拣选系统的制作方法

本发明涉及在货架与拣选站之间进行货物的搬入搬出的拣选系统。

背景技术：

1、已知有与保管货物的货架的多个搁板层的各层对应地设置有输送货物的输送车的自动仓库。专利文献1公开了在与拣选站连接的下层侧使用多个输送车的技术。

2、专利文献1：wo2012/032866号

技术实现思路

1、在货架的多个搁板层中的下层侧，为了与拣选站连接而需要进行多个货物的输送。因此，如果使用与上层侧相同程度性能的输送车，则运力不足，成为货物的输送的瓶颈，有时无法进行足够量的货物的输送。

2、本发明的目的在于，提高下层侧的输送车的速度，能够相对于拣选站搬入搬出多个货物。

3、以下，作为用于解决课题的手段，对多个方案进行说明。这些方案能够根据需要任意地组合。

4、本发明的拣选系统具备：

5、第1货架，具有收纳货物的多个上层侧的搁板层以及下层侧的层；

6、升降输送装置，在上述上层侧的搁板层与上述下层侧的层之间升降输送货物；

7、梭式台车，与上述多个上层侧的搁板层中的1层的搁板层邻接地配置，沿着上述1层的搁板层行驶，对上述1层的搁板层的货物进行入库或者出库；

8、拣选站，配置于上述下层侧的层或者沿着上述下层侧的层配置；以及

9、多个线性马达台车，与上述下层侧的层邻接地配置，沿着上述下层侧的层行驶，相对于上述拣选站进行货物的搬入或者搬出。

10、本发明的拣选系统通过在配置有拣选站的下层侧配置高速的线性马达台车，能够相对于拣选站搬入或者搬出多个货物。

11、本发明的拣选系统还具备第2货架，该第2货架具有收纳货物的多个搁板层，

12、上述第2货架与上述第1货架共用上述升降输送装置。

13、具备第2货架的拣选系统通过共用升降输送装置，能够抑制成本，并将更多的货物输送到拣选站。

14、也可以为，上述线性马达台车能够双向移动。

15、通过将上述线性马达台车设为能够双向移动，能够抑制台车的移动距离。

16、也可以为，上述拣选系统还具备环绕轨道，上述线性马达台车在该环绕轨道上行驶，

17、上述线性马达台车在上述环绕轨道上向一个方向行驶。

18、通过使线性马达台车在环绕轨道上向一个方向行驶，能够配置更多的台车，增大输送量。

19、也可以为，上述拣选系统还具备第3货架，该第3货架具有收纳货物的多个搁板层，

20、上述第3货架的多个搁板层中的下层侧的层与上述环绕轨道邻接地配置。

21、能够利用环绕轨道将配置在较远位置的货架的货物相对于拣选站搬入搬出。

22、发明的效果：本发明的拣选系统能够提高下层侧的货物的输送车的速度，能够从货架向拣选站搬入搬出多个货物。

技术特征：

1.一种拣选系统，具备：

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其中，

3.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其中，

4.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其中，

5.根据权利要求4所述的拣选系统，其中，

技术总结
本发明提供一种拣选系统。拣选系统(100、100a、100A、100b、100c、100d、100e)具备：第1货架(10)，具有收纳货物(G)的多个上层侧的搁板层(11)以及下层侧的层；升降输送装置(20)，在上层侧的搁板层(11)与下层侧的层之间升降输送货物(G)；梭式台车(31)，与多个上层侧的搁板层(11)中的1层的搁板层邻接地配置，沿着1层的搁板层行驶，对1层的搁板层的货物(G)进行入库或者出库；拣选站(50)，配置于下层侧的层或者沿着下层侧的层配置；以及多个线性马达台车(41)，与下层侧的层邻接地配置，沿着下层侧的层行驶，相对于拣选站(50)进行货物(G)的搬入或者搬出。

技术研发人员：大前刚
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15