第二活动支腿的外侧下表面。

9、进一步地，所述第一活动支腿从所述固定支腿伸出时，所述第一活动支腿相较所述固定支腿向下倾斜；所述第二活动支腿从所述第一活动支腿伸出时，所述第二活动支腿相较所述第一活动支腿向下倾斜。

10、进一步地，所述第一活动支腿收缩至所述固定支腿内时，所述固定支腿与所述第一活动支腿之间存在间隙；所述第二活动支腿收缩至所述第一活动支腿内时，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿之间存在间隙。

11、本实用新型还提供一种起重机，包括上述的多级伸缩式起重机支腿。

12、综上所述，本实用新型的多级伸缩式起重机支腿通过将第一活动支腿的高度设置成在于大于第一上承载块的下表面至固定支腿的下侧内表面的垂直距离，再利用第一上承载块与第一下承载块的配合可以使第一活动支腿从固定支腿内伸出时向下倾斜一定角度，提高了自身的高度，加强了支腿的结构强度，同时还能减少受力时的变形量。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种多级伸缩式起重机支腿，包括固定支腿(11)和第一活动支腿(12)，所述第一活动支腿(12)可移动地穿设于所述固定支腿(11)内，其特征在于，所述固定支腿(11)的上侧内表面(11a)设有第一上承载块(151)，所述第一活动支腿(12)的下侧外表面(12c)设有第一下承载块(161)，所述第一活动支腿(12)的高度h1大于所述第一上承载块(151)的下表面(151a)至所述固定支腿(11)的下侧内表面(11b)的垂直距离d1。

2.如权利要求1所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，还包括第二活动支腿(13)，所述第二活动支腿(13)可移动地穿设于所述第一活动支腿(12)内；所述第一活动支腿(12)的上侧内表面(12a)设有第二上承载块(152)，所述第二活动支腿(13)的下侧外表面(13c)设有第二下承载块(162)，所述第二活动支腿(13)的高度h2大于所述第二上承载块(152)的下表面(152a)至所述第一活动支腿(12)的下侧内表面(12b)的垂直距离d2。

3.如权利要求2所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述固定支腿(11)具有相对的第一端部(111)和第二端部(112)，所述第一活动支腿(12)具有相对的第三端部(121)和第四端部(122)，所述第二活动支腿(13)具有相对的第五端部(131)和第六端部(132)；所述第一活动支腿(12)的第三端部(121)穿设在所述固定支腿(11)的第二端部(112)内，所述第二活动支腿(13)的第五端部(1311)穿设在所述第一活动支腿(12)的第四端部(122)内，所述第一上承载块(151)设置在所述固定支腿(11)的第二端部(112)，所述第一下承载块(161)设置在所述第一活动支腿(12)的第三端部(121)，所述第二上承载块(152)设置在所述第一活动支腿(12)的第四端部(122)，所述第二下承载块(162)设置在所述第二活动支腿(13)的第五端部(131)。

4.如权利要求3所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述第一下承载块(161)相较所述第一上承载块(151)更靠近所述固定支腿(11)的第一端部(111)；所述第二下承载块(162)相较所述第二上承载块(152)更靠近所述第一活动支腿(12)的第三端部(121)。

5.如权利要求3所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，还包括竖向支撑结构(14)，所述竖向支撑结构(14)固定在所述第二活动支腿(13)的第六端部(132)。

6.如权利要求3所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述固定支腿(11)的第二端部(112)的具有第一导向斜切面(112a)，所述第一活动支腿(12)的第四端部(122)具有第二导向斜切面(122a)。

7.如权利要求3所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述第一上承载块(151)的下表面(151a)平行于所述固定支腿(11)的内侧上表面(11a)，所述第一下承载块(161)的下表面平行于所述第一活动支腿(12)的外侧下表面(12c)；所述第二上承载块(152)的下表(152a)平行于所述第一活动支腿(12)的内侧上表面(12a)，所述第二下承载块(162)的下表面平行于所述第二活动支腿(13)的外侧下表面(13c)。

8.如权利要求7所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述第一活动支腿(12)从所述固定支腿(11)伸出时，所述第一活动支腿(12)相较所述固定支腿(11)向下倾斜；所述第二活动支腿(13)从所述第一活动支腿(12)伸出时，所述第二活动支腿(13)相较所述第一活动支腿(12)向下倾斜。

9.如权利要求7所述的多级伸缩式起重机支腿，其特征在于，所述第一活动支腿(12)收缩至所述固定支腿(11)内时，所述固定支腿(11)与所述第一活动支腿(12)之间存在间隙；所述第二活动支腿(13)收缩至所述第一活动支腿(12)内时，所述第一活动支腿(12)与所述第二活动支腿(13)之间存在间隙。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的多级伸缩式起重机支腿。

技术总结
一种多级伸缩式起重机支腿，包括固定支腿和第一活动支腿，所述第一活动支腿可移动地穿设于所述固定支腿内，所述固定支腿的上侧内表面设有第一上承载块，所述第一活动支腿的下侧外表面设有第一下承载块，所述第一活动支腿的高度h1大于所述第一上承载块的下表面至所述固定支腿的下侧内表面的垂直距离d1。多级伸缩式起重机支腿在伸出时能增大自身的高度，加强支腿的结构强度，减少受力时的变形量。本技术还涉及一种包括多级伸缩式起重机支腿的起重机。

技术研发人员：周野,曾娜,唐鹏程,肖志熊,丁逸轩
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12